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標題: 小白求大神指教。單片機、紅外、繼電器控制5v水泵問題 [打印本頁]

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 11:16
標題: 小白求大神指教。單片機、紅外、繼電器控制5v水泵問題
整個電路有紅外、51單片機、步進電機，兩個繼電器，不加水泵的話，兩個繼電器步進電機都可以正常工作，繼電器可以正常通斷，但是有一個繼電器加上水泵，繼電器只能開，不能關，而且剩余繼電器和步進電機都不再受控制。水泵停不下來。另外用繼電器控制led燈的時候互不影響可以正常工作。
嘗試解決方法有：
1、電源獨立分開；
2、加電容、二極管。
我在想是不是應該加三極管，再用電阻下拉一下。小白求大神指教。
/********************************************************************************** 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
**********************************************************************************/
#include<reg52.h>          //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IR1=P3^2;       //紅外接口標志

sbit Jdq=P1^0;  //定義一個繼電器為P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定義第二個繼電器

unsigned char  irtime;       //紅外用全局變量

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步進電機控制接口定義

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正轉表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉表格

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);

void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}

//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
  uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
  {for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=B_Rotation[i];
   Delay(100);
  }

  }
}
//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
  }
  }
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于計數2個下降沿之間的時間
}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務函數
{
      static unsigned char  i;          //接收紅外信號處理
      static bit startflag;             //是否開始處理標志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
                  i=0;
                  irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用于以后判斷是0還是1
                  irtime=0;
                  i++;
                        if(i==33)
                  {
                              irok=1;
                              i=0;
                        }
      }
      else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}

void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
      TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
      TH0=0x00; //重載值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1; //開中斷
      TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
  IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
  EX0 = 1; //使能外部中斷
  EA = 1; //開總中斷
}
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉程序
{
   switch(IRcord[2])//判斷第三個數碼值
               {
                                             case 0x45:Jdq=0; break;//第一個繼電器開
   case 0x42:Jdq=1; break;       //第一個繼電器關
   case 0x44:Jdp=0; break;//第二個繼電器開
   case 0x52:Jdp=1; break;//第二個繼電器關
   case 0x07:MotorCW(); break; //步進電機左轉
                     case 0x09:MotorCCW(); break;//步進電機右轉
   //case 0x08:Jdp=1;break;
   //case 0x0c:Jdq=1; break;//電源顯示相應的按鍵值//電源顯示相應的按鍵值

     //    default:break;
               }


               irpro_ok=0;//處理完成標志

}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
      unsigned char i, j, k,cord,value;
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)    //處理4個字節
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7)//大于某值為1，這個和晶振有絕對關系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
                     value=value|0x80;
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}

void main(void)
{
      EX0init(); //初始化外部中斷
      TIM0init();//初始化定時器
      Jdq=0; //繼電器初始為關閉狀態
Jdp=0;

      while(1)//主循環
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進行工作處理，如按對應的按鍵后顯示對應的數字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
   while(1)//主循環
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=1;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進行工作處理，如按對應的按鍵后顯示對應的數字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
}

作者: 51hei**1140 時間: 2020-4-22 12:11
你好！應該是電磁干擾，造成的死機情況

作者: xuyaqi 時間: 2020-4-22 13:32
用電源獨立分開方法解決。

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 14:18

xuyaqi 發表于 2020-4-22 13:32
用電源獨立分開方法解決。

電源已經獨立分開了，但是沒有用

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 14:18

51hei**1140 發表于 2020-4-22 12:11
你好！應該是電磁干擾，造成的死機情況

應該怎么解決，求指教

作者: kmsj 時間: 2020-4-22 16:44
我的天啊！我以為你要控制多大的水泵，5V的水泵應該不大，正好我這段時間也做一個電路，有遙控接收，有繼電器，也有水泵，水泵是385水泵，好像5V到12V都可以工作，唯一不同的是我用三極管控制水泵，單片機是ATMEGA16，真要是出現水泵打開就不能關的情況，那就完蛋了，看見你的帖子，嚇我一大跳，我要提前焊這一塊板子，編一個測試程序，是個什么情況我告訴你，但愿我的不要出這個問題，阿彌陀佛。

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 19:02

kmsj 發表于 2020-4-22 16:44
我的天啊！我以為你要控制多大的水泵，5V的水泵應該不大，正好我這段時間也做一個電路，有遙控接收，有繼電 ...

好的，結果一定要聯系我呀，非常感謝

作者: miss999 時間: 2020-4-22 19:14
分開是怎么分開的？要說明一下

作者: kmsj 時間: 2020-4-22 23:15

gegegege 發表于 2020-4-22 19:02
好的，結果一定要聯系我呀，非常感謝

放心吧，我說到的一定會做到，不管成功失敗，我都會把結果跟帖發在這里，我也是第一次用單片機控制水泵，比茶杯還小的水泵，難道會出問題？可能需要兩三天的時間，我做的太慢了，不用謝！小事一樁。

作者: kmsj 時間: 2020-4-22 23:17

miss999 發表于 2020-4-22 19:14
分開是怎么分開的？要說明一下

我的理解是單片機和繼電器水泵兩部分用光耦隔離，兩邊各供各的電。

作者: taotie 時間: 2020-4-23 00:09
另外用繼電器控制led燈的時候互不影響可以正常工作。是不是你把繼電器的常開和常閉觸點搞混了

作者: gegegege 時間: 2020-4-23 21:06

miss999 發表于 2020-4-22 19:14
分開是怎么分開的？要說明一下

你說的是哪個分開？

作者: kmsj 時間: 2020-4-25 22:56

不管你是否解決，我自己的實驗都是要做的，既然你已經解決，我就不試51了，只試我的AVR單片機，經過實驗，我的這個電路無論是驅動水泵還是繼電器，開關自如，試了一段時間，沒有發現停不下來的情況，多謝你的提醒，至少讓我也注意這個問題。下面這段程序就是故意搗亂的程序，打開水泵又打開關閉繼電器，關閉水泵也打開關閉繼電器，既然是測試程序，怎么方便怎么編，我是用外中斷作為時間基準，我的電路里有過零檢測。
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  led PD0
#define  led_0( ) PORTD &= ~( 1 << led )
#define  led_1( ) PORTD |=  ( 1 << led )
#define  Relay PA7
#define  Relay_0( ) PORTA &= ~( 1 << Relay )
#define  Relay_1( ) PORTA |=  ( 1 << Relay )
#define  pump PB5
#define  pump_1( ) PORTB |=  ( 1 << pump )
#define  pump_0( ) PORTB &= ~( 1 << pump )
unsigned char stemp , led_num ;
unsigned int int0_num ;
//============================= main ===============================
  int main ( void )
{
DDRD |= ( 1 << led ) ;
DDRA |= ( 1 << Relay ) ;
DDRB |= ( 1 << pump ) ;
asm ("sei") ;    // 全局中斷使能
MCUCR |= 0x02 ; // INTO的下降沿產生一個中斷
GICR |= 0x40 ; // INTO中斷使能
while ( 1 )
{
if ( int0_num == 100 ) // 延時到 1 秒
{
pump_1( ) ; // 打開水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延時到 2 秒
{
Relay_1( ) ; // 打開繼電器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延時到 3 秒
{
Relay_0( ) ; // 關閉繼電器
}
else
if ( int0_num == 500 ) // 延時到 5 秒
{
pump_0( ) ; // 關閉水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延時到 6 秒
{
Relay_1( ) ; // 打開繼電器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延時到 7 秒
{
Relay_0( ) ; // 關閉繼電器
}
else
if ( int0_num == 1000 ) // 延時到 10 秒
{
int0_num = 0 ;
}
}
}
//=======================================================================
// ------------- 外中斷 INT0 ------------
ISR(INT0_vect)
{
int0_num ++ ;
led_num ++ ;
if ( led_num == 50 )
{
led_1( ) ;
}
else
if ( led_num == 100 )
{
led_num = 0 ;
led_0( ) ;
}
}

作者: gegegege 時間: 2020-5-5 13:30

kmsj 發表于 2020-4-25 22:56
不管你是否解決，我自己的實驗都是要做的，既然你已經解決，我就不試51了，只試我的AVR單片機，經過 ...

非常感謝你的幫助

作者: 96317 時間: 2020-5-9 17:16
我用繼電器驅動氣泵為啥會吸合一下子就跳開啊

作者: TTQ001 時間: 2020-5-10 09:04
問題可能與泵電機和繼電器的接線有關。你有原理圖嗎？

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)