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標題: 用STM32F103去讀取多個激光傳感器的數據 [打印本頁]

作者: FredZhu 時間: 2020-7-24 17:12
標題: 用STM32F103去讀取多個激光傳感器的數據
1 準備工作

1) 硬件設備：兩個激光測距VL53L0模塊、六合一、USB-TTL、杜邦線、STM32F103C8T6單片機。給大家看下圖片。

STM32F103C8T6

2）軟件準備： KEIL 5 (5.17版本的）鏈接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取碼：eq50.

3）示例代碼：

2 接線方式

1、使用數據線將STM32F103C8T6與電腦連接通信

2、VL53L0與STM32F103C8T6使用杜邦線連接。具體接線如下圖所示：

注意：要先把兩個激光測距模塊設置成串口模擬Modbus模式才可以的。而且需要設置不同地址才可以的。示例代碼里的地址是從00開始的。你要記得也設置成00 開始。后面就是01 02 03等。

接線原理圖

具體接線方式如下：

STM32F103C8T6---------------從設備1-------------從設備2------ 。。。。。

VCC -------------------------VCC------------------VCC--------------------

PA3---------------------------TX--------------------TX--------------------

PA2----------------------------RX--------------------RX-------------------

GND----------------------------GND-----------------GND-----------------

# 3 生成下載文件

1、在OUTUT勾選Creat HEX File

2、找到生成的HEX文件

## 4 下載程序

1、用數據線連接好STM32F103C8T6單片機和PC端。

2、按照“軟件配置.png”圖示設置好軟件。

3、找到所需的hex文件。

4、按STM32F103C8T6單片機的紅色的Bootloader 鍵

5、點擊開始編程按鈕，下載程序

## 5 輸出結果顯示

在電腦上正確連接好板子，首先打開串口調試助手，找到相應的端口，然后打開串口，注意這里波特率設置為115200，然后就可以觀察到左邊的窗口有數據輸出了。如圖所示：

作者: cr8526 時間: 2020-7-24 23:02
最遠可以測多少米啊？？？？？

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