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標題: 使用單片機uln2003驅動“39BYG混合式1.8°步進角”步進電機 源程序 [打印本頁]
作者: zsw1314    時間: 2020-9-1 18:18
標題: 使用單片機uln2003驅動“39BYG混合式1.8°步進角”步進電機 源程序
τ 寶上買的步進電機
店家未提供驅動方式。
經過一段時間的探索，研究出這款電機的驅動方式，最方便的是使用uln2003，轉速可觀，5V就能帶的動



博主之前使用的是A4988，可以驅動，由于效果比較差，暫不提供接線方式和源碼

這次使用的是普中開發板板載的uln2003，使用獨立uln2003模塊的時候效果應該相同。

接線方式：


單片機源碼：

  1. #include<reg52.h>
  2. sbit A = P1^0;
  3. sbit B1 = P1^1;
  4. sbit C = P1^2;
  5. sbit D = P1^3;
  6. unsigned int a = 200;
  7. void delay(unsigned int i)
  8. {
  9.         while(i)
  10.         {
  11.                 i--;
  12.         }
  13. }
  14. void main()
  15. {
  16.         while(1)
  17.         {
  18.                 A = 1;
  19.                 B1 = C = D = 0;
  20.                 delay(a);
  21.                 B1 = 1;
  22.                 A = C = D = 0;
  23.                 delay(a);
  24.                 C = 1;
  25.                 A = B1 = D = 0;
  26.                 delay(a);
  27.                 D = 1;
  28.                 A = B1 = C = 0;
  29.                 delay(a);
  30.         }
  31. }
  32. </font></font></font>
復制代碼
博主C語言純自學，代碼難免有不正之處，歡迎讀者指正。https://www.bilibili.com/video/BV17V411S72k

作者: zsw1314    時間: 2020-9-1 18:19
最下面的鏈接是實際運行視頻



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