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標題: 紅外遙控單片機通過繼電器控制水泵工作，但加了水泵，繼電器與水泵只能開不能停 [打印本頁]

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 10:54
標題: 紅外遙控單片機通過繼電器控制水泵工作，但加了水泵，繼電器與水泵只能開不能停
/*********************************************************************************
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
**********************************************************************************/
#include<reg52.h>          //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IR1=P3^2;       //紅外接口標志

sbit Jdq=P1^0;  //定義一個繼電器為P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定義第二個繼電器

unsigned char  irtime;       //紅外用全局變量

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步進電機控制接口定義

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉(zhuǎn)表格

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);

void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}

//順時針轉(zhuǎn)動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
  uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
  {for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=B_Rotation[i];
   Delay(100);
  }

  }
}
//逆時針轉(zhuǎn)動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
  }
  }
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于計數(shù)2個下降沿之間的時間
}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
      static unsigned char  i;          //接收紅外信號處理
      static bit startflag;             //是否開始處理標志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
                  i=0;
                  irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續(xù)時間，用于以后判斷是0還是1
                  irtime=0;
                  i++;
                        if(i==33)
                  {
                              irok=1;
                              i=0;
                        }
      }
      else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}

void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
      TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
      TH0=0x00; //重載值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1; //開中斷
      TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
  IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
  EX0 = 1; //使能外部中斷
  EA = 1; //開總中斷
}
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
   switch(IRcord[2])//判斷第三個數(shù)碼值
               {
                     case 0x45:Jdq=0; break;//電源顯示相應(yīng)的按鍵值
   case 0x42:Jdq=1; break;
   case 0x44:Jdp=0; break;//電源顯示相應(yīng)的按鍵值
   case 0x52:Jdp=1; break;
   case 0x07:MotorCW(); break;
                     case 0x09:MotorCCW(); break;
   //case 0x08:Jdp=1;break;
   //case 0x0c:Jdq=1; break;//電源顯示相應(yīng)的按鍵值//電源顯示相應(yīng)的按鍵值

     //    default:break;
               }


               irpro_ok=0;//處理完成標志

}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
      unsigned char i, j, k,cord,value;
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)    //處理4個字節(jié)
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節(jié)8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7)//大于某值為1，這個和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
                     value=value|0x80;
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}

void main(void)
{
      EX0init(); //初始化外部中斷
      TIM0init();//初始化定時器
      Jdq=0; //繼電器初始為關(guān)閉狀態(tài)
Jdp=0;

      while(1)//主循環(huán)
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
   while(1)//主循環(huán)
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=1;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
}

作者: gegegege 時間: 2020-4-22 10:58
如果不加水泵，繼電器可以正常工作，但是加了后，我另一個繼電器和步進電機，都不受控制

作者: 51hei**1140 時間: 2020-4-22 12:12
你好！應(yīng)該是電磁干擾，造成的死機情況

作者: kmsj 時間: 2020-4-22 14:22
在所有單片機中，51單片機的抗干擾是比較差的，甚至可以說是最差的，在此方面，我吃過牛×大的虧，我從來不會歧視和偏愛任何一種單片機，我現(xiàn)在也還在用51單片機，但是，我認為51單片機只有學(xué)習(xí)價值和實驗價值，做產(chǎn)品盡量少用51單片機。樓主想把這個產(chǎn)品或者實驗做好，我給你一些建議，首先就是把紅外遙控改為無線遙控，315或者433都行，遙控部分的程序就簡單了10倍，樓主主要是控制水泵，而不是紅外遙控，我編過紅外解碼程序，花了很大功夫，最后做到了非常穩(wěn)定，靈敏度也相當(dāng)高，和遙控器遙控電視機的效果不相上下，但是，就是程序復(fù)雜，新手想把紅外程序編穩(wěn)定，估計有些難度，你的紅外程序只有那么一點點，想想也好不到哪里去。繼續(xù)用51做，晶體降低到6兆，理論上單片機的運行速度越低穩(wěn)定性越好，6兆也能編紅外程序，開和關(guān)的動作繼電器之后的指令加一條睡眠指令，立即睡眠，用定時器喚醒單片機，6兆晶體睡眠時間更長一些，這樣對抗干擾有一定的效果，還是不行就用光耦隔離單片機與繼電器部分，雙電源供電，樓主可以換抗干擾更好的AVR單片機，好像是8515還是什么？和51單片機管腳兼容，不用改電路板就可以用，再不行就換抗干擾最強的PIC單片機。大炮轟蚊子方案：PIC單片機+動作繼電器睡眠+無線遙控+光耦隔離+雙電源，一般方案：可能AVR或者PIC單片機+動作繼電器睡眠，不用光耦隔離繼續(xù)用紅外遙控就可以，PIC單片機我也沒有用過，樓主看著辦吧。

作者: Y_G_G 時間: 2020-4-22 20:49
電路上傳上來看一下，沒有電路，不知道什么問題

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)