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標(biāo)題: 基于STM32F4系列的ETH IAP在線升級(jí)程序 [打印本頁(yè)]

作者: lliuxin88    時(shí)間: 2020-10-19 10:56
標(biāo)題: 基于STM32F4系列的ETH IAP在線升級(jí)程序
     此bootloader程序可以通過(guò)http或tftp方式更新STm32應(yīng)用程序,是否進(jìn)入BOOTLOADER程序可以根據(jù)讀取板載外接存儲(chǔ)器中的字節(jié)判斷,能夠做到做到了現(xiàn)場(chǎng)快速更改程序,省時(shí)省力!

STM32F4的以太網(wǎng)移植及IAP
   在移植過(guò)程中,對(duì)于以太網(wǎng)協(xié)議還有許多不理解的地方,通過(guò)以后的實(shí)踐學(xué)習(xí),不斷深入理解并完善此文檔。
1.    以太網(wǎng)的移植(無(wú)操作系統(tǒng)
打開(kāi)LWIP1.4.1 移植文件,需要移植的src 文件port文件。其中port文件移植ethernetif.c/.h文件;src文件移植①api文件中所有.c文件,②core文件中除ipv6及snmp文件外所有文件,③ include中除ipv6及posix外所有的.h文件。由于此處移植無(wú)操作系統(tǒng),所以在IAP_SERVICE 文件中定義了sys_arch.c,其中只有返回外部時(shí)間函數(shù)return  get_systick()。注意KEIL5相應(yīng)的路徑頁(yè)需要包含對(duì)應(yīng)的頭文件。

2.    移植FATS 系統(tǒng)
FTFP傳輸文件是512k block形式傳送的,需要移植 FATS 文件系統(tǒng)。此處不多說(shuō),有比較多的資料講這塊。

3.    移植ETH 驅(qū)動(dòng)及 DP83848驅(qū)動(dòng)
ETH 驅(qū)動(dòng)是從官網(wǎng)上直接移植的,DP83848驅(qū)動(dòng)通過(guò)lan8720修改過(guò)來(lái)的,區(qū)別就是lan8720的硬啟動(dòng)需要一定的時(shí)延,而DP83848基本上不需要硬重啟的時(shí)間。需要注意的是在PHY驅(qū)動(dòng)中,有些系統(tǒng)PHY 驅(qū)動(dòng)中啟動(dòng)了MAC中斷,那么在主程序中就可以不輪詢ETH_CheckFrameReceived()函數(shù),及ETH_DMA 是否接受到數(shù)據(jù)。反之,如果不啟動(dòng)MAC中斷,則需要輪詢ETH_CheckFrameReceived()函數(shù)。
4.    Tftp 服務(wù)程序
Tftp 協(xié)議是在udp協(xié)議上升級(jí)而來(lái),保證了文件傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。是在udp傳輸數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加上了特殊的包頭與報(bào)位,并且有特定檢驗(yàn)傳輸數(shù)據(jù)是否有問(wèn)題的機(jī)制。報(bào)文格式如圖1所示。


圖1
  如圖2所示,為tftp的傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在tftpserver.c/h 函數(shù)中有詳細(xì)的TFTP函數(shù)實(shí)現(xiàn)。在IAP_tftp_process_write()函數(shù)中,起始完udp_recv()函數(shù)后,起始FLASH開(kāi)始寫(xiě)文件。需要注意的是,在函數(shù)IAP_wrq_recv_callback()中檢驗(yàn)是否寫(xiě)完,當(dāng)接收返回的數(shù)據(jù)小于512+2+2KB時(shí),說(shuō)明傳輸文件完成,需要置標(biāo)志位,并鎖上STM32內(nèi)部FLASH。
圖2

5.    注意事項(xiàng)
程序中以系統(tǒng)時(shí)鐘作為T(mén)CP、ARP定時(shí)器(SystickCnt計(jì)數(shù)變量),在stm32f4xx_it.c 中可以看到,lwip以此時(shí)鐘為基準(zhǔn)調(diào)用LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt)函數(shù)。在中斷中,把接收到的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)給lwip 處理ethernetif_input(&netif)。
而在netcongf.c 文件中,必須把ARPTimer和TCPTimer的初始值給一個(gè)未定義的數(shù)值的變量localtime才能傳輸,這里先這么用。改成ETH_DMAs試驗(yàn)看是否能夠解決這個(gè)問(wèn)題。




單片機(jī)源程序如下:
  1. /**
  2.   * @file    main.c
  3.   * @author  WB R&D Team - openmcu666  Debuger by Lyu Xin
  4.   * @version V1.0
  5.   * @date    2017.03.09
  6.   * @brief   Main Program body
  7.   */
  8.         

  9. #include "stm32f4xx.h"
  10. #include "Gpio.h"
  11. #include "usart.h"
  12. #include "main.h"
  13. #include "stm32f4x7_eth.h"
  14. #include "netconf.h"
  15. #include "eth_bsp.h"
  16. #include "Gpio.h"
  17. #include "tftpserver.h"
  18. #include "httpserver.h"
  19. #include "eeprom.h"

  20. //uint8_t  data[40] = "bootloadering...";
  21. uint8_t tftp_flag = 0;      //文件傳輸完成標(biāo)識(shí)

  22. __IO uint32_t SystickCnt = 0;
  23. typedef  void (*pFunction)(void);
  24. pFunction Jump_To_Application;
  25. uint32_t JumpAddress;

  26. static void delay(__IO uint32_t nCount)
  27. {
  28.   __IO uint32_t index = 0;
  29.   for(index = 80000*nCount; index != 0; index--)
  30.   {
  31.   }
  32. }

  33. uint32_t get_systick(void)
  34. {
  35.   return SystickCnt;
  36. }


  37. //從扇區(qū)5開(kāi)始擦除 ,偏移128KB ,為0x08020000,作為APP起始地址
  38. //可用HTTP或TFTP方式,默認(rèn)TFTP,如需更改,見(jiàn)main.h文件

  39. /*****************************************************************************
  40. **   Main Function  main()
  41. ******************************************************************************/
  42. int main(void)
  43. {  
  44.         uint8_t write_buf = 0;
  45.         uint8_t read_buf = 0;
  46.         I2C_EE_Init();
  47. #ifdef BOOTLOADER_EN                        
  48.         write_buf = 0x66;               
  49.         I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1);                                  //第0塊第0字節(jié)
  50. #endif
  51.         
  52. #ifdef APP_EN
  53.         write_buf = 0x55;               
  54.         I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1);                                  //第0塊第0字節(jié)
  55. #endif        
  56.         
  57.         I2C_EE_BufferRead(&read_buf,1,1);
  58.   if( read_buf == 0x55 ){   
  59.      iap();
  60.   }
  61.         else if(read_buf != 0x55 ){
  62.            SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);        //systick必須在以太網(wǎng)初始化之前配置
  63.      eth_init();   
  64.      LwIP_Init();
  65. #ifdef USE_IAP_HTTP
  66.      IAP_httpd_init();
  67. #endif
  68.   
  69. #ifdef USE_IAP_TFTP  
  70.     IAP_tftpd_init();
  71. #endif   
  72.      while (1)
  73.                  {
  74.                                 if (ETH_CheckFrameReceived()){
  75.                                          LwIP_Pkt_Handle();
  76.                                         }
  77.                                 LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt);
  78.                                 if(tftp_flag == 1){
  79.                                                                 break;
  80.                                 }
  81.                     else{
  82. //                                           UDP_Client_Broadcast(data,40);
  83.                                continue;
  84.                     }
  85.      }
  86.                 iap();
  87.   }
  88. }
  89. void iap(void)
  90. {
  91.                  if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
  92.                 {
  93.                         //跳轉(zhuǎn)到用戶程序
  94.                         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
  95.                         Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  96.                         //初始化用戶程序的堆棧指針
  97.                         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
  98.                         Jump_To_Application();
  99.                 }  
  100. }
復(fù)制代碼

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作者: lliuxin88    時(shí)間: 2020-10-19 10:57
后期有時(shí)間會(huì)繼續(xù)完善
作者: zzz5668    時(shí)間: 2023-2-1 19:26
感謝樓主,這帖子幫了大忙了
作者: china_wzj    時(shí)間: 2023-12-13 19:09
感謝樓主,真是及時(shí)雨!
作者: fscheung    時(shí)間: 2025-2-17 23:06

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作者: 西點(diǎn)鐘靈毓秀    時(shí)間: 2025-2-18 10:31


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