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標題: 藍牙模塊hc-06常用指令與Arduino程序 [打印本頁]

作者: 指尖螺 時間: 2020-5-9 11:40
標題: 藍牙模塊hc-06常用指令與Arduino程序
藍牙模塊使用方法也比較簡單，直接串口操作，無需額外的庫文件。
首先還是先看看模塊長什么樣子：

【注意藍牙的工作電壓】這個模塊兼容3.6-6V電壓，所以我接在5V電壓上使用。
首先是對藍牙模塊進行設置，我是用TTL轉接口連接到電腦上，通過AT指令進行設置的。
藍牙與ttl的連接：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。

連接上后，打開串口調試工具，發送指令。
常用指令如下：
1、設置藍牙名稱：AT+NAME后面直接跟著寫藍牙名稱
2、設置配對碼：AT+PIN后面直接跟著寫配對碼
3、設置波特率：AT+BAUD后面直接跟著寫波特率編號，編號如下：
      1——1200
      2——2400
      3——4800
      4——9600
      5——19200
      6——38400
      7——57600
      8——115200
      9——230400
4、設置串口停止位：AT+STOP后面跟0、1（0：1停止位；1：2停止位；默認為0）
5、設置串口校驗位：AT+PARI后面跟0、1、2（0：無校驗；1：奇校驗；2：偶校驗；默認為0）
6、軟件重啟（500ms  后重啟）： AT+RESET
7、軟件重置（500ms 后恢復默認設置）：AT+DEFAULT
8、設置上電是否進入低功耗（可配對）：AT+PWRM后面跟0或1（0：進入低功耗；1：正常工作；默認為1）
9、進入低功耗：AT+SLEEP
10、設置/查詢—主/從模式：AT+ROLE后面跟0或1（0：從設備；1：主設備；默認為0）
11、搜索藍牙設備（主模式指令）：AT+INQ
12、顯示搜索到的藍牙設備（主模式指令）：AT+SHOW
13、連接遠端設備（主模式指令）：AT+CONN后面跟搜索的 0~8 設備序號
14、設置模塊功率：AT+POWE后面跟0、1、2、3（0：-23dB；1：-6dB；2：0dB；3：+4dB；默認值為2）
15、幫助：AT+HELP
本次測試的為HC-06從機，僅需設置以下幾個選項即可：
1、設置藍牙名稱為GodKing：AT+NAMEGodKing
2、設置配對碼123123：AT+PIN123123
3、設置波特率19200：AT+BAUD19200
好了，設置完畢，手機藍牙搜索連接一下試試，OK
下面開始接到arduino板子上測試了。
接線方法跟ttl一樣：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。
代碼如下，試試效果吧
void setup() {
  Serial.begin(19200); //藍牙串口開始工作，波特率為19200
  pinMode(4,OUTPUT);//設置數據指示燈，收到數據后閃爍
  delay(1000);
}
void loop() {
  String shuju=Serial.readString();
  if (shuju == "one")//收到指令“one”時閃爍一次
  {
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
}
  if (shuju == "two")//收到指令“two”時閃爍兩次
  {
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
   }
delay(500);
}

作者: jzsohu 時間: 2022-10-19 16:53
HC-06的RX引腳到開發板的TX引腳，不加電阻？

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)