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標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)Proteus仿真程序 帶時(shí)間顯示 [打印本頁(yè)]

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作者: chaselemon    時(shí)間: 2020-6-18 10:06
標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)Proteus仿真程序 帶時(shí)間顯示
步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. //步進(jìn)電機(jī)引腳
   
4. sbit s1=P2^3;
   
5. sbit s2=P2^4;
   
6. sbit s3=P2^5;
   
7. sbit s4=P2^6;
   
8. 
   
9. uchar scan_key1,scan_key2;                //按鍵功能選擇，00 停止，01 正轉(zhuǎn)， 10 反轉(zhuǎn)
   
10. uchar step1;step2;                                                //加減速選擇，10加速，01減速
    
11. static step_index;
    
12. uint count1,count2;                        //定時(shí)
    
13. static speed;                                        //速度參數(shù)
    
14. //uint jiaNum=0,jianNum=0;
    
15. //uchar jiaChar[3],jianChar[2];
    
16. //uchar flag=0;
    
17. void main(void)
    
18. {                        
    
19.    step2=0;
    
20.    step1=0;
    
21.    P1=0xff;//按鍵端口初始化
    
22.          s1=0;s2=0;s3=0;s4=0; //電機(jī)端口初始化
    
23.    EX1=1;//開啟外部中斷1
    
24.    EA=1;//開啟總中斷                              
    
25.    speed=2000;//速度初值，speed越小速度越快
    
26. //        init_1302();
    
27.          LCD_init();
    
28. //         jiaChar[2]='\0';
    
29. //         jianChar[2]='\0';
    
30.    while(1)
    
31.   {  
    
32.                 get_1302(time_1302);
    
33.                 DS1302_change();
    
34.                
    
35.                 LCD_display_char(0,2,times);
    
36.                 LCD_display_char(0,1,date);
    
37.                
    
38.     if((scan_key1==1)&&(scan_key2==0))// 正轉(zhuǎn)
    
39.                 {  
    
40.             ground(step_index);
    
41.             delay_speed(speed);
    
42.              step_index++;                                                   //大于7，從頭再來
    
43.             if(step_index>7)
    
44.                                 step_index=0;
    
45.                         LCD_display_char(11,1,"    ");
    
46.                         LCD_display_char(11,1,"zhen");
    
47.           }
    
48.                
    
49.          if((scan_key1==0)&&(scan_key2==1))         //反轉(zhuǎn)
    
50.          {                                                                    
    
51.            ground(step_index);
    
52.            delay_speed(speed);
    
53.             step_index--;
    
54.            if(step_index<0)                                                                                //小于0，從頭再來。
    
55.                         step_index=7;
    
56.                  LCD_display_char(11,1,"    ");
    
57.                  LCD_display_char(11,1,"fan");
    
58.          }
    
59.          
    
60.          if(scan_key1==0&&scan_key2==0)                                //        停止
    
61.          {
    
62.                         s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;
    
63. //                        LCD_display_char(11,1,"    ");
    
64.                         LCD_display_char(11,1,"stop ");
    
65. //                        LCD_display_char(11,2,"     ");
    
66.          }
    
67.          
    
68.          if(step1==1&&step2==0)                                                                //加速
    
69.          {
    
70.                         speed=speed-100;
    
71. //                        if(flag==1)
    
72. //                                jiaNum=jiaNum+1;
    
73. //                  jiaChar[0]=jiaNum+'0';
    
74.                         if(speed<1000||speed==1000)                                  //速度最大閾值
    
75.                         {
    
76.                                 speed=1000;                                                        
    
77.                         }                 
    
78.                         LCD_display_char(11,2,"     ");
    
79.                         LCD_display_char(11,2,"+su");
    
80. //                        LCD_display_char(14,2,jiaChar);
    
81. 
    
82.           }
    
83.                 if(step1==0&&step2==0) //加減速歸零
    
84.                 {
    
85.                         speed=2000;
    
86. //                        LCD_display_char(11,2,"     ");
    
87.                         LCD_display_char(11,2,"normal");
    
88.                 }
    
89.           if(step1==0&&step2==1)//減速
    
90.           {
    
91.             speed=speed+100;                              
    
92.                 if(speed>2500||speed==2500)                         //速度最小閾值
    
93.                  {
    
94.                         speed=2500;                                                   
    
95.                 }
    
96.                 LCD_display_char(11,2,"     ");
    
97.                 LCD_display_char(11,2,"-su");
    
98.           }
    
99. }
    
100. }
     
101. 
     
102. //速度延時(shí)控制函數(shù)
     
103. void delay_speed(uint time)                     
     
104. {
     
105.         for (count1=0;count1<time;count1++)               
     
106.                 for(count2=0;count2<3;count2++);
     
107. }
     
108. 
     
109. 
     
110. //按鍵處理程序（利用外部中斷）
     
111. void key(void) interrupt 2
     
112. {
     
113.   uchar i;
     
114.         uchar butter;        
     
115.   for(i=0;i<200;i++);//延時(shí)防抖
     
116.   if(P3^3==0)                                                        
     
117.    {
     
118.     butter=~P1;//低電平有效先取反
     
119.     switch(butter)
     
120.          {case 0x01:    scan_key1=1;scan_key2=0; break;        //正轉(zhuǎn)
     
121.            case 0x02:    scan_key1=0;scan_key2=0;break;        //停止
     
122.           case 0x04:    scan_key1=0 ;scan_key2=1; break;      //反轉(zhuǎn)
     
123.           case 0x08:    step1=1;step2=0;break;               //加速
     
124.           case 0x10:    step1=0;step2=1;break;              //減速
     
125.                 case 0x20:    step1=0;step2=0;break;              //速度歸零（回歸初始值）
     
126.           default :                  ;                             //其它值返回
     
127.          }
     
128.    }
     
129.    P1=0Xff;//按鍵復(fù)位
     
130. }
     
131. 
     
132. //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)步程序
     
133. void ground(step_index)         
     
134. {
     
135. switch(step_index)
     
136.    {
     
137.      case 0://0           
     
138.       s1 = 1;                  
     
139.       s2 = 0;                  
     
140.       s3 = 0;
     
141.       s4 = 0;
     
142.       break;
     
143.           case 1://0,1  
     
144.       s1 = 1;
     
145.       s2 = 1;
     
146.       s3 = 0;
     
147.       s4 = 0;
     
148.       break;
     
149.           case 2://1
     
150.       s1 = 0;
     
151.       s2 = 1;
     
152.       s3 = 0;
     
153.       s4 = 0;
     
154.       break;
     
155.           case 3://1,2
     
156.       s1 = 0;
     
157.       s2 = 1;
     
158.       s3 = 1;
     
159.       s4 = 0;
     
160.       break;
     
161.           case 4://2
     
162.       s1 = 0;
     
163.       s2 = 0;
     
164.       s3 = 1;
     
165. ……………………
     
166. 
     
167. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
     

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2020-6-18 10:05 上傳

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作者: lp520    時(shí)間: 2020-6-18 17:37
我把時(shí)鐘那塊去了，然后一上電的話，ULN驅(qū)動(dòng)的輸出總有兩個(gè)腳不是低電平，電機(jī)一直轉(zhuǎn)，不受按鍵的控制，這是為啥？

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作者: lp520    時(shí)間: 2020-6-19 07:39

lp520 發(fā)表于 2020-6-18 17:37
我把時(shí)鐘那塊去了，然后一上電的話，ULN驅(qū)動(dòng)的輸出總有兩個(gè)腳不是低電平，電機(jī)一直轉(zhuǎn)，不受按鍵的控制，這 ...

解決了

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