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標題: 51單片機控制小車無規則軌跡求思路 [打印本頁]

作者: 小信仰 時間: 2020-6-30 18:28
標題: 51單片機控制小車無規則軌跡求思路
無規則軌跡。2個電機分別代表小車的左側輪子和右側輪子，通過顯示屏顯示2個電機的轉速，要求上電時電機正常運行的轉速為0.2m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進加速、左側尋跡、右側尋跡的觸發。上電之后，電機正轉（代表小車前進），當左側尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉彎），左側電機減速，右側電機正常運轉，實現小車左轉彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機正常運轉，實現小車的尋跡功能。

作者: man1234567 時間: 2020-7-1 08:14
樓主思路清晰不愧是天之嬌子

作者: 不要黑 時間: 2020-7-1 21:16
你的描述很像是遙控車，而且按鍵最好是做成遙控，做在運動的車上，沒法按。轉速可以通過pwm控制，可以通過光柵檢測

作者: lucasy 時間: 2020-7-7 12:00
實現循跡小車的控制。
無規則軌跡。2個電機分別代表小車的左側輪子和右側輪子，通過顯示屏顯示2個電機的轉速，要求上電時電機正常運行的轉速為0.4m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進加速、左側尋跡、右側尋跡的觸發。上電之后，電機正轉（代表小車前進），當左側尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉彎），左側電機減速，右側電機正常運轉，實現小車左轉彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機正常運轉，實現小車的尋跡功能。
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