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標題: 開源BLDC無刷驅動開發板電路原理圖+源代碼 [打印本頁]

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作者: chanmk    時間: 2020-10-16 09:31
標題: 開源BLDC無刷驅動開發板電路原理圖+源代碼


學了STM32,最近搞了一款BLDC無刷驅動開發板,采用驅動板+控制板分開的設計,支持有感和無感,按鍵和電位器調速,電流采樣FOC,主控借用現有的原子Mini STM32開發板,DC24V或DC36V供電, 驅動板上與單片機連接的地方全用排針引出, 可以與各種stm8  stm32等開發板連接,有很大的靈活性,先上驅動板圖片

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作者: chanmk    時間: 2020-10-16 09:57
驅動板配套原理圖 DC24~50V無刷驅動原理圖.pdf (72.92 KB, 下載次數: 717)

2020-10-16 09:57 上傳

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作者: cba_cba    時間: 2020-10-16 16:14
源代碼？？？未看到？？？？

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作者: 51hei團團    時間: 2020-10-16 16:30
好像沒有看到代碼啊?

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作者: chanmk    時間: 2020-10-16 18:34
驅動板與主控板連接好是這樣子的哈

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作者: chanmk    時間: 2020-10-16 18:39
配套的干貨源代碼來了,代碼使用的STM32標準的3.5庫編寫,代碼還帶注釋的啊,請大家慢慢享用

STM32方波霍爾按鍵調速(V3.5庫)MiniSTM32.7z

2020-10-16 18:51 上傳

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142.84 KB, 下載次數: 663, 下載積分: 黑幣 -5

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作者: chanmk    時間: 2020-10-17 12:17


源碼已經在2樓了!

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作者: chanmk    時間: 2020-10-19 12:19


打樣了些PCB板子,有需要的人可以拿去對照代碼玩一玩學一學

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作者: 上善若水001    時間: 2020-10-20 10:13
不知道有沒有位置環��？還有就是想請教下 如何控制無刷電機像控制步進電機一樣，給脈沖控制呢？

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作者: chanmk    時間: 2020-10-20 11:12
無刷一般不用脈沖控制, 步進是用脈沖控制的

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作者: chanmk    時間: 2020-10-20 12:20
手里還有一些PCB板子,有興趣的小伙伴可以拿去學習玩一玩

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作者: 上善若水001    時間: 2020-10-22 09:35
請問有位置環控制功能嗎？

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作者: chanmk    時間: 2020-10-22 12:10

上善若水001 發表于 2020-10-22 09:35
請問有位置環控制功能嗎？

有速度閉環

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作者: chanmk    時間: 2020-10-25 10:20
再上個BLDC常用的電位器調速程序 方波霍爾電位器調速(STM32-V3.5庫).7z (1.89 MB, 下載次數: 324)

2020-10-26 03:16 上傳

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作者: chanmk    時間: 2020-11-1 17:58
這個電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的.

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作者: frank_tw    時間: 2020-11-3 22:06
Thanks!

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作者: jzyjsjt    時間: 2020-11-6 10:48
Thanks Thanks Thanks!!!

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作者: jushihao    時間: 2020-11-7 16:11
這么好的帖子，有沒有用都要說句謝謝！

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作者: jzyjsjt    時間: 2020-11-23 15:00
電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的

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作者: chanmk    時間: 2020-12-7 19:44
自己頂起來!

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作者: 拖典你是誰    時間: 2020-12-17 16:52

這么好的帖子，有沒有用都要說句謝謝！

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作者: 啊擦擦    時間: 2020-12-18 13:59
正想學習BLDC,非常感謝

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作者: ccmldy    時間: 2021-1-11 09:16
太牛逼了，給大佬祝賀

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作者: chanmk    時間: 2021-2-12 14:34
接下來準備搞個速度閉環

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作者: useridqq    時間: 2021-2-14 00:35
好貼要頂

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作者: pascal116    時間: 2021-2-16 09:46
謝謝樓主分享，必須點贊

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作者: chanmk    時間: 2021-2-17 10:24
無刷速度閉環控制相對來說比六步方波的開環控制要復雜了，速度閉環的意思就是說，電機轉起來之后 用軟件檢測計算轉子的實際轉速，如果實際轉速與設置目標轉速有偏差，就送入PID做運算，PID計算后得到的結果 用來調整補償占空比，達到穩速的目的

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作者: 菜鳥宇電    時間: 2021-2-20 10:11
對菜鳥還是非常有誘惑力

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作者: ttmax3    時間: 2021-3-20 14:01
這個很不錯。要給樓主大大一個贊。

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作者: jz573079513    時間: 2021-4-22 23:47
厲害了我的哥

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作者: 霸氣范    時間: 2021-6-27 12:27
學習了，這個驅動是閉環控制系統嗎？

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作者: chanmk    時間: 2021-6-29 20:05
可以做開環,也可以做閉環,有感或多無感,FOC.

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作者: chanmk    時間: 2022-3-20 09:08

霸氣范 發表于 2021-6-27 12:27
學習了，這個驅動是閉環控制系統嗎？

可以開環或閉環，或者有感和無感和FOC,只要下載相應得程序即可

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作者: kailiang522    時間: 2022-3-23 09:00
好像學習！！��！FOC 可以開環或閉環，或者有感和無感和FOC,只要下載相應得程序即可

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作者: xuanyuan88    時間: 2022-3-25 15:08
正好需要這個，非常NICE

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作者: xuanyuan88    時間: 2022-3-25 15:11
樓主想問下，停機剎車時反電動勢母線電壓抬高咋解決的

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作者: 545298781    時間: 2022-3-26 14:56
樓主優秀,正好用到這方面知識

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作者: samxlp520    時間: 2022-5-13 08:48
還不錯的資料

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作者: samxlp520    時間: 2022-5-13 08:49

樓主優秀,正好用到這方面知識

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作者: mstwoow    時間: 2022-5-15 10:10
感謝樓主的分享！下載學習。

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作者: nidaye1122    時間: 2022-7-5 15:45
真牛逼

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作者: rainchen0399    時間: 2022-7-6 17:15
謝謝，可以學習一下；

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作者: huaishang    時間: 2022-9-9 08:54
好貼要頂

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作者: dcc024    時間: 2022-9-27 10:54
電機里面說的有感無感是什么意思啊?

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作者: huaishang    時間: 2022-10-19 14:50

謝謝樓主分享，驅動版還有沒有？

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作者: zhengtao168    時間: 2022-12-26 09:02

dcc024 發表于 2022-9-27 10:54
電機里面說的有感無感是什么意思啊?

應該是有位置傳感器和無位置傳感器，有位置傳感器就是霍爾一類；無位置傳感器就是用的線電壓反電動勢做位置檢測。

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作者: jhczy    時間: 2022-12-27 14:54
最近正用STC32做無刷控制，下來學習參考，謝謝樓主奉獻

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作者: chanmk    時間: 2023-2-15 21:17

huaishang 發表于 2022-10-19 14:50
謝謝樓主分享，驅動版還有沒有？

驅動板還有的

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作者: wellhope    時間: 2023-2-16 16:25

chanmk 發表于 2020-10-25 10:20
再上個BLDC常用的電位器調速程序

學學無刷電機控制，謝謝！

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作者: 余成成    時間: 2023-2-25 21:17
好帖子，謝謝樓主分享，請問你發上來的程序是有霍爾的還是無霍爾的，能驅動多少瓦無刷電機

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作者: huaishang    時間: 2023-2-28 11:53
感謝樓主分享，PCB板還有嗎？

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作者: chanmk    時間: 2023-3-3 19:07

余成成 發表于 2023-2-25 21:17
好帖子，謝謝樓主分享，請問你發上來的程序是有霍爾的還是無霍爾的，能驅動多少瓦無刷電機

程序是有霍爾的。

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作者: chanmk    時間: 2023-3-3 19:23

huaishang 發表于 2023-2-28 11:53
感謝樓主分享，PCB板還有嗎？

還有的

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作者: 18207298642    時間: 2023-3-9 13:06
電路原理圖呢？是不是刪掉了

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作者: peter430    時間: 2023-6-1 20:19

謝謝，可以學習一下；

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作者: xlhlydd    時間: 2023-10-18 08:57
感謝樓主的辛苦付出。向樓主致敬

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作者: lykj2018    時間: 2023-10-20 14:47
樓主的電機是三相的？圖片擋住了

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作者: wzjhuohua    時間: 2023-10-21 08:47
看看老兄的杰作

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作者: lqlq7878    時間: 2023-10-21 08:55
謝謝大神的分享

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作者: duckyer    時間: 2023-12-16 12:11
平衡車控制板可以使用起來了！謝謝！

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作者: qwe.12345678    時間: 2023-12-18 16:31
這個可以無感驅動的嗎

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作者: fhq1087    時間: 2023-12-25 17:55
這個做學習參考教程真的非常棒了

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作者: woyaodwn    時間: 2023-12-29 11:33
STM32標準的3.5庫哪里有下啊

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作者: wpppmlah    時間: 2023-12-30 11:50
很不錯的學習資料，感謝

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作者: ff4120    時間: 2024-3-27 11:28
非常感謝，正在做電機驅動，非常給力啊

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作者: hclin    時間: 2024-3-28 00:32
Nice，值得參考，謝謝分享。

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作者: pcf2000    時間: 2024-10-12 09:39
有沒有無感傳感器的源代碼

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作者: mick32    時間: 2024-10-13 02:23
link available ?

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作者: jubaolun    時間: 2024-12-4 22:02
謝謝分享，學習了。

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作者: chanvaidan    時間: 2024-12-7 15:00
Thanks Thanks Thanks!!!

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作者: lansongqing    時間: 2025-10-20 23:11
PCB 板子能發一下嗎？

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作者: lansongqing    時間: 2025-10-20 23:12
你的PCB板子可以發我看一下嗎？我想學習學習。

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作者: hungyu72    時間: 2025-10-27 07:49
謝謝樓主分享，必須點贊

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