欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 求求大佬幫我講一下這個(gè)步進(jìn)電機(jī)延時(shí)程序意思，這個(gè)8000和5737是咋來的 [打印本頁]

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-5-28 20:22
標(biāo)題: 求求大佬幫我講一下這個(gè)步進(jìn)電機(jī)延時(shí)程序意思，這個(gè)8000和5737是咋來的
void Delay_Motor()
{

uint a=0;
a=8000+5753*(10-speed);
while(a--)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)return;

作者: 273431377 時(shí)間: 2020-5-28 20:22
調(diào)整步進(jìn)電機(jī)頻率用的，越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，越小越慢。
這個(gè)值不能隨便去，得調(diào)試。太快了電機(jī)會(huì)高頻抖動(dòng)沒力，太慢電機(jī)就是走一步停一步。看你單片機(jī)晶振的頻率，不過你這個(gè)延時(shí)函數(shù)時(shí)間很短。假設(shè)speed取0，延時(shí)就應(yīng)該是8000+57530=65530個(gè)周期。

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-5-28 20:24
#include "moto.h"

/********************************************************************
                           主函數(shù)
*********************************************************************/
void main()
{
uchar Temp;
direction=0; //方向
openflag=0;    //啟動(dòng)標(biāo)志
while(1)
{
Temp=KeyScan();
switch(Temp)      //按鍵處理
{
case 0x0e:
openflag=!openflag;
break;
case 0x0d:
if(speed<9)
speed++;      //速度加
break;
case 0x0b:
if(speed>0)
speed--;      //速度減
break;
case 0x07:
direction=!direction;    //方向取反
break;
}
DigDisplay(); //顯示
if(openflag)
{
Motor(); //步進(jìn)電機(jī)
}
}
}
#include "moto.h"

uint speed =0;    //轉(zhuǎn)速
code uint seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10}; //共陽數(shù)碼管字段編碼

/********************************************************************
                           延時(shí)程序
*********************************************************************/
void Delay_xms(uint x) //1ms
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
       for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
                           按鍵檢測(cè)
*********************************************************************/
uchar KeyScan()      //按鍵檢測(cè)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
Delay_xms(200);
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
return KEY&0x0f;
}
}
return 0x0f;
}
/********************************************************************
                        步進(jìn)電機(jī)延時(shí)程序
*********************************************************************/
void Delay_Motor()
{

uint a=0;
a=8000+5753*(10-speed);
while(a--)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)return;    //在延時(shí)里面判斷有沒有按鍵按下，有就直接返回
}
}
/********************************************************************
                        步進(jìn)電機(jī)方向程序
*********************************************************************/
void Motor()          //每調(diào)用一次步進(jìn)電機(jī)向指定方向走一步
{
static char j=1;
if(direction)      //判斷方向
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4;
}
switch(j)      //根據(jù)拍數(shù)選擇不同的電壓組合
{
case 1:
A1=1;B1=1;A2=0;B2=0;Delay_Motor(); //ab
break;
case 2:
A1=0;B1=1;A2=1;B2=0;Delay_Motor(); //a~b
break;
case 3:
A1=0;B1=0;A2=1;B2=1;Delay_Motor(); //a~b~
break;
case 4:
A1=1;B1=0;A2=0;B2=1;Delay_Motor(); //ab~
break;
}
}
/********************************************************************
                        顯示程序
*********************************************************************/
void DigDisplay()
{
P2=seg[speed]; //把速度顯示到數(shù)碼管
}
這是所有程序

作者: wwwusr 時(shí)間: 2020-5-28 21:41
這。。。怎么也得有個(gè)上下文，才能看出來吧，程序貼全點(diǎn)來看看吧

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-5-29 15:27

wwwusr 發(fā)表于 2020-5-28 21:41
這。。。怎么也得有個(gè)上下文，才能看出來吧，程序貼全點(diǎn)來看看吧

大佬，程序現(xiàn)在貼出來了

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-5-30 16:33

273431377 發(fā)表于 2020-5-28 20:22
調(diào)整步進(jìn)電機(jī)頻率用的，越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，越小越慢。
這個(gè)值不能隨便去，得調(diào)試。太快了電機(jī)會(huì)高頻抖動(dòng)沒 ...

謝謝大佬！

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)