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標題: Arduino GP2D12的Proteus仿真 [打印本頁]

作者: youngzhao_work    時間: 2020-6-6 09:13
標題: Arduino GP2D12的Proteus仿真
1、原理圖
Arduino開發板的簡介
119V DC輸入,為Arduino板提供外部電源輸出,使Arduino控制板具有能夠驅動舵機等大功率外部設備的能力;
21USB口,通過該口連接到計算機,由ArduinoIDE將用戶編寫好的控制程序上傳到控制板中,同時還可以通過該口為電路板供電,驅動小功率的外部設備;
314個數字輸入/輸出端,其中端口0RX)和1TX)分別連接主控芯片的串行引腳,用來接收和發送TTL串行數據。其中端口23可以接收外部信號,實現外部中斷功能;端口35691011作為PWM端口,可用于電機PWM調速[5]或音樂播放;端口10SS)、11MOSI)、12MISO)和13SCK)在SPI模塊庫的支持下,可以提供SPI通信模式;端口13內部連接了一個LED指示燈,隨著13腳上電平的高低變化,實現開啟和關閉;
46個模擬輸入/輸出端,其中端口4SDA)和端口5SCL)端口可以實現I2C通信;
515 V DC輸出和133 V DC輸出,可為其它電路提高33 V5 V直流電源;
61個復位接口。
GP2D12簡介

上圖就是GP2D12紅外線測距傳感器的電壓值與距離值的關系曲線,從這個曲線可以看出,電壓輸出與距離成反比,而且是非線性關系。
根據上圖關系曲線,大約關系為10cm距離時有2.55V輸出,80cm距離時有0.42V輸出。可以通過該曲線擬合出電壓值與距離值的數學關系式,但是這個關系式里的距離是參考距離值,實際距離值=(參考距離值-0.42)cm,另外由于Arduino的模擬量采樣命令analogRead(),采樣的數據范圍是0至1023,對應的電壓范圍是0至5V,每格數據代表0.0049V,于是讀取的有效數據應該由86(0.42V)至520(2.548V)。所以最終實際距離=2547.8/((float)采樣數據*0.49-10.41)-0.42。
2、代碼流程圖
程序運行到流程為:首先初始化串口的波特率,串口的波特率初始化之后可以進行串口通信,在,靜茹到loop循環中,進行數據的讀取,數據讀取的過程中需要判斷數據端正確性,如果數據不正確顯示is not value,如果顯示合理的范圍在串口打印出來。
3、功能結構說明
本設計使用Arduino單片機做為控制,使用紅外測距模塊 GP2D12檢測距離,通過單片機的串口輸出。
4、函數說明
Arduino開發使用ide開發工具,具有較多的庫函數,再開發中不需要對每個模塊進行寄存器操作方便開發。
  void setup()//初始化設置函數
  {
     Serial.begin(9600); //波特率9600用于顯示數據
  }
  void loop()//主程序運行部分
  {
     int tmp = analogRead(A3);//模擬引腳3口
     int gao=tmp/10;//將采取到的值進行高位和低位截取
     int di=tmp%10;//截取低位
     int value=gao*10+di;//將高位和低位的值相加
     delay(50);//采樣時間延時10ms
     if(value>10&&value<80) //判讀值正確
    {
       Serial.print(value);//打印出距離值
       Serial.println("cm");//打印出cm
    }
     else Serial.println("is not value");//如果距離不再10-80之間顯示距離值不正確
  }
  
5、仿真結果
使用proteus仿真的結果顯示出,再串口輸出的界面中顯示設定的值34-35cm的范圍中。



arduino_GP2D12_1.rar

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作者: laoguang    時間: 2020-6-11 07:46
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