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#include "config.h"
#include "modbusRTU.h"
#include "CRC16.h"
bit flagFrame = 0; /*幀接收完成標志*/
bit flagTxd = 0; /*單字節發送完成標志*/
unsigned char cntRxd = 0; /*接收字節計數器*/
unsigned char bufRxd[128]; /*接收字節緩沖區*/
/*預定義一個或多個實參數組,用于存放需要處理的數據*/
unsigned int idata regGroup[60]={0}; //數據緩存區，全局變量，
unsigned int idata modbusData[2]={0}; //該數組用來存放modbus數據，分別為波特率和地址
/*串口配置函數，baud-波特率*/
void UartInit(unsigned int baud) //9600bps@22.1184MHz 16位自動重裝載
{
RS485_DIR = 0;
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x01; //串口1選擇定時器2為波特率發生器
AUXR |= 0x04; //定時器2時鐘為Fosc,即1T
T2L = (65536-SYSclk/baud/4) & 0xff; //設定定時初值,取低8位
T2H = (65536-SYSclk/baud/4) >> 8; //設定定時初值,取高8位
AUXR |= 0x10; //啟動定時器2
AUXR1 = 0x40; //將串口切換到P36P37，此處之所以要將串口切換，是因為P30/P31需要作為下載口
ES = 1;
}
/*串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據指針，len-指定的發送長度*/
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
RS485_DIR = 1;
while(len--)
{
flagTxd = 0; //清零發送標志
SBUF = *buf++; //發送一個字節數據
while(!flagTxd);
}
// DelayX10us(5);
Delay5ms(); //延時5ms，等待一幀數據的最后3.5字符發送完成
RS485_DIR = 0;
}
/*串口數據讀取，buf-接收數據指針，len-指定的讀取長度，返回值，實際讀到的數據長度*/
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if(len > cntRxd) //指定讀取長度大于實際接收到的長度時，
{ //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
len = cntRxd;
}
for(i=0;i<len;i++)
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0;
return len;
}
/*串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔*/
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idlemr = 0;
if(cntRxd >0)
{
if(cntbkp != cntRxd)
{
cntbkp = cntRxd;
idlemr = 0;
}
else
{
if(idlemr < 50)
{
idlemr = idlemr + ms;
}
if(idlemr >= 50)
{
flagFrame = 1;
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/*串口驅動函數，監測數據幀的接收，調用函數功能，需要在主函數中調用*/
void UartDriver()
{
unsigned char len;
unsigned char xdata buf[40];
if(flagFrame)
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf,sizeof(buf)-2);
UartAction(buf,len);
}
}
void InterruptUART() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if(TI)
{
TI = 0;
flagTxd = 1;
}
}
/*串口動作函數，根據接收到的信號執行相應的動作
buf-接收到的命令幀指針，len - 命令幀長度*/
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned int crc;
unsigned char crcl,crch;
unsigned char i = 0;
unsigned char cnt = 0;
if(buf[0] != modbusData[1])
{
return;
}
crc = GetCRC16(buf,len-2); //計算CRC
crcl = crc & 0xff; //取低8位 CA
crch = crc >> 8; //取高8位 D5 舉例 01 03 00 01 00 01 D5 CA
if((buf[len-2] != crch) || (buf[len-1] != crcl)) //CRC校驗不通過，則退出該函數
{
return;
}
switch(buf[1])
{
case 0x03:
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x3c))
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取寄存器數量
buf[2] = cnt*2; //提取數據的字節數，為寄存器數量 *2
len = 3; // 幀前部已經有地址、功能、字節數，所以len 從3開始算
while(cnt--) //cnt=2
{
buf[len] = regGroup[i] >> 8; //高字節 len=3
buf[len+1] = regGroup[i] & 0xff; //低字節 len = 3+1
len = len + 2;
i = i + 1;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持時，返回錯誤碼
{
buf[1] = 0x83; // 此處錯誤碼為 0x03(功能碼) + 0x80(功能碼出錯時)
buf[2] = 0x02;
len = 3;
break;
}
case 0x06:
if((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x3c))
{
i = buf[3]; //需要寫入的寄存器的地址低位
regGroup[i] = 256 * buf[4] + buf[5];
len = 6;
break;
}
else
{
buf[1] = 0x86; // 此處錯誤碼為 0x06(功能碼) + 0x80(功能碼出錯時)
buf[2] = 0x02;
len = 3;
break;
}
default:
buf[1] = 0x80;
buf[2] = 0x01;
len = 3;
break;
}
crc = GetCRC16(buf,len); //計算返回幀的CRC校驗值
buf[len] = crc >> 8; //高字節
buf[len+1] = crc & 0xFF; //低字節
UartWrite(buf, len+2);
}
****本行不是代碼*****只是說明 ****** 以下是main.c *************************************************************
#include "config.h"
#include "power_led.h" /*開發板專有，啟動STC的電源和LED*/
#include "modbusRTU.h"
void Timer0Init(void);
void main()
{
modbusData[0]=9600; //此處暫時先用常數，后期從EEPROM中讀取
modbusData[1]=2; //此處暫時先用常數，后期從EEPROM中讀取
STP_power();
EA = 1;
UartInit(modbusData[0]);
Timer0Init();
while(1)
{
UartDriver();
}
}
void Timer0Init(void) //1毫秒@22.1184MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0x9A; //設置定時初值
TH0 = 0xA9; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 = 1;
}
/*T0中斷函數，執行串口接收監控和蜂鳴器驅動*/
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
UartRxMonitor(1);
regGroup[1] ++;
if(regGroup[1]>65535)regGroup[1]=0;
}

復制代碼

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