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標(biāo)題: 單片機(jī)測(cè)距模塊加到藍(lán)牙模塊里后不能正常運(yùn)行 [打印本頁]

作者: 唐壹影 時(shí)間: 2020-9-5 17:19
標(biāo)題: 單片機(jī)測(cè)距模塊加到藍(lán)牙模塊里后不能正常運(yùn)行
這兩個(gè)模塊單獨(dú)運(yùn)行都沒問題，但是把HCSR04測(cè)距程序加到HC05藍(lán)牙程序后，發(fā)送指令測(cè)距程序不運(yùn)行，幫我看看是不是中斷的問題，謝謝。
/// 配置USART接收中斷
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BLT_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void hcsr04_NVIC(void)
{                   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_BRK_TIM12_IRQn  ;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

整個(gè)程序就用了這兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，這么寫的話，串口能連上藍(lán)牙，但是給指令不測(cè)距。

作者: 唐壹影 時(shí)間: 2020-9-5 17:33
有人可以幫我看看嗎，感謝

作者: 七禾頁 時(shí)間: 2020-9-30 11:59
程序貼一下

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