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標題: stm32f407-hcsr04超聲波 [打印本頁]

作者: YD1633732177 時間: 2020-6-3 14:25
標題: stm32f407-hcsr04超聲波
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "voice.h"

int main()
{
u16 times,i=5,all;
long long truth;
  int  distance=0;

uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
   voice_int();
   delay_init(168);
while(1)
{
      for(i=0;i<5;i++)
                  {

                  printf("2\r\n");

                  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //給20um的高電平
                  delay_ms(10);
                  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

                  printf("3\r\n");
            TIM3->CNT = 0;
         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)  ==0); //等待echo->low
                              //計數器清零，開始計數
            TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//開啟定時器
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)  ==1);//等待echo->high
                  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);    //關閉定時器
printf("5\r\n");


                  times = TIM_GetCounter(TIM3);
                  distance = (times*340)/200;  //(1/200000)*344/2=0.00085m
                  all+=distance;
                  printf("************");
                  }

         truth = all/5;
         all=0;
      printf("距離為cm:%lld\r\n",truth);

            }
}

super voice.7z

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作者: kcl21 時間: 2021-9-19 09:00
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