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標(biāo)題: 賽元SC95F8616單片機驅(qū)動步進(jìn)電機源程序 [打印本頁]
作者: jinglixixi    時間: 2020-7-7 07:58
標(biāo)題: 賽元SC95F8616單片機驅(qū)動步進(jìn)電機源程序
本帖最后由 jinglixixi 于 2020-7-14 00:25 編輯

步進(jìn)電機是一種常用的執(zhí)行器件，使用它能進(jìn)行精準(zhǔn)的定位及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等工作。一個簡單的步進(jìn)電機驅(qū)動要由步進(jìn)電機、驅(qū)動電路及單片機構(gòu)成，見下圖所示。


步進(jìn)電機驅(qū)動的構(gòu)成圖

為了驅(qū)動步進(jìn)電機，除了硬件方面的準(zhǔn)備，還需必要的軟件配合。在易碼魔盒中，就提供了步進(jìn)電機的外設(shè)驅(qū)動。由于剛開始學(xué)習(xí)用易碼魔盒來設(shè)計程序，便打算在這方面練練手。
起初試了許多次，都一直沒有成功，就打算用手工編程的方法先讓步進(jìn)電機轉(zhuǎn)起來，然后再與易碼魔盒生成的程序進(jìn)行對比來發(fā)現(xiàn)問題。
要手工編寫步進(jìn)電機驅(qū)動程序主要分為以下幾步：
1）分配引腳的使用
以步進(jìn)電機的MA~ MD引腳分別與P32~ P35相連接
sbit MA       =   P3^2;
sbit MB       =   P3^3;
sbit MC       =   P3^4;
sbit MD       =   P3^5;

2）定義輸出高低電平的宏定義
#define MAL    MA  =   0;
#define MAH    MA  =   1;
#define MBL    MB  =   0;
#define MBH    MB  =   1;
#define MCL    MC  =   0;
#define MCH    MC  =   1;
#define MDL    MD  =   0;
#define MDH    MD  =   1;

3）配置延時函數(shù)
配置延時函數(shù)的工作在步進(jìn)電機的驅(qū)動中十分重要，它控制著步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)的快慢。
但問題也正出在這里，對于步進(jìn)電機來說其速度是與驅(qū)動脈沖有關(guān)，但也并非脈沖越快，電機的轉(zhuǎn)速越快。因為電機電機屬于機械器件，要建立相應(yīng)的磁場及達(dá)到相應(yīng)的扭矩才能使電機轉(zhuǎn)動。過快的脈沖只會使電機在原地震顫和抖動，并無法旋轉(zhuǎn)。
使電機轉(zhuǎn)動的延時函數(shù)為：
  1. void delay_ms(void)
  2. {
  3.            unsigned char b,c;
  4.            for(c=0;c<180;c++)
  5.            {
  6.                for(b=0;b<8;b++);
  7.            }
  8. }
  9. 4）控制電機旋轉(zhuǎn)方向
  10. 對于4相5線式步進(jìn)電機來講，可通過8個節(jié)拍的脈沖序列來控制其正反轉(zhuǎn)。
  11. 正轉(zhuǎn)的驅(qū)動函數(shù)為：
  12. void zx()
  13. {
  14.     unsigned char X,Y;  
  15.     for(X=0;X<64;X++)
  16.     {
  17.       for(Y=0;Y<8;Y++)
  18.       {
  19.          MDL;
  20.          MAH; //A
  21.          delay_ms();
  22.          MBH; //AB
  23.          delay_ms();
  24.          MAL; //B
  25.          delay_ms();
  26.          MCH; //BC
  27.          delay_ms();
  28.          MBL; //C
  29.          delay_ms();
  30.          MDH; //CD
  31.          delay_ms();
  32.          MCL; //D
  33.          delay_ms();
  34.          MAH; //DA
  35.          delay_ms();
  36.        }               
  37.     }  
  38. }
復(fù)制代碼

反轉(zhuǎn)的單片機驅(qū)動函數(shù)為：
  1. void fx()
  2. {
  3.     unsigned char X,Y;
  4.     for(X=0;X<64;X++)    // 控制節(jié)拍數(shù)
  5.     {
  6.       for(Y=0;Y<8;Y++)   // 控制節(jié)拍
  7.       {
  8.          MDH;
  9.          MAH; //A
  10.          delay_ms();
  11.          MAL; //AB
  12.          delay_ms();
  13.          MCH; //B
  14.          delay_ms();
  15.          MDL; //BC
  16.          delay_ms();
  17.          MBH; //C
  18.          delay_ms();
  19.          MCL; //CD
  20.          delay_ms();
  21.          MAH; //D
  22.          delay_ms();
  23.          MBL; //DA
  24.          delay_ms();
  25.        }               
  26.     }
  27. }
復(fù)制代碼

5）主程序控制電機運行
  1. void main()
  2. {
  3.      unsigned char rdata=9,f,c;
  4.      delay_ms();
  5.      //停止電機轉(zhuǎn)動
  6.      MAL;
  7.      MBL;
  8.      MCL;
  9.      MDL;
  10.      delay_ms();
  11.      f=1;//控制轉(zhuǎn)向
  12.      while(1)
  13.      {
  14.                             for(c=0;c<rdata;c++)    //控制轉(zhuǎn)動的位置
  15.                             {
  16.                                      if(f==0)
  17.                                            fx();
  18.                                      else
  19.                                      {
  20.                                           zx();
  21.                                      }
  22.                            }
  23.      }
  24. }
復(fù)制代碼


作者: shenyuqiu    時間: 2021-4-19 16:05
賽元單片機資料很少，是不是很少人用呀？
作者: JJ.c    時間: 2021-4-19 16:56
做得很好，資料很足
作者: radio0326    時間: 2023-1-13 14:25
賽元的東西找個教程都比較難找，看看樓主的東西學(xué)習(xí)一下



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