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標題: 單片機步進電機 [打印本頁]
作者: CDW0510    時間: 2020-7-5 15:35
標題: 單片機步進電機
  1. #include <reg52.h>

  3. unsigned char Flag;//定義正反轉和停止標志位
  4. sbit KEY = P3^3;


  7. unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
  8. unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
  9. /******************************************************************/
  10. /*                    延時函數                                    */
  11. /******************************************************************/
  12. void Delay(unsigned int i)//延時
  13. {
  14. while(--i);
  15. }
  16. /******************************************************************/
  17. /*                   主函數                                       */
  18. /******************************************************************/
  19. main()
  20. {

  22. unsigned char i;


  25.   EX1=1;         //外部中斷0開
  26.   IT1=1;         //邊沿觸發
  27.   EA=1;          //全局中斷開

  29. while(Flag==0)            
  30. {
  31.   P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
  32.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  33.      {
  34.      P1=F_Rotation[i];  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  35.      Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
  36.          }
  37.   }
  38. while(Flag==1)
  39. {
  40.   P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
  41.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  42.      {
  43.      P1=B_Rotation[i];  //輸出對應的相
  44.      Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
  45.          }
  46.   }
  47. while(Flag==2)  //停止
  48. {
  49.   P0=0x6D;//   顯示 S
  50.   P1=0;
  51.   }
  52. }
  53. /******************************************************************/
  54. /*                   中斷入口函數                                 */
  55. /******************************************************************/
  56. void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
  57. {
  58. Delay(500);
  59. if(!KEY)
  60. {

  62. Flag++;         //s3按下觸發一次
  63. if(Flag==3)
  64.    Flag=0;
  65.   }
  66. }
復制代碼
作者: admin    時間: 2020-7-7 01:28
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