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標(biāo)題: Arduino藍(lán)牙無線自動下載程序 [打印本頁]

作者: sweetlife 時間: 2020-6-18 12:25
標(biāo)題: Arduino藍(lán)牙無線自動下載程序
背景
玩OTTO 機(jī)器人，藍(lán)牙遙控車等，裝上藍(lán)牙模塊就可以用手機(jī)遙控，每次下程序之前都得取下藍(lán)牙模塊才能下載，很不方便。藍(lán)牙和有線串口不能同時使用，因此將藍(lán)牙模塊集成下載功能。
視頻演示藍(lán)牙串口和CH340串口都連上，使用CH340有線串口無法下載，使用藍(lán)牙串口可以正常下載。
https://v.qq.com/x/page/o0980k6o62r.html

一簡介

Arduino藍(lán)牙無線下載器，只需要將5個線連接到arduino上即可，無需任何復(fù)雜操作，無需手動復(fù)位，即可自動對程序進(jìn)行下載，同時在非程序下載階段，可以將作為普通的無線串口使用，從機(jī)藍(lán)牙支持手機(jī)藍(lán)牙連接通信。藍(lán)牙無線下載器支持波特率為115200bps的arduino的板子，支持UNO, nano, mega2560 等板子程序的無線下載。

二組成

藍(lán)牙下載器分為USB藍(lán)牙主機(jī)、藍(lán)牙從機(jī)兩部分，配對后一對一使用，同一區(qū)域多對同時使用互不影響。

1)USB藍(lán)牙主機(jī)：電腦USB即插即用，支持熱插拔，自動搜索已配對從機(jī)（主從機(jī)配對出廠）并連接。帶藍(lán)牙狀態(tài)指示燈，連接完成指示燈常亮;未連接狀態(tài)指示燈閃爍。

2)藍(lán)牙從機(jī)，模塊尺寸與HC-06藍(lán)牙模塊大小一致，帶藍(lán)牙狀態(tài)指示燈，連接完成指示燈常亮;未連接狀態(tài)指示燈閃爍，藍(lán)牙模塊串口電平轉(zhuǎn)換芯片，串口輸出電平與arduino匹配，不會出現(xiàn)藍(lán)牙下載時arduino串口燈閃較暗的情況，藍(lán)牙模塊和板上usb轉(zhuǎn)串口不能同時使用（藍(lán)牙串口優(yōu)先于有線串口-詳細(xì)可參考后面演示視頻0），如需要使用arduino有線串口（板上usb轉(zhuǎn)串口）需要取下藍(lán)牙模塊。

三使用

1)藍(lán)牙從機(jī)模塊腳位如下圖，與 Arduino控制板接線對應(yīng)關(guān)系如下圖 :

2)電腦端：插上USB藍(lán)牙主機(jī)，裝上驅(qū)動（驅(qū)動安裝方法及文件網(wǎng)盤資料提供），識別出串口號。

3)藍(lán)牙主機(jī)、從機(jī)連接：主機(jī)藍(lán)牙和從機(jī)藍(lán)牙都通電，主機(jī)按照保存mac地址自動搜索從機(jī)藍(lán)牙（從機(jī)藍(lán)牙m(xù)ac地址主機(jī)出廠已寫入），未連接時主機(jī)藍(lán)牙和從機(jī)藍(lán)牙指示燈都閃爍狀態(tài)，連接完成后都變?yōu)槌Ａ粒藭r可以進(jìn)行arduino程序下載，或串口通信。程序下載和串口通信的波特率都是115200，不可修改，程序需要藍(lán)牙串口通信須將波特率設(shè)置為115200。

四藍(lán)牙從機(jī)名稱修改和配對密碼修改

1）藍(lán)牙從機(jī)模塊，默認(rèn)名稱為ArduinoBT ，默認(rèn)密碼為：1234，名稱和密碼都可以修改

2）安裝CH340串口驅(qū)動，將藍(lán)牙從機(jī)模塊和USB轉(zhuǎn)串口模塊（發(fā)貨提供）按照下圖線序?qū)?yīng)關(guān)系連接起來，然后把USB串口模塊插到電腦USB上

3）使用串口調(diào)試助手發(fā)送指令修改，具體修改過程詳見使用說明書。

五藍(lán)牙從機(jī) 與手機(jī)藍(lán)牙連接

藍(lán)牙從機(jī)與USB主機(jī)藍(lán)牙斷開后才能被手機(jī)藍(lán)牙搜索，把USB主機(jī)藍(lán)牙從電腦USB端拔下，等待藍(lán)牙從機(jī)指示燈閃爍，此時可以使用手機(jī)藍(lán)牙搜索從機(jī)藍(lán)牙，藍(lán)牙名稱默認(rèn)為ArduinoBT，密碼為1234

六演示視頻

0）arduino 藍(lán)牙下載-藍(lán)牙串口優(yōu)先于有線串口演示：https://v.qq.com/x/page/o0980k6o62r.html

1）arduino UNO藍(lán)牙下載串口打印演示視頻連接（光敏傳感器實(shí)驗(yàn)，串口打印光敏數(shù)值）：https://v.qq.com/x/page/m0980kz0gct.html

2）arduino OTTO藍(lán)牙下載及手機(jī)藍(lán)牙遙控演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/u098075dm1f.html

3）arduino MEGA2560藍(lán)牙下載視頻連接（MEGA2560-MKS 3D打印機(jī)主板-藍(lán)牙下載程序）：https://v.qq.com/x/page/w0980voay6k.html

4）arduino nano藍(lán)牙下載演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/j0980ag5t6h.html

5）arduino 藍(lán)牙無線下載器兩對同時使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/f09805q0fyl.html

6）arduino 藍(lán)牙無線下載器米思齊軟件下載使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/y0980guisaf.html

7）arduino 藍(lán)牙無線下載器Mind+軟件下載使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/b09804dkurx.html

七獲取鏈接

作者: 梁廷明 時間: 2020-10-20 09:26
Arduino搭配藍(lán)牙模塊，電腦搭配藍(lán)牙適配器，聯(lián)通起來也是串口通信來著

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