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標(biāo)題: 紅外遙控程序有點(diǎn)看不懂，有沒有大哥能夠幫我解釋一下，前面定義的數(shù)值問題 [打印本頁]

作者: brad1111 時間: 2020-5-2 09:10
標(biāo)題: 紅外遙控程序有點(diǎn)看不懂，有沒有大哥能夠幫我解釋一下，前面定義的數(shù)值問題
#define Imax 14000 //此處為晶振為11.0592時的取值,
#define Imin 8000    //如用其它頻率的晶振時,
#define Inum1 1450 //要改變相應(yīng)的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

/************************************************************************/
//延時函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//外部中斷解碼程序
  void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0;                                              //提取中斷時間間隔時長
TH0=0;
TL0=0;             //定時中斷重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
   {
      m=0;
      f=1;
      return;
   }    //找到啟始碼

if(f==1)
   {
      if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
   }
   if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
      {
      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼
  }
  if(m==32)
{
      m=0;
      f=0;
      if(Im[2]==~Im[3])
   {
         IrOK=1;
}
      else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確
   }
            //準(zhǔn)備讀下一碼
}

}
/************************************************************************/
//前速前進(jìn)
   void  run(void)
{
   Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_go ;  //右電機(jī)往前走
}

//前速后退
   void  backrun(void)
{
   Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_back ;  //右電機(jī)往前走
}

//左轉(zhuǎn)
   void  leftrun(void)
{
   Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_go ;  //右電機(jī)往前走
}

//右轉(zhuǎn)
   void  rightrun(void)
{
   Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_back ;  //右電機(jī)往前走
}
//STOP
   void  stoprun(void)
{
   Left_moto_Stop ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_Stop ;  //右電機(jī)往前走
}
/*********************************************************************/
/*--主函數(shù)--*/
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT1=1;
EX1=1;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;

delay(100);

while(1) /*無限循環(huán)*/
{
      if(IrOK==1)
   {
           switch(Im[2])
   {
   case 0x0e:  run();       //前進(jìn)
         break;
   case 0x1a:  backrun();       //后退
         break;
   case 0x0a:  leftrun();    //左轉(zhuǎn)
         break;
   case 0x1e:  rightrun();    //右轉(zhuǎn)
         break;
   case 0x05:  stoprun();    //停止
         break;
   default:break;
   }

         IrOK=0;
   }


   }
}

作者: brad1111 時間: 2020-5-2 09:14
那個14000和8000是代表起始碼低電平9ms和9+4.5=13.5ms的嗎？
然后那個1450 700 1450是什么意思  還有Im【4】=0x00，show【2】={0，0}是什么意思
#define Imax 14000 //此處為晶振為11.0592時的取值,
#define Imin 8000    //如用其它頻率的晶振時,
#define Inum1 1450 //要改變相應(yīng)的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

      unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

作者: brad1111 時間: 2020-5-2 09:15
我網(wǎng)上找的一個程序，自己改了一下定時器，紅外遙控控制小車就做出來了，但是前面定義有點(diǎn)看不懂，答辯的時候不知道怎么辦

作者: 神蜂 時間: 2020-5-2 15:39
看程序解的是NEC協(xié)議的紅外線編碼，

紅外線NEC協(xié)議邏輯1為2.25ms，邏輯0為1.12ms，邏輯1,0的脈沖時間都是560us。

Inum1 Inum2 Inum3就是用于區(qū)分接收的時間是邏輯1還是邏輯0.

NEC協(xié)議的紅外線編碼它首次發(fā)送的是9ms的高電平脈沖，其后是4.5ms的低電平，

接下來就是8位的地址碼，而后是8位的地址碼的反碼。

然后是8位的命令碼（也叫健值碼什么的），而后是8位的命令碼的反碼。

Im【4】這個數(shù)組就是用于儲存地址碼，地址反碼，命令碼，命令反碼。

不知道你答辯“應(yīng)付的”師傅對紅外線了解程度怎么樣。

最好還是要 “前（全）” 面了解一下NEC協(xié)議的紅外線編碼的結(jié)構(gòu)。一定要做到心中有數(shù)，才能巧舌如簧。

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