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標(biāo)題: Stduino學(xué)習(xí)（十四）循跡模塊 [打印本頁(yè)]
作者: Stduino    時(shí)間: 2020-7-31 15:33
標(biāo)題: Stduino學(xué)習(xí)（十四）循跡模塊
說(shuō)明：

循跡模塊主要用于“循跡小車”——小車能沿著畫好的軌跡前進(jìn)。循跡傳感器仍然依靠?jī)?nèi)部的紅外發(fā)射器和接收器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙面黑/白的監(jiān)測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到較暗顏色時(shí)，模塊輸出端為高電平；當(dāng)監(jiān)測(cè)到較亮顏色時(shí)，模塊輸出端為低電平。



可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來(lái)調(diào)整監(jiān)測(cè)距離。


實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
利用循跡模塊控制板載LED：當(dāng)監(jiān)測(cè)到黑線時(shí)，板載LED燈熄滅；反之當(dāng)監(jiān)測(cè)到白色區(qū)域時(shí)，板載LED點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)時(shí)，模塊應(yīng)倒置，才能監(jiān)測(cè)到地面的黑線。


器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、循跡模塊


電路連接：




代碼展示：


int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//檢測(cè)到黑線
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄滅
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//當(dāng)未監(jiān)測(cè)到黑線時(shí)，LED燈點(diǎn)亮
    }
}


實(shí)驗(yàn)效果：




Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學(xué)習(xí)的集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，目前已經(jīng)支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費(fèi)、開(kāi)源、易得于一身，軟件還集成了GDB調(diào)試功能。
IDE當(dāng)前支持的功能有：

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