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標題: STM32 cubemx外部中斷與按鍵消抖程序 [打印本頁]
作者: ゅ前途丶    時間: 2020-10-11 16:47
標題: STM32 cubemx外部中斷與按鍵消抖程序
外部中斷與按鍵消抖
1，用cubemx創建工程   設置中斷通道
2、設置觸發方式

3、開啟中斷

4、編寫中斷函數

在stm32l0xx_it.c文件中編寫
uint32_t EXIT_NUM = 0;
uint32_t EXIT_CI(void)
{
       returnEXIT_NUM;
}
void EXIT_INIT(void)
{
       EXIT_NUM= 0;
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)
{
       if(GPIO_Pin== EXIT_Pin) EXIT_NUM += 1;
}

5、按鍵檢測函數
typedef enum
{
              posedge, //按鍵剛按下
              negedge,       //按鍵剛松開
              pressing, //按鍵按下
              release           //按鍵松開
}KeystateDef;                //按鍵狀態
uint8_t key_num = 0;
uint8_t key_ci = 0;


KeystateDef key_Rea(void)
{
              if(EXIT_CI()!= 0)
              {
                     if(EXIT_CI()!= key_num && EXIT_CI() != 0)
                     {
                            key_num= EXIT_CI();
                            key_ci= 0;
                     }
                     else
                     {
                            key_ci= key_ci == 10 ? 10 : key_ci + 1;
                            if(key_ci== 9)
                            {
                                   if(!HAL_GPIO_ReadPin(EXIT_GPIO_Port,EXIT_Pin))return posedge ;
                                   else{
                                          EXIT_INIT();
                                          returnnegedge;
                                   }
                            }
                            elseif(key_ci == 10) return pressing;
                     }
              }
              returnrelease;
}
6、讀取按鍵狀態
       KeystateDefkey = key_Rea();        
7、調用
                main()
                {
                        while(1)
                        {
                                KeystateDef key = key_Rea();   

                                switch(key)
                                {
                                        case posedge: sprintf(tab,"剛按下"); break;
                                        case negedge: sprintf(tab,"剛松開"); break;
                                }
                        }
                }

作者: 花落無聲    時間: 2021-8-31 10:21
樓主你好，請問這個按鍵檢測函數（typedef enum）應該寫在哪個.c文件，是主函數還是自己另外創建一個函數。




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