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標(biāo)題: 有點(diǎn)搞不懂怎么樣讓這個(gè)單片機(jī)小車前后走? [打印本頁]

作者: 我能行合金 時(shí)間: 2020-4-12 21:55
標(biāo)題: 有點(diǎn)搞不懂怎么樣讓這個(gè)單片機(jī)小車前后走?

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作者: aytc100 時(shí)間: 2020-4-13 00:22
簡單來說，L298是H橋驅(qū)動芯片，可以將單片機(jī)的IO信號放大到足以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動的地步。當(dāng)小車的直流電機(jī)一個(gè)管腳電壓高，另一個(gè)管腳電壓低的時(shí)候，就可以向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。如果給的電壓翻過來，就可以向另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向組合起來，就可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn) 倒退左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)了

作者: csmyldl 時(shí)間: 2020-4-13 00:25
L298的IN1　IN2為一組控制方向，同時(shí)ENA使能
　　　IN3　IN4為一組控制方向，同時(shí)ENB使能
方向控制兩種狀態(tài)　01 10對應(yīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)　　00　11對應(yīng)電機(jī)不轉(zhuǎn)

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