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標題: 大佬，萌新求指導，暑假剛學單片機，編程總是達不到想要的效果 [打印本頁]
作者: 932585241    時間: 2020-8-26 15:47
標題: 大佬，萌新求指導，暑假剛學單片機，編程總是達不到想要的效果
我和學長自己做的一個小玩意，風控自動窗簾，使用微壓傳感器，但是我們的程序怎么調就是不能自動控制，我們是這樣設置的，信號輸入范圍3-5v電機run，1-2v電機frun，但是電機卻一直在轉，如果要實現這樣的效果，應該使用什么樣的語言結構，救救孩子吧，萌新太難了！


單片機源程序如下:
  1. #include "reg52.h"             //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  2. #include"XPT2046.h"   

  4. typedef unsigned int u16;      //對數據類型進行聲明定義
  5. typedef unsigned char u8;

  7. sbit LSA=P2^2;
  8. sbit LSB=P2^3;
  9. sbit LSC=P2^4;
  10. sbit IN1=P2^0;
  11. sbit IN2=P2^1;



  15. u8 disp[4];
  16. u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  17. u8 text=0,flag=0;
  18. u8 text1=0,flag1=0;

  20. /*******************************************************************************
  21. * 函 數 名         : delay
  22. * 函數功能           : 延時函數，i=1時，大約延時10us
  23. *******************************************************************************/

  25. void delay(u16 i)
  26. {
  27.     while(i--);   
  28. }
  29. void run()
  30. {
  31.     u8 i;
  32.     IN1=IN2=0;
  33.     for(i=0;i<100;i++)      //循環100次，也就是大約5S
  34.     {
  35.         IN1=1;
  36.         IN2=0;             //開啟電機
  37.         delay(5000);    //大約延時50ms
  38.     }
  39.     IN1=IN2=0;


  42. }
  43. void frun()
  44. {
  45.     u8 i;
  46.     IN1=IN2=0;
  47.     for(i=0;i<100;i++)      //循環100次，也就是大約5S
  48.     {
  49.         IN1=0;
  50.         IN2=1;             //開啟電機
  51.         delay(5000);    //大約延時50ms
  52.     }
  53.     IN1=IN2=0;

  55.    
  56. }
  57. /*******************************************************************************
  58. * 函數名         :datapros()
  59. * 函數功能         :數據處理函數
  60. * 輸入           : 無
  61. * 輸出              : 無
  62. *******************************************************************************/
  63. void datapros()
  64. {
  65.     u16 temp;
  66.     static u8 i;
  67.     i++;
  68.     if(i==50)
  69.     {
  70.         i=0;
  71.         temp = Read_AD_Data(0xE4);        //   AIN3 外部輸入
  72.     }
  73.    
  74. //    disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
  75.     disp[0]=1;//千位
  76.     disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
  77.     disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//個位
  78.     disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];        
  79. }


  82. /*******************************************************************************
  83. * 函數名         :DigDisplay()
  84. * 函數功能         :數碼管顯示函數
  85. * 輸入           : 無
  86. * 輸出              : 無
  87. *******************************************************************************/
  88. void DigDisplay()
  89. {
  90.     u8 i;
  91.     for(i=0;i<4;i++)
  92.     {
  93.         switch(i)     //位選，選擇點亮的數碼管，
  94.         {
  95.             case(0):
  96.                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第0位
  97.             case(1):
  98.                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第1位
  99.             case(2):
  100.                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第2位
  101.             case(3):
  102.                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第3位   
  103.         }
  104.         P0=disp[i];//發送數據
  105.         delay(100); //間隔一段時間掃描   
  106.         P0=0x00;//消隱
  107.     }        
  108. }
  109. void Text_Init()
  110. {
  111.     if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
  112.     {
  113.           text = disp[0];
  114.           flag = 1;
  115.     }
  116. }
  117. void Text_Init1()
  118. {
  119.     if (disp[0]<3 && disp[0] != text)
  120.     {
  121.           text = disp[0];
  122.           flag1 = 1;
  123.     }
  124. }
  125. /*******************************************************************************
  126. * 函 數 名       : main
  127. * 函數功能         : 主函數
  128. * 輸    入       : 無
  129. * 輸    出         : 無
  130. *******************************************************************************/
  131. void main()
  132. {   
  133.     while(1)
  134.     {
  135.         
  136.         datapros();     //數據處理函數
  137.         DigDisplay();
  138.         Text_Init();
  139.         Text_Init1();
  140.         if(disp[0]>=3)
  141.         {
  142.             if(disp[0]>=3)
  143.             {
  144.                        if(flag=1)
  145.                 {
  146.                     run();
  147.                     flag = 0;
  148.                 }
  149.              }
  150.          }
  151.          if(disp[0]<3)
  152.         {
  153.             if(disp[0]<3)
  154.             {
  155.                        if(flag1=1)
  156.                 {
  157.                     run();
  158.                     flag1= 0;
  159.                 }
  160.              }
  161.          }   
  162.         
  163.     }        
  164. }
復制代碼


1598324106874.jpg (2.79 MB, 下載次數: 92)

1598324106874.jpg
作者: 幻劍心    時間: 2020-8-26 15:47
粗略看了下， 整個程序只有第75行 disp[0]=1;//千位  對 disp[0]進行過操作，所以整個程序運行過程中， disp[0]永遠等于1。小于3，所以while中的if循環永遠只能進第二分支。
由于disp[0] =1 ,所以Text_Init()中的if語句里面的語句不會被執行。執行的是Text_Init1()
void Text_Init1()
{
    if (disp[0]<3 && disp[0] != text)//由于disp[0]=1,text =0，所以判斷通過，執行以下程序
    {
          text = disp[0];
          flag1 = 1;
    }
}
到這里得到flag=0，flag1=1，所以程序執行
         if(disp[0]<3)
        {
            if(disp[0]<3)
            {
                       if(flag1=1)
                {
                    run();
                    flag1= 0;
                }
執行一次后就不再執行。
至于你說的電機一直在轉，這個有兩種可能，一種是硬件電路有問題。另一種的當IN1=IN2=0時電機運行，等于1時電機不轉。要確定這種情況只要看下程序剛開始運行時有一個電機停止5秒就能確定。
作者: wulin    時間: 2020-8-26 18:11
從樓主混亂不堪的代碼猜測：temp = Read_AD_Data(0xE4);獲取傳感器16位數據，解析temp后得到的信息來控制電機。可是“disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位”這樣的代碼提取的信息只能供數碼管顯示用，其數據內容已經面目全非了，根本不可能用做后續判斷條件 if (disp[0]>=3 && disp[0] != text) 。如果要提取temp的百位數據用于判斷應當是 if((temp/100%10)>=3 && (temp/100%10) != text)。
作者: 932585241    時間: 2020-8-26 20:05
wulin 發表于 2020-8-26 18:11
從樓主混亂不堪的代碼猜測：temp = Read_AD_Data(0xE4);獲取傳感器16位數據，解析temp后得到的信息來控制電 ...

大佬，萌新第一次寫代碼，很多地方都不太懂，我想請教一下您，


void Text_Init()
{
    if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
    {
          text = disp[0];
          flag = 1;


這個對比程序，跟下一次的程序對比，如果與上次的程序相同，電機不轉，反之亦然，我主要有一個疑惑，我的這個傳感器時有規律輸出信號，在一定范圍內波動，如果要實現理想情況，該采用什么樣的結構
作者: hxgxuexidanpian    時間: 2020-8-26 22:57
程序有點混亂，但是像這樣的為控制，大多是需要算法來進行調整的，譬如PID算法
作者: mvwtest    時間: 2020-8-27 00:21
if語法應該沒什麼可說的，
關鍵是先確定傳感器的穩定性，漂移誤差範圍，
而後考慮是否可通過算法進行補償修正。
建議逐步監視跟蹤數據，以便鎖定問題所在，代碼 電路 器件都有可能。
A.驗證代碼建議移除傳感器，以固定信號進行觸發
B.驗證傳感器建議參考供應商範例。

作者: gbchang    時間: 2020-8-31 15:48
本帖最后由 gbchang 于 2020-8-31 15:53 編輯

“信號輸入范圍3-5v電機run，1-2v電機frun，但是電機卻一直在轉”

我大膽猜測補充一下邏輯要求：
傳感器3~5V時，電機正轉，1~2V時，電機反轉，傳感器其它數值時，電機停止
進一步猜測應用場景：
根據風壓控制窗簾開閉，起大風時，為了防止刮壞窗簾，打開窗簾（只需要開一次就好），風小了太陽出來了，關窗簾防曬，同樣也只需要關一次
所以，開和閉應該是有一個制約關系的。開-關-開-關...，交替進行

在充分尊重原作者程序思想前提下，主程序邏輯增加制約條件，即交替因素：

void Text_Init()
{
        if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
        {//風壓變化，且大于3V
                text = disp[0];
                flag = 1;        //請求開窗簾
        }
}
void Text_Init1()
{
        if (disp[0]<=2 && disp[0] != text)
        {//風壓變化，且小于2V
                text = disp[0];
                flag = 0;        //請求閉窗簾
        }
}

void main()
{   
    while(1)
    {
        
        datapros();     //數據處理函數
        DigDisplay();
        Text_Init();
        Text_Init1();
               
                if( flag1 == 0 && flag == 1 )
                {//窗簾處于閉合狀態，有開啟請求
                        run();
                        flag1 = 1;        //窗簾已經打開，記錄狀態為1
                }
                else if( flag1 == 1 && flag == 0 )
                {//窗簾處于開啟狀態，有閉合請求
                        frun();
                        flag1 = 0;        //窗簾已經閉合，記錄狀態為0
                }
    }        
}


作者: 跟愛的感覺走    時間: 2020-9-7 08:17
程序有點混亂，但是像這樣的為控制，大多是需要算法來進行調整的，譬如PID算法



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