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標題: 學到了pwm，想通過pwm控制電機，51單片機 [打印本頁]

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-22 22:30
標題: 學到了pwm，想通過pwm控制電機，51單片機
學到了pwm，想通pwm控制電機速度，也查了好多資料，看了很多視頻，就是感覺差了一點火候，電機實現功能：長按按鍵電機加速，松開，保持速度不變，再次按下，速度下降，求各位指點！�。。�！

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-22 23:40
有沒有大神給給思路

作者: fendouzhe 時間: 2020-4-22 23:45
主要是PWM的配置，PWM原理理解清楚

作者: hotpet 時間: 2020-4-23 01:36
只有一個鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機加速鍵松開前發生抖動，下次再按就不知道應該是加速還是減速了。或者按鍵的人忘記上次是加速還是減速，也會有問題。最好是2個鍵，1個加速，一個減速。如果只能一個鍵至少要加一個指示燈說明上次按時是加速還是減速。

作者: wulin 時間: 2020-4-23 08:20
簡單易懂的單鍵控制PWM示例，只要入門一看就懂。

單鍵控制PWM 仿真.zip (127.06 KB, 下載次數: 68)

作者: wulin 時間: 2020-4-23 08:22
占空比0~100%

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 11:19

wulin 發表于 2020-4-23 08:22
占空比0~100%

自定義一個占空比，然后掃描條件，逐步加，減是這個思路嗎

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 11:21

hotpet 發表于 2020-4-23 01:36
只有一個鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機加速鍵松開前發生抖動，下次再按就不知道應該是加 ...

一個按鍵不好判斷順序邏輯，那么兩個按鍵，是否需要調節占空比，逐級加，減

作者: hhh402 時間: 2020-4-23 11:47
你差在時間的控制上，你要一個定時器定時1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量），當有按鍵按下時，ms=0；if(ms>100) {PWM=PWM+1;ms=0;}//當按鍵按下每100ms后PWM增加1.

作者: 權威人物 時間: 2020-4-23 14:15
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時器開始計時，每Xms增加一次PWM的占空比，X代表多少毫秒決定你按下時增加或減少PWM的速度，然后用一個標志位來控制按下到底是加還是減PWM的占空比，每次按下改變一次標志位，則每次按按鍵后可知下次加還是減PWM。懂？

作者: 時間蒼白了誓言 時間: 2020-4-23 15:31
可以用定時器來實現軟件PWM，占空比0-100，控制電機的通斷就可以的

作者: Apo 時間: 2020-4-23 16:15
調節PWM占空比大小

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 22:13

hhh402 發表于 2020-4-23 11:47
你差在時間的控制上，你要一個定時器定時1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量）， ...

謝謝，我這邊在改一下

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 22:24

權威人物發表于 2020-4-23 14:15
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時器開始計時，每Xms增加一 ...

還是有點蒙，您看是這樣嗎，我要設置一個定時，比如1ms增加一次占空比，每次占空比是多少，然后用一個檢測來判斷我每次按下是增減，是這個意思嗎

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 22:25

時間蒼白了誓言發表于 2020-4-23 15:31
可以用定時器來實現軟件PWM，占空比0-100，控制電機的通斷就可以的

謝謝您

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-23 22:28

Apo 發表于 2020-4-23 16:15
調節PWM占空比大小

pwm占空比是需要分級別，然后來定時檢測往上增加或減，是嗎？

作者: 小白學51i 時間: 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經做出來了

作者: cgy695662855 時間: 2020-4-24 16:41
一個按鍵可以做到的，用標志位的方式判斷，提供個思路，按一次再長按是增加，按兩次再長按是減小，不用延時消抖，類似狀態機一樣的小程序

作者: 598651219898321 時間: 2020-5-6 17:19

小白學51i 發表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經做出來了

能不能把代碼借我參考一下，或者跟我講解一下

作者: 598651219898321 時間: 2020-5-6 17:20

小白學51i 發表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經做出來了

能告訴我一下怎么做的嘛？

作者: shirayuki_lumi 時間: 2020-5-6 22:03
可以參考PWM調制原理，通過改變占空比來控制轉速

作者: TTQ001 時間: 2020-5-7 02:05
如果程序未檢測到按鍵的狀態轉換，則視為連續按鍵，然后將PWM輸出增加或減少預定步長。如果程序檢測到鍵狀態轉換，請停止遞增或遞減。

作者: 小白學51i 時間: 2020-5-9 17:21

598651219898321 發表于 2020-5-6 17:19
能不能把代碼借我參考一下，或者跟我講解一下

這兩天沒上論壇，我注意看，你要代碼，還是給我講一下

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