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#include <reg52.h>
#include<string.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^0; //寄存器選擇，0：數據寄存器。1：為狀態/命令寄存器
sbit lcden=P2^1; //--LCD控制引腳
sbit speed=P3^2; //測速端口
sbit ENA=P2^2; //電機使能控制端
sbit key1=P1^0; //啟動按鍵
sbit key2=P1^1; //正轉按鍵
sbit key3=P1^2; //反轉按鍵
sbit key4=P1^3; //加速按鍵
sbit key5=P1^4; //減速按鍵
sbit key6=P1^5; //停止按鍵
sbit Zheng=P1^6; //正轉輸出端口
sbit Fan=P1^7; //反轉輸出端口
uchar Timer0_flag=4;
uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比為1：3（高：低）
uchar gewei;
uchar shiwei;
uchar baiwei;
/******標志位設置*****/
uchar KEY1=0;//優先級標志
uchar KEY2=0;//加速標志
uchar INT1_FLAG=0;
uchar COUNTER_high=0;
uchar COUNTER_low=0;
uchar SUM=0;
uint TIMER1_COUNTER=0;
uint INT1_tingzhi=0; //在要測速時置0
/****面板顯示****/
uchar code lcd_desktop10[]="WUU";//不顯示
uchar code lcd_desktop11[]="RUN";//運行
uchar code lcd_desktop12[]="FWD";//正轉
uchar code lcd_desktop13[]="REV";//反轉
uchar code lcd_desktop14[]="JIA";//加速
uchar code lcd_desktop15[]="JAN";//減速
uchar code lcd_desktop16[]="OFF";//停止
uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要顯示的轉速數字。
//-----lcd液晶屏頭文件-----//
/**延時函數**/
void delayms(uchar xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/****LCD寫命令******/
void write_command(uchar com)//com寫入命令
{
lcdrs=0; //LED選擇輸入命令
P0=com; //向P0口輸入命令39-32端口
delayms(2); //延時
lcden=1; //打開LCD使能
delayms(2); //一個高脈沖
lcden=0; //關閉LED使能
}
/**************LCD寫數據，來源網上*********/
void write_data(uchar date)//數據為DATA
{
lcdrs=1; //設置為輸入數據
P0=date; //將數據賦給P0口
delayms(2); //延時
lcden=1; //置高
delayms(2);
lcden=0; //置低完成高脈沖
}
/********LCD初始化，來源網上****************/
void lcd_init()//顯示模式設置
{
lcden=0;
write_command(0x38); //設置16×2 顯示5×7點陣，8位數據接口
write_command(0x0c); //設置開始顯示不顯示光標（指令4）
write_command(0x06); //寫一個字符后地址指針加一（指令3）
write_command(0x01); //顯示清零數據指針清零（指令1）
}
/**電機初始化函數**/
void motor_init(void)
{
ENA=0; // 停止
}
void ZhongDuanKaiQi(void)
{
EA=1;
ET0=1; //計時器0允許中斷。產生脈沖。
ET1=1; //計時器1允許中斷。對低電平進行計時。
//EX1=1; //INT0允許中斷。測速。由外部來啟動。
IT1=1; //外部中斷1低電平觸發。
PX1=0; //外中斷0為低級中斷。
PT0=1; //定時器0為高優先級中斷
PT1=0; //外中斷1為低優先級中斷
TMOD=0x12;//定時器工作方式控制
}
/***定時器T1初始化！！！等待外部脈沖的到來***/
void Timer1_init(void)
{
TH1=0;
TL1=0; //等待外部脈的到來。INT1
}
/*****定時T0初始化*****/
void Timer0_init(void)
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
/********測速模塊,顯示速度*******/
void speed_test(void)
{
// TIMER1_COUNTER;
COUNTER_high=TH1;
COUNTER_low=TL1;
SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少us。
//count：每百16位進1，16位為65536;TH1：每8位進1，8位為256;TL1：每次進1;即TL1由0增加度到內255時，TH1加1，TL1回0，TH1由0增加到65535時，count加1，TH1回0，三者之和為總次數。
SUM=SUM/1000; //化為毫秒。
SUM=1000/SUM; //圈每秒。
SUM=SUM*60; //圈每分鐘；三位數。
gewei=SUM%10+0x30;
shiwei=SUM/10%10+0x30;
baiwei=SUM/100+0x30;
write_command(0x80+0x4c);
write_data(baiwei);
write_command(0x80+0x4d);
write_data(shiwei);
write_command(0x80+0x4e);
write_data(gewei);
SUM=0;
TIMER1_COUNTER=0;
}
/********外中斷1函數**********/
void INT1_QIDONG() interrupt 2
{
INT1_tingzhi++;
if(INT1_tingzhi==5)
{
INT1_tingzhi=5;EX1=0;//關閉中斷。
}
if(INT1_tingzhi<=4)
{
INT1_FLAG++;
if(INT1_FLAG==2)
{
INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
}
else
{
Timer1_init();
TR1=1;
}
}
}
/******定時器T1計數*******/
void Timer1_QIDONG() interrupt 3
{
TIMER1_COUNTER++;
}
/****T0中斷發出信號并進行通道選擇****/
void Timer0() interrupt 1
{
Timer0_flag--;
if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
{
if(KEY2==0)
{
Zheng=1;Fan=0;
}
else
{
Zheng=0;Fan=1;
}
}
else
{
Zheng=0;Fan=0;
}
if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
}
void Guan(void)
{
ET0=0;
EX1=0;
ET1=0;
}
void keyscan() //按鍵掃描函數
{
uint i=0;
if(key1==0) //按鍵K1啟動按鈕。只有該位啟動時，后面的幾位才有效。啟動T0計數開始發出脈沖。
{
delayms(10);
if(key1==0)
{
while(!key1);
KEY1=5;
Fan=0;
Zheng=0;
ENA=1;
KEY2=0;//初始化為正轉。
Timer0_BiaoZhi=0;
Timer0_flag=4;
ZhongDuanKaiQi();//開啟中斷
Timer0_init();// 初始化并開始發出脈沖外中斷已經開啟。
EX1=1; //外中斷開啟；測速，顯示速度。
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop10);i++)//顯示正轉。
write_data(lcd_desktop11[i]);
}
}
if(key2==0&&KEY1==5) //按鍵K2按下，（正轉）只改變轉向（標志位改變輸出端口）
{
delayms(10);
if(key2==0)
{
while(!key2);
KEY2=0; //正轉標志，電機正向旋轉。
//KEY2=(~1);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//顯示正轉。
write_data(lcd_desktop12[i]);
}
}
if(key3==0&&KEY1==5) //按鍵K3按下，（反轉）只改變轉向
{
delayms(10);
if(key3==0)
{
while(!key3);
KEY2=~0; //反轉標志。
//KEY2=(~0);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop12);i++)//顯示反轉。
write_data(lcd_desktop13[i]);
}
}
if(key4==0&&KEY1==5) //按鍵K4按下，（加速）改變裝入的數值？循環次數？執行if里面的語句，通過size++來改變幅值的頻率
{
delayms(10);
if(key4==0)
{
while(!key4);
if(Timer0_BiaoZhi<4)
{
Timer0_BiaoZhi++;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi=4;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop13);i++)//顯示加速。
write_data(lcd_desktop14[i]);
}
}
if((key5==0)&&(KEY1==5)) //按鍵K5按下，（減速）對其它標志位沒有影響。
{
delayms(5);
if(key5==0)
{
while(!key5);
if(Timer0_BiaoZhi==0)
{
Timer0_BiaoZhi=0;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi--;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop14);i++)//顯示減速。
write_data(lcd_desktop15[i]);
}
}
if((key6==0)&&(KEY1==5))//按鍵K6按下，電機停止轉動使能端和計數啟動關閉，計數器工作否？設立標志位。此按鍵按下后除K1外無法啟動
{
delayms(5);
if(key6==0)
{
while(!key6);
//置位，保證后續操作正常。
EA=0; //總中斷關
motor_init(); //電機關
Guan();
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop15);i++)//顯示停止。
write_data(lcd_desktop16[i]);
}
}
}
/*主函數*/
void main()
{
ZhongDuanKaiQi();//初始化
motor_init(); //電機停止
lcd_init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

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