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標(biāo)題: 怎么使用STC89C52單片機(jī)控制3路舵機(jī)? [打印本頁]

作者: 龍柏俊    時(shí)間: 2020-4-15 10:16
標(biāo)題: 怎么使用STC89C52單片機(jī)控制3路舵機(jī)?
使用三個(gè)舵機(jī)搭出一個(gè)三自由度的機(jī)械臂,然后使用STC89C52單片機(jī)來進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的點(diǎn)到點(diǎn)的動(dòng)作控制,應(yīng)該怎么進(jìn)行呢?小白一個(gè),只有想法,但是不知道能不能實(shí)現(xiàn)。查過文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》,貌似是可以,但是不知道怎么進(jìn)行

作者: man1234567    時(shí)間: 2020-4-15 14:50
認(rèn)真讀過文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》,再學(xué)會(huì)百度就知道答案了
作者: 51hei**1140    時(shí)間: 2020-4-15 21:03
你好!這個(gè)需要足夠時(shí)間和精力來完成組裝和調(diào)試。
1、根據(jù)需要,先設(shè)計(jì)粗略的原理圖
2、然后編寫程序去控制一個(gè)舵機(jī),在擴(kuò)展3個(gè)
3、程序結(jié)合硬件一步步完成調(diào)試
4、成品組裝,預(yù)祝你成功




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