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標題: 單片機C語言語言控制電機,兩個電機只有一個正常 [打印本頁]

作者: 還要起名字zZ 時間: 2020-5-27 16:30
標題: 單片機C語言語言控制電機,兩個電機只有一個正常
按照順序執行后，第一個電機正常，但是第二個電機不轉，相應if語句里燈的變化正常，求問是怎么回事

void jiance()

   {    GPIO_MOTOR=0x99;

         while(1)

   {

                           if(p00==0&&p01==0&&p03==1&&L3==0)                //p00檢測到有托盤要進入 ,p01檢測內部沒有托盤，p02檢測內部沒有零部件

            {

                           L1=1;                                                          //L1表示當前工位內部有托盤，開始工作

                                 L2=0;                                                                //L2不亮不啟用p02

                           SETP_MOTOR_QZ();                                           //前端正轉

                                 delay(10);

                     }

                     if(p00==1&&p01==1&&p03==1&&L1==1&&L2==0&&L3==0)    //p00檢測到沒有托盤要進入 ,p01檢測內部有，p02檢測沒有且已經打開過前端開關

                  {

                           SETP_MOTOR_QF();                                              //前端反轉，防止后邊托盤進入

                                 delay(10);

                                 L2=1;                                                       //L2亮p02 起作用

                        }

                           if(p03==1&&L1==1&&L2==1&&L3==0)       //p00檢測到沒有托盤要進入,p01檢測內部有，p02檢測內部沒有零部件

                        {

                                 if(p02==0)

                              {

                              SETP_MOTOR_QZ();                                        //后端正轉 ,直接離開

                                 delay(10);

                                 }

                                 elseL3=1;

                        }

                        if(L3==1&&K3==0)

                     {                                                                            //    (p00==1&&p01==0&&p02==0&&p03==1)p00

                        SETP_MOTOR_HZ();                                  //后端正轉

                           delay(10);

                           L3=0;

                        }



                        if(p00==1&&p03==0) //p00檢測到沒有托盤要進入 ,p01檢測內部沒有，p02檢測內部沒有零部件，p03檢測已經離開

                     {

                        SETP_MOTOR_QF();

                                 L1=0;

                              L2=0;

                              delay(10);

                     }

      }

                        return;

   }

作者: f556 時間: 2020-5-28 09:57
首先，你的復位電路錯誤，低電平復位，復位完運行要在高電平。

作者: 還要起名字zZ 時間: 2020-5-28 14:40
這個我發現了，今天已經改過來了

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