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標題: 單片機智能小車播放音樂的程序求助 [打印本頁]
作者: 濫情    時間: 2020-4-23 14:24
標題: 單片機智能小車播放音樂的程序求助
在做智能小車時遇到點問題，請教大佬們幫我看看問題，我現在要實現小車按照我設定的路線行走，同時還要用蜂鳴器播放音樂，應該怎么做呢？另外就是我的按鍵切換到了播放音樂這個功能也就是case4的時候，在按鍵的時候不能切換到case1，讓音樂立馬停止應該怎么做呢？
  1. void wudao(void)
  2. {
  3.         tingzhi();
  4.   Delay1ms(150);
  5.   qianjin();
  6.   Delay1ms(2000);
  7.         tingzhi();
  8.         Delay1ms(150);
  9.   youzhuan();
  10. Delay1ms(300);
  11.           qianjin();
  12.   Delay1ms(2000);
  13.           zuozhuan();
  14. Delay1ms(300);
  15.                   qianjin();
  16.   Delay1ms(2000);        
  17. }
  18. void music(void)   
  19. {

  21. //   unsigned char t1;
  22.         unsigned char p,m;   //m為頻率常數變量   
  23.   unsigned char i=0;   
  24.   TMOD&=0x0f;   
  25.   TMOD|=0x01;   
  26.   TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  27.   IE=0x82;   
  28.         wudao();        
  29. play:
  30.    while(1)   
  31.     {   
  32.     a:          p=music_tab[i];
  33.        if(p==0x00)       { i=0, delay4(1000); goto play;}     //如果碰到結束符,延時1秒,回到開始再來一遍   
  34.        else if(p==0xff)  { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延時100ms,繼續取下一音符   
  35.             else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取頻率常數 和 節拍常數   
  36.                                                         TR0=1;                                             //開定時器1   
  37.            while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m);                         //等待節拍完成, 通過P1口輸出音頻(可多聲道哦!)   
  38.        TR0=0;                                             //關定時器1   
  39.     }
  40.         }



  44. void main()                               //主程序入口
  45. {

  47.   bit RunFlag=0;                          //定義小車運行標志位
  48. // LedFlash=3000;                                       //對閃燈數據進行初始化
  49. // EX1=1;                                               //同意開啟外部中斷1
  50.   IT1=1;                                               //設定外部中斷1為低邊緣觸發類型
  51.   EA=1;                                                //總中斷開啟
  52.   tingzhi();   
  53.         //初始化小車運行狀態
  54.         
  55.   while(1)                                //程序主循環
  56.   {
  57.              if(P3_2 == 0)
  58.           {
  59.            delay_nms(10);
  60.            if(P3_2 == 0)
  61.            {
  62.                      temp++;
  63.                   while(!P3_2);
  64.            }
  65.           }
  66.        //   if(temp > 4)
  67.        //   {
  68.        //   temp = 1;
  69.        //   }
  70.           switch(temp)
  71.           {
  72.                     case 1:{Beep=1;tingzhi();TR0=0;break;        }
  73.                                 
  74.                 case 2:{Robot_Avoidance();EX1 = 0;break;}
  75.                 case 3:{EX1 = 1;break;}
  76.                 case 4:{tingzhi();music();EX1=0;break;}
  77.                                         default        :        
  78.                         {
  79.                                 temp=1;                        //恢復正常模式
  80.                                 break;
  81.                         }
  82.                
  83.           }

  85.   }
  86. }
復制代碼

作者: 濫情    時間: 2020-4-23 14:26
上面第一個問題沒說明白，就是我現在是他先執行的是wudao()，在播放音樂，但是我想要兩個同時進行應該怎么做啊？求大佬們發表下看法
作者: 濫情    時間: 2020-4-24 15:24
沒大佬幫我看看嗎
作者: 5018    時間: 2020-4-24 18:08
music()是個死循環嗎？如果音符有0x00，就會一直死在里面，出不來
作者: 濫情    時間: 2020-4-26 12:57
5018 發表于 2020-4-24 18:08
music()是個死循環嗎？如果音符有0x00，就會一直死在里面，出不來

0x00是音符的結束符啊，我現在是在main函數的case4跳不出來
作者: 濫情    時間: 2020-4-26 14:34
怎么沒人啊



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