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標(biāo)題: STM32注入多通道采集ADC 源程序 [打印本頁]
作者: 孟榜鑫    時(shí)間: 2020-9-18 09:49
標(biāo)題: STM32注入多通道采集ADC 源程序
無意間看到網(wǎng)上有網(wǎng)友分享ADC注入組采集數(shù)據(jù)的文章，然后自己試著去配置代碼，翻遍了所有的網(wǎng)頁說明幾乎千篇一律并沒有一個(gè)實(shí)用用的例程，然后就花了一天的時(shí)間去研究庫函數(shù)，搞了很久都不可以，最終功夫不負(fù)有心人人我調(diào)出來了  看看我的代碼  不需要DMA搬運(yùn)：

單片機(jī)代碼：
  1. #include "stm32f10x.h"               
  2. #include "adc.h"
  3. void Adc_Init(void)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量
  6.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
  7.                
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA時(shí)鐘
  9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC1時(shí)鐘
  10.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
  11.         
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//引腳選擇
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;    //模擬模式
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化
  15.         
  16.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //獨(dú)立模式
  17.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;            //單通道模式(非掃描模式)
  18.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        //單次轉(zhuǎn)換模式
  19.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //軟件觸發(fā)啟動(dòng)
  20.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC數(shù)據(jù)右對(duì)齊
  21.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                //順序轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目
  22.         ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);                                        //初始化ADC1
  23.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
  24.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                        //使能復(fù)位校準(zhǔn)
  25.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                        //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束
  26.         ADC_StartCalibration(ADC1);                                                        //開啟AD校準(zhǔn)
  27.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                //等待校準(zhǔn)結(jié)束
  28. }
  29. u16 ADC1_CH_Data(u8 ch)     
  30. {         
  31.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//設(shè)置規(guī)則轉(zhuǎn)換通道
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能
  33.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);             //使能ADC
  34.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
  35.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);//讀取轉(zhuǎn)換值
  36. }  
  37. /************注入組**************/
  38. void ADC_GPIO(void)
  39. {
  40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量        
  41.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA時(shí)鐘
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//引腳選擇
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;    //模擬模式
  44.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化
  45. }
  46. /****************************
  47. 注入通道配置
  48. *****************************/
  49. void Adc_Init_intput(void)
  50. {
  51.           ADC_GPIO();
  52.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC1時(shí)鐘
  53.           RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//時(shí)鐘分頻
  54.       ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  55.       ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1工作在獨(dú)立模式，和ADC2不配合
  56.           ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;   //單通道模式，不掃描
  57.       ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;  //單次轉(zhuǎn)換
  58.       ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //數(shù)據(jù)右對(duì)齊
  59.       ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  61.       /*********** ADC1 注入通道的配置！ ************/  
  62.           ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None); //外部觸發(fā)源為軟件觸發(fā)
  63.           ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);          //注入轉(zhuǎn)換通道1個(gè)
  64.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_1,0);
  65.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_2,0);
  66.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_3,0);
  67.           ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能注入組轉(zhuǎn)換功能
  68.       ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能轉(zhuǎn)換規(guī)則組后轉(zhuǎn)換注入組功能
  69.           ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
  70.           ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                        //使能復(fù)位校準(zhǔn)
  71.           while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                        //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束
  72.           ADC_StartCalibration(ADC1);                                                        //開啟AD校準(zhǔn)
  73.           while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                //等待校準(zhǔn)結(jié)束
  74.       ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //開啟內(nèi)部溫度傳感器         
  75. }        
  76. u16 ADC1_CH_Intput_Data(u8 ch)     
  77. {         
  78.         ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);//設(shè)置規(guī)則轉(zhuǎn)換通道
  79.         ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能
  80.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);             //使能ADC
  81.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
  82.         return ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);//讀取轉(zhuǎn)換值
  83. }
  84. //中位值濾波
  85. //方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值
  86. //優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾；對(duì)溫度、液位等變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果
  87. //缺點(diǎn)：對(duì)流量，速度等快速變化的參數(shù)不宜

  89. #define N 30
  90. u16 middleValueFilter(u8 ch)      //會(huì)獲取30個(gè)ADC轉(zhuǎn)換值，然后取中間的一個(gè)作為本次采樣周期的輸出值
  91. {
  92.     u16 value_buf[N];
  93.     u16 i,j,k,temp;
  94.     for( i = 0; i < N; ++i)
  95.     {
  96.         value_buf[i] = ADC1_CH_Intput_Data(ch)  ;
  97.                                 
  98.     }
  99.     for(j = 0 ; j < N-1; ++j)
  100.     {
  101.         for(k = 0; k < N-j-1; ++k)
  102.         {
  103.             //從小到大排序，冒泡法排序
  104.             if(value_buf[k] > value_buf[k+1])
  105.             {
  106.                 temp = value_buf[k];
  107.                 value_buf[k] = value_buf[k+1];
  108.                 value_buf[k+1] = temp;
  109.             }
  110.         }
  111.     }
  112.     return value_buf[(N-1)/2];
  113. }
  114. #define                V25                                        1370
  115. #define                Avg_Slope                    4.35
  116. float Get_InternalSensorTemperate(void)        //獲取內(nèi)部溫度傳感器溫度值
  117. {
  118.         int ADC_ConvertedValue;//用來存儲(chǔ)ADC轉(zhuǎn)換出來的值
  119.          float Current_Temp;
  120.         ADC_ConvertedValue = middleValueFilter(16) ;        //30次取平均
  121.         ADC_ConvertedValue = (ADC_ConvertedValue*825)>>10;//換算成Vsensor
  122.         Current_Temp = (((V25-ADC_ConvertedValue)/Avg_Slope)+25);        //計(jì)算溫度值         
  123.         return Current_Temp;
  124. }
復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
ADC - 注入組.7z (181.88 KB, 下載次數(shù): 94)

作者: 940387263    時(shí)間: 2022-1-23 17:03
6666孟工可以啊
作者: 45555555    時(shí)間: 2022-3-1 20:26
你好，我想要做測(cè)足底壓力來進(jìn)行人體姿態(tài)分析，可以交流一下嗎



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