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標題: 51單片機步進電機控制系統Proteus仿真程序設計 加減速 正反轉 [打印本頁]
    

    
作者: ViJay_ZHOU    時間: 2020-7-2 11:31
    
標題: 51單片機步進電機控制系統Proteus仿真程序設計 加減速 正反轉
    仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
    









    
本設計研究的是基于    51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。
    









    
編程實現方式有兩種，查詢和中斷。全部文件都在附件中上傳了。
    

    
軟件設計部分本控制算法分為查詢方式和中斷方式兩種控制算法。相比于查詢方式，中斷方式按鍵響應延時更小。主要的思路是：主函數先初始化相關寄存器后，在while循環中不斷執行鍵盤掃描函數，而步進電機控制函數在調用定時器中斷來實現。以下是算法解析：
    

    
步進電機采用八拍控制，數碼管顯示0-9的數字。預先設定對應的16進制數，存入數組。
    
本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。系統框圖如圖1所示
    
本設計主要實現的功能：
    
（1）5 個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：啟動    / 暫停、正轉、反轉、加速、減速。
    
（2）數碼管顯示電機轉動速度的等級；
    

    
單片機源程序如下:
    


    1. 

    2. uchar cw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};     //正轉
      


    3. 

    4. uchar acw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};    //反轉
      


    5. 

    6. uchar a[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共陽數碼管段碼
      


    7. 

    8. 聲明相關函數
      


    9. 

    10. void Delay_ms(uint x);         //延時函數
      


    11. 

    12. void scan_key();                              //鍵盤掃描
      


    13. 

    14. void display(uchar num);      //顯示函數                  
      


    15. 

    16. 定時器中斷控制函數：index是一個循環系數，每次進入中斷，系數自增一，當index到達預設的速度檔位，就執行電機控制部分。
      


    17. 

    18.  
      


    19. 

    20. void MOTOR_control() interrupt 3 //定時器1中斷服務程序
      


    21. 

    22. {
      


    23. 

    24.        TH1=(65536-10000)/256;
      


    25. 

    26.        TL1=(65526-10000)%256;
      


    27. 

    28.        index++;
      


    29. 

    30.        if(index >= loop)  //循環系數
      


    31. 

    32.        {
      


    33. 

    34.               index=0;
      


    35. 

    36.               if(sw==1)
      


    37. 

    38.               {
      


    39. 

    40.                      step++;    //步進值
      


    41. 

    42.                      if(step>8)
      


    43. 

    44.                      {
      


    45. 

    46.                             step=0;
      


    47. 

    48.                      }
      


    49. 

    50.                      else
      


    51. 

    52.                      {
      


    53. 

    54.                             if(flag==1)
      


    55. 

    56.                             {
      


    57. 

    58.                                    P2=cw[step-1]; //正轉
      


    59. 

    60.                             }
      


    61. 

    62.                             else
      


    63. 

    64.                             {
      


    65. 

    66.                                    P2=acw[step-1];  //反轉
      


    67. 

    68.                             }
      


    69. 

    70.                      }
      


    71. 

    72.               }
      


    73. 

    74.               else P2=0x00;}}
    復制代碼
    








    

    
全部資料51hei下載地址：
    






項目1.rar

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作者: yanannl    時間: 2020-7-3 10:50
    
附件里的仿真文件是仿真文件嗎
    
作者: ViJay_ZHOU    時間: 2020-7-8 10:44
    

    yanannl 發表于 2020-7-3 10:50
    
附件里的仿真文件是仿真文件嗎

    
是的，是proteus仿真工程文件，直接打開就可以了
    
作者: mule.。    時間: 2021-1-23 11:06
    
你好，STC89C51單片機可以用嗎？
    
作者: mule.。    時間: 2021-1-23 11:19
    
STC89C51單片機可以用嗎？電機的轉速大致范圍是多少
    
作者: mule.。    時間: 2021-1-23 11:41
    

    mule.。 發表于 2021-1-23 11:19
    
STC89C51單片機可以用嗎？電機的轉速大致范圍是多少

    
樓主，希望你看到后回答下。謝謝
    
作者: 流殊    時間: 2021-1-28 10:06
    
為什么我復制來不能用
    

    
作者: mule.。    時間: 2021-3-19 16:34
    
請問如何讓基礎速度加快一些
    
作者: b9589    時間: 2021-3-25 17:41
    
步進電機控制是基礎動作，一定要學好這個
    
作者: 12師弟    時間: 2021-9-21 23:44
    
新手，可以直接學這個有壓力嘛？
    

    
作者: ViJay_ZHOU    時間: 2022-1-8 17:18
    

    mule.。 發表于 2021-1-23 11:41
    
樓主，希望你看到后回答下。謝謝

    
51的都可以用的
    
作者: 饅頭寶寶    時間: 2023-3-22 07:33
    
謝謝你的寶貴資料，感謝你的分享




    

    

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