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標題: 單片機編碼電機測速程序-PROTEUS仿真+KEIL5工程 [打印本頁]
作者: Briana    時間: 2020-10-2 19:21
標題: 單片機編碼電機測速程序-PROTEUS仿真+KEIL5工程


單片機源程序如下:
  1. #include "reg52.h"//此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  2. #include <intrins.h>


  5. /***********數據類型聲明***********/
  6. typedef unsigned int u16;//對數據類型進行聲明定義
  7. typedef unsigned char u8;


  10. /***********IO口相關定義***********/
  11. sbit RS = P2^7;
  12. sbit RW = P2^6;
  13. sbit E = P2^5;
  14. sbit CH_B = P3^3;


  17. sbit PWM = P2^0;


  20. /**********變量定義*************/
  21. u8 flag = 1; //正反轉標志位
  22. u8 count = 0; //定時器溢出次數計數  
  23. unsigned char  count1 = 0; //定時器溢出次數計數    0~255
  24. u16 Pulse_A = 0; //脈沖數計數
  25. float Speed_A = 0;//轉數 r/min


  28. void Timer0Init();//定時器0初始化
  29. void Timer1Init();//定時器1初始化
  30. void Int0Init();  //外部中斷0初始化
  31. void lcd_int();                                   //LCD初始化函數
  32. void lcd_w_cmd(unsigned char com);        //寫命令字函數
  33. void lcd_w_dat(unsigned char dat);        //寫數據函數
  34. unsigned char lcd_r_start();               //讀狀態函數
  35. void Delayus(unsigned int t); //延時函數
  36.            
  37. /*******************主函數*****************************************************/
  38. void main()
  39. {         
  40.           u8 i = '0';
  41.           u16 pulse_a = 0;
  42.           u8  arr[5]={0};
  43.     lcd_int();        //LCD初始化
  44.                 Timer0Init(); //定時器0初始化
  45.                 Timer1Init();//定時器1初始化
  46.     Int0Init(); //外部中斷0初始化
  47.         
  48.                 while(1)
  49.                 {   
  50.                                          lcd_w_cmd(0x80 + 0x00); //設置LCD顯示位置,第1行
  51.                                          if( flag == 0) //正反轉判斷
  52.                                          {                                                                                 
  53.                                                                  lcd_w_dat('Z');        //正轉        
  54.                                          }
  55.                                          else
  56.                                          {
  57.                                                                  lcd_w_dat('F');        //反轉
  58.                                          }


  61.                         
  62.                                          if( count >= 20) //20*50ms = 1s 計算轉速
  63.                                          {
  64.                                                    count = 0; //清0
  65.                pulse_a = Pulse_A;  
  66.                                                    Pulse_A = 0; //清0
  67.                Speed_A = pulse_a * 60.0 / 24 ;         //計算轉數 r/min        
  68.                         
  69.                                                    arr[0] = (u8)Speed_A/100 + '0'; //百位
  70.                                                          arr[1] = (u8)Speed_A/10%10 + '0';//十位
  71.                                                          arr[2] = (u8)Speed_A%10 + '0'; //個位
  72.                                                          arr[3] = '.'; //小數點
  73.                                                          arr[4] = (u8)(Speed_A*10)%10 + '0'; //十分位
  74.                                                 
  75.                                                    lcd_w_cmd(0x80+0x40);  //第二行顯示位置
  76.                                                          
  77.                                                    for(i=0;i<5;i++)
  78.                                                    {
  79.                                                                   lcd_w_dat(arr[i]); //打印轉數[/i][i]
  80.                                                          }
  81.            }
  82.                                          
  83.                                          
  84.                                          if( count1 >= 100 )   //周期100*1ms = 100ms
  85.                                          {
  86.                                                  count1 = 0        ;                                         
  87.                                          }
  88.                                          
  89.                                          if( count1 <= 80 )   //占空比  
  90.                                          {
  91.                                                         PWM = 1;                           //高電平 40ms
  92.                                          }
  93.                                          else
  94.                                          {
  95.                                                   PWM = 0 ;                           //低電平 100-50 = 50ms
  96.                                          }


  99.                 }
  100. }




  105. /*********外部中斷0初始化**********************************/
  106. void Int0Init()  //設置INT0
  107. {
  108.     IT0=1;//跳變沿出發方式（下降沿）
  109.     EX0=1;//INT0的中斷允許     
  110.     EA=1;//打開總中斷        
  111. }


  114. /*外部中斷0的中斷函數*/
  115. void Int0()   interrupt 0               
  116. {
  117.    Pulse_A++; //脈沖數++
  118.          if(CH_B == 1)
  119.          {
  120.                   flag = 0;//正轉
  121.          }
  122.          else
  123.    {
  124.                   flag = 1;//反轉
  125.          }
  126. }
復制代碼

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作者: Briana    時間: 2020-10-2 19:22
LCD顯示字母‘z’表示電機正轉



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