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標(biāo)題: 17課:單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式控制字 [打印本頁(yè)]

作者: admin 時(shí)間: 2013-5-21 03:12
標(biāo)題: 17課:單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式控制字
從上一節(jié)我們已經(jīng)得知，單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器都能有多種用途，那么我怎樣才能讓它們工作于我所需要的用途呢？這就要通過(guò)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字來(lái)設(shè)置。在單片機(jī)中有兩個(gè)特殊功能寄存器與定時(shí)/計(jì)數(shù)有關(guān)，這就是TMOD和TCON。順便說(shuō)一下，TMOD和TCON是名稱，我們?cè)趯懗绦驎r(shí)就能直接用這個(gè)名稱來(lái)指定它們，當(dāng)然也能直接用它們的地址89H和88H來(lái)指定它們（其實(shí)用名稱也就是直接用地址，匯編軟件幫你翻譯一下而已）。

<TMOD結(jié)構(gòu)>
從圖1中我們能看出，TMOD被分成兩部份，每部份4位。分別用于控制T1和T0，至于這里面是什么意思，我們下面介紹。

<TCON結(jié)構(gòu)>
從圖2中我們能看出，TCON也被分成兩部份，高4位用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器，低4位則用于中斷（我們暫不管）。而TF1（0）我們上節(jié)課已提到了，當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后TF1（0）就由0變?yōu)?。原來(lái)TF1（0）在這兒！那么TR0、TR1又是什么呢？看上節(jié)課的圖。
計(jì)數(shù)脈沖要進(jìn)入計(jì)數(shù)器還真不不難，有層層關(guān)要通過(guò)，最起碼，就是TR0（1）要為1，開關(guān)才能合上，脈沖才能過(guò)來(lái)。因此，TR0（1）稱之為運(yùn)行控制位，可用指令SETB來(lái)置位以啟動(dòng)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器運(yùn)行，用指令CLR來(lái)關(guān)閉定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作，一切盡在自已的掌握中。

<單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)>
定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作方式
工作方式0
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0稱之為13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式。它由TL（1/0）的低5位和TH（0/1）的8位組成13位的計(jì)數(shù)器，此時(shí)TL（1/0）的高3位未用。
我們用這個(gè)圖來(lái)討論幾個(gè)問(wèn)題：
M1M0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式，就是用M1M0來(lái)控制的，2位正好是四種組合。
C/T：前面我們說(shuō)過(guò)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器即可作定時(shí)用也可用計(jì)數(shù)用，到底作什么用，由我們根據(jù)需要自行決定，也說(shuō)是決定權(quán)在我們編程者。如果C/T為0就是用作定時(shí)器（開關(guān)往上打），如果C/T為1就是用作計(jì)數(shù)器（開關(guān)往下打）。順便提一下：一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器同一時(shí)刻要么作定時(shí)用，要么作計(jì)數(shù)用，不能同時(shí)用的，這是個(gè)極普通的常識(shí)，幾乎沒有教材會(huì)提這一點(diǎn)，但很多開始學(xué)習(xí)者卻會(huì)有此困惑。
GATE：看圖，當(dāng)我們選擇了定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式后，定時(shí)/計(jì)數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計(jì)數(shù)器端，中間還有一個(gè)開關(guān)，顯然這個(gè)開關(guān)不合上，計(jì)數(shù)脈沖就沒法過(guò)去，那么開關(guān)什么時(shí)候過(guò)去呢？有兩種情況
GATE=0，分析一下邏輯，GATE非后是1，進(jìn)入或門，或門總是輸出1，和或門的另一個(gè)輸入端INT1無(wú)關(guān)，在這種情況下，開關(guān)的打開、合上只取決于TR1，只要TR1是1，開關(guān)就合上，計(jì)數(shù)脈沖得以暢通無(wú)阻，而如果TR1等于0則開關(guān)打開，計(jì)數(shù)脈沖無(wú)法通過(guò)，因此定時(shí)/計(jì)數(shù)是否工作，只取決于TR1。
GATE=1，在此種情況下，計(jì)數(shù)脈沖通路上的開關(guān)不僅要由TR1來(lái)控制，而且還要受到INT1管腳的控制，只有TR1為1，且INT1管腳也是高電平，開關(guān)才合上，計(jì)數(shù)脈沖才得以通過(guò)。這個(gè)特性能用來(lái)測(cè)量一個(gè)信號(hào)的高電平的寬度，想想看，怎么測(cè)？
為什么在這種模式下只用13位呢？干嗎不用16位，這是為了和51機(jī)的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作式，如果你覺得用得不順手，那就干脆用第二種工作方式。
工作方式1
工作方式1是16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，將M1M0設(shè)為01即可，其它特性與工作方式0相同。
工作方式2
在介紹這種式方式之前先讓我們思考一個(gè)問(wèn)題：上一次課我們提到過(guò)任意計(jì)數(shù)及任意定時(shí)的問(wèn)題，比如我要計(jì)1000個(gè)數(shù)，可是16位的計(jì)數(shù)器要計(jì)到65536才滿，怎么辦呢？我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù)，先在計(jì)數(shù)器里放上64536，再來(lái)1000個(gè)脈沖，不就行了嗎？是的，但是計(jì)滿了之后我們又該怎么辦呢？要知道，計(jì)數(shù)總是持續(xù)重復(fù)的，流水線上計(jì)滿后馬上又要開始下一次計(jì)數(shù)，下一次的計(jì)數(shù)還是1000嗎？當(dāng)計(jì)滿并溢出后，計(jì)數(shù)器里面的值變成了0（為什么，能參考前面課程的說(shuō)明），因此下一次將要計(jì)滿65536后才會(huì)溢出，這可不符合要求，怎么辦？當(dāng)然辦法很簡(jiǎn)單，就是每次一溢出時(shí)執(zhí)行一段程序（這常常是需要的，要不然要溢出干嗎？）能在這段程序中做把預(yù)置數(shù)64536送入計(jì)數(shù)器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個(gè)重置預(yù)置數(shù)的工作，做工作當(dāng)然就得要時(shí)間，一般來(lái)說(shuō)這點(diǎn)時(shí)間不算什么，可是有一些場(chǎng)合我們還是要計(jì)較的，所以就有了第三種工作方式自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。
既然要自動(dòng)得新裝入預(yù)置數(shù)，那么預(yù)置數(shù)就得放在一個(gè)地方，要不然裝什么呢？那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢？它放在T（0/1）的高8位，那么這樣高8位不就不能參與計(jì)數(shù)了嗎？是的，在工作方式2，只有低8位參與計(jì)數(shù)，而高8位不參與計(jì)數(shù)，用作預(yù)置數(shù)的存放，這樣計(jì)數(shù)范圍就小多了，當(dāng)然做任可事總有代價(jià)的，關(guān)鍵是看值不值，如果我根本不需要計(jì)那么多數(shù)，那么就能用這種方式。看圖4，每當(dāng)計(jì)數(shù)溢出，就會(huì)打開T（0/1）的高、低8位之間的開關(guān)，計(jì)預(yù)置數(shù)進(jìn)入低8位。這是由硬件自動(dòng)完成的，不需要由人工干預(yù)。
常常這種式作方式用于波特率發(fā)生器（我們將在串行接口中講解），用于這種用途時(shí)，定時(shí)器就是為了供給一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。計(jì)數(shù)溢出后不需要做事情，要做的僅僅只有一件，就是重新裝入預(yù)置數(shù)，再開始計(jì)數(shù)，而且中間不要任何延遲，可見這個(gè)任務(wù)用工作方式2來(lái)完成是最妙不過(guò)了。
工作方式3
這種式作方式之下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0被拆成2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來(lái)用。其中，TL0能組成8位的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的工作方式，而TH0則只能作為定時(shí)器來(lái)用。我們知道作定時(shí)、計(jì)數(shù)器來(lái)用，需要控制，計(jì)滿后溢出需要有溢出標(biāo)記，T0被分成兩個(gè)來(lái)用，那就要兩套控制及、溢出標(biāo)記了，從何而來(lái)呢？TL0還是用原來(lái)的T0的標(biāo)記，而TH0則借用T1的標(biāo)記。如此T1不是無(wú)標(biāo)記、控制可用了嗎？是的。
一般情況處，只有在T1以工作方式2運(yùn)行（當(dāng)波特率發(fā)生器用）時(shí)，才讓T0工作于方式3的。
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍
工作方式0：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的13次方，也就是8192次。
工作方式1：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的16次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3，都是8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的8次方，也說(shuō)是256次。
預(yù)置值計(jì)算：用最大計(jì)數(shù)量減去需要的計(jì)數(shù)次數(shù)即可。
例：流水線上一個(gè)包裝是12盒，要求每到12盒就產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作，用單片機(jī)的工作方式0來(lái)控制，應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢？對(duì)了，就是8192-12=8180。
以上是計(jì)數(shù)，明白了這個(gè)道理，定時(shí)也是一樣。這在前面的課程已提到，我們不再重復(fù)，請(qǐng)參考前面的例程。

作者: cq201zhaoyu 時(shí)間: 2013-10-20 07:04
謝謝樓主誨人不倦

作者: hantp 時(shí)間: 2013-11-23 09:10
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍
工作方式0：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的13次方，也就是8192次。
工作方式1：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的16次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3，都是8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的8次方，也說(shuō)是256次。
這樣講就記憶深刻了。

作者: 雪中梅花 時(shí)間: 2014-5-31 05:32
謝謝樓主學(xué)習(xí)了。

作者: zxj366 時(shí)間: 2014-10-1 08:29
有點(diǎn)明白了

作者: 忘川 時(shí)間: 2014-12-18 15:40
作方式0：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的13次方，也就是8192次。工作方式1：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的16次方，也就是65536次。工作方式2和工作方式3，都是8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多能計(jì)到2的8次方，也說(shuō)是256次。

作者: kaka3511 時(shí)間: 2015-2-7 15:47
真的好，學(xué)習(xí)了。謝謝樓主

作者: b4082 時(shí)間: 2015-4-8 09:31
加油！

作者: yit1268 時(shí)間: 2015-9-1 10:33
終于明白了，謝謝了

作者: yangjiyuzcdq 時(shí)間: 2015-9-1 15:20
正在學(xué)習(xí)中。

作者: xingsong198283 時(shí)間: 2015-11-11 12:30
謝謝樓主分享。講解的太詳細(xì)了！易懂！

作者: 與非門 時(shí)間: 2015-12-9 11:14
這一課看得有點(diǎn)糊涂！

作者: a1097994700 時(shí)間: 2016-4-6 01:15
樓主，對(duì)單片機(jī)的理解好深刻！膜拜

作者: smallsnails 時(shí)間: 2016-12-6 08:06
繼續(xù)學(xué)習(xí)

作者: jiushihei9087 時(shí)間: 2017-2-27 23:01
定時(shí)器計(jì)時(shí)器都是一樣的嘛

作者: zrx15756000859 時(shí)間: 2017-3-26 11:34
學(xué)習(xí)了，很有用，謝了！

作者: 每天讓愛多一份 時(shí)間: 2017-9-7 20:34
講的通俗易懂，好厲害

作者: 7562750 時(shí)間: 2017-11-19 20:16
非常詳細(xì)，通俗易懂！

作者: leech_1350 時(shí)間: 2017-12-18 22:59
123怎么都看不到底下啊

作者: heron 時(shí)間: 2018-3-5 23:47
emmm……學(xué)到一半有事，斷篇了，還要再看一遍

作者: 單片機(jī)小白143 時(shí)間: 2018-4-22 12:18
為什么我這里沒顯示內(nèi)容啊急死了，大神

作者: 邁特拉布 時(shí)間: 2018-6-2 15:15
做任可事總有代價(jià)的，關(guān)鍵是看值不值
有道理

作者: jinmei1314 時(shí)間: 2018-6-2 15:53
好資料，非常詳細(xì)

作者: stdjj000 時(shí)間: 2018-6-6 20:07

真的好，學(xué)習(xí)了。謝謝樓主

作者: keneng 時(shí)間: 2018-6-26 10:43
繼續(xù)學(xué)習(xí)中。。。

作者: cairongmu123 時(shí)間: 2018-7-6 11:12
為什么我用手機(jī)看不到圖的

作者: o51 時(shí)間: 2018-7-20 09:27
想看看c語(yǔ)言程序例子，最好能詳細(xì)注解

作者: InfiniteUnknow 時(shí)間: 2018-8-22 11:51
這個(gè)教程講的很好，感謝樓主！如果能出視頻應(yīng)該是更佳！不管如何，祝樓主每天都快樂！

作者: ccyycc 時(shí)間: 2018-9-26 20:07
很詳細(xì)，厲害

作者: warmahanser 時(shí)間: 2025-9-23 18:05
寄存器TMOD是一個(gè)逐位定義的8位寄存器，但只能使用字節(jié)尋址。8位分為兩組，高4位（D4~D7）控制T1，低4位（D0~D3）控制T0。

GATE（Gate Control）：為門控位，GATE=0時(shí)，只要在編寫程序時(shí)，使TCON中的TRO或TR1為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作。GATE=1時(shí)，不僅要在編寫程序時(shí)，使TCON中的TRO或TR1為1，且需要外部引腳也為高電平，才能工作。
C/T（Counter/Timer Select）：模式選擇位。用于定時(shí)/計(jì)數(shù)模式切換，C/T=0時(shí)為定時(shí)模式，C/T=1時(shí)為計(jì)數(shù)模式。
M1，M0（Mode Bit 1，Mode Bit 0）：工作方式選擇位1，工作方式選擇位0。用來(lái)選擇定時(shí)計(jì)/計(jì)數(shù)器的工作方式。

TF1、TF0（Timer1 Overflow Flag，Timer0 Overflow Flag）——計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位
TR1、TR0（Timer1 Run，Timer0 Run）——計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位

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