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標題: STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別 [打印本頁]

作者: 2479408246 時間: 2020-7-1 08:48
標題: STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別
STM32 4wd 差速小車 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別
代碼通過硬件測試，想查看效果的請查看d0u音：2151380057.自己不會寫APP，使用亞博的近場通訊的藍牙模塊和協(xié)議。
PCB工程文件分享:http://www.raoushi.com/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實物圖如下：

1.png (123.03 KB, 下載次數(shù): 71)

代碼

2.png (134.61 KB, 下載次數(shù): 62)

代碼

STM32四驅(qū)車運動庫函數(shù)版本 oled顯示.7z

426.79 KB, 下載次數(shù): 112, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 1768106 時間: 2020-7-10 15:19
顏色識別用的是攝像頭嗎？樓主有沒有做過ov7670顏色識別尋物小車，求相關資料

作者: 2479408246 時間: 2020-7-11 08:27
不是，用的灰度傳感器，我寫過tcs320顏色傳感器的程序，需要嗎

作者: 389156621 時間: 2020-7-18 22:59
請問樓主有沒有GY-33顏色傳感器的32程序？？

作者: adg10025 時間: 2020-9-30 11:05
請問樓主有沒有原件清單

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