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標題: STM32F103通過按鍵控制舵機進行旋轉固定角度 源程序 [打印本頁]
作者: 楊騰龍    時間: 2020-4-18 21:43
標題: STM32F103通過按鍵控制舵機進行旋轉固定角度 源程序
根據占空比調節固定度數，0-180度任意角度均可調節，具體描述看代碼README部分

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "key.h"
  6. #define key1 PCin(5)
  7. #define key2 PAin(15)
  8. u16 cout;//舵機連接pA8
  9. int main(void)
  10. {       
  11.           cout=1800;         
  12.                 KEY_Init();
  13.                 delay_init();                            //延時函數初始化          
  14.                 LED_Init();                                    //初始化與LED連接的硬件接口
  15.                 TIM1_PWM_Init(1999,719);    //PWM頻率===(2000*720)/72000000=0.02=20ms
  16.            while(1)
  17.         {         
  18.       if(key1==0)   //key1按下，舵機正向轉動至135度
  19.                          {  
  20.                                  if(key1==0)
  21.                            {  
  22.                                          delay_ms(5);
  23.                              cout=1900;
  24.                                  }                                        
  25.                          }
  26.                       if(key1==1&&key2==1)    //舵機回到45度
  27.                                                 {  
  28.                                                         cout=1800;                
  29.                                                 }
  30.                         if(key2==0)      //key2按下，舵機正向轉動至90度
  31.                             {       
  32.                                                         delay_ms(5);
  33.                                 cout=1850;
  34.                                         }                                                                               
  35.               TIM_SetCompare1(TIM1,cout); //PWM輸出
  36.               delay_ms(50);

  38. }
  39.                          
  40. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
PWM控制舵機.7z (183.99 KB, 下載次數: 138)

作者: sirihh    時間: 2021-7-28 11:28
key.h是怎樣的




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