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標題:
用mpu6050做一個穩定平臺，沒有編碼器的電機可以用嗎
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作者:
唐壹影
時間:
2020-8-15 16:31
標題:
用mpu6050做一個穩定平臺，沒有編碼器的電機可以用嗎
就是用stm32和mpu6050做一個并聯機構的穩定平臺，但我的驅動是一個沒有編碼器的直流減速電機電推桿，思路是這樣的：通過mpu6050的角速度和直流電機形成閉環，但是直流電機的位置現在沒辦法確定，大佬們有什么建議嗎？第一次用mpu6050。好多東西不是太懂，希望大家給點意見
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