欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 單片機根據加速度數據控制IO口，輸出電平不穩定問題求助大家 [打印本頁]
作者: 1400301635    時間: 2020-4-26 17:43
標題: 單片機根據加速度數據控制IO口，輸出電平不穩定問題求助大家
我用STC89C52單片機連接了一個加速度模塊，根據角度信息控制IO口的電平，設置了串口中斷，加速度模塊每幀數據25個字節，串口RX讀取數據后用來控制其他IO口的電平，連接了幾個二極管控制亮滅來觀察現象，然后發現IO電平會不斷地快速波動，被困住了好幾天，想求助大家這個問題是怎么回事。把中斷代碼和讀取代碼貼上來請大家指導，謝謝大家。
中斷
  1. #include "stc_it.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "string.h"
  4. //串口中斷
  5. void USART_IRQHandler(void)interrupt 4
  6. {
  7. static uint8_t i=0;//

  9. if(RI)//接收完成標志
  10. {
  11.   RI=0;//清中斷接收標志
  12.   RX_BUF[i]=SBUF;
  13.   if (i==0&&RX_BUF[0]!=0x5a) return;//檢查幀頭
  14.     i++;
  15.   if(i==25)                //
  16.     {   
  17.        i=0;                 //
  18.        Receive_ok=1;
  19.     }
  20.   
  21.    }[/i][/font][i]
  22. [font=Tahoma]  }[/font][font=Tahoma][size=5]
  23. 讀取
  24. [/size][/font][font=Tahoma]while(1)
  25. {
  26.     if(Receive_ok)//串口接收完畢
  27.   {    Receive_ok=0;
  28.    for(sum=0,i=0;i<(RX_BUF[3]+4);i++)
  29.    sum+=RX_BUF[i];
  30.    count=0;
  31.       if(sum==RX_BUF[i])//校驗和判斷
  32.    {   
  33.        if(RX_BUF[2]&0x01)   //加速度數據
  34.       count=6;
  35.       if(RX_BUF[2]&0x02)  //陀螺數據
  36.      count+=6;
  37.       if(RX_BUF[2]&0x04)  //磁場數據
  38.       count+=6;
  39.       if(RX_BUF[2]&0x08)  //四元數數據
  40.       count+=8;
  41.       if(RX_BUF[2]&0x10)  //歐拉角數據
  42.       {
  43. //          LED_0=0;        
  44.          rpy[0]=(RX_BUF[4+count]<<8)|RX_BUF[5+count];
  45.          rpy[1]=(RX_BUF[6+count]<<8)|RX_BUF[7+count];
  46.          rpy[2]=(RX_BUF[8+count]<<8)|RX_BUF[9+count];
  47.       
  48.         Y=rpy[0];  //獲取角度
  49.        X=rpy[1];
  50.       
  51.        TI=1;  
  52.    
  53.       LED(Y,X);
  54.          count+=6;
  55.       }
  56.    }
復制代碼





歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1