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標題: 第三屆藍橋杯單片機省賽題程序 [打印本頁]
作者: xcl1314520    時間: 2020-4-8 18:36
標題: 第三屆藍橋杯單片機省賽題程序
  1. #include "iap15f2k61s2.h"
  2. #include "iic.h"
  3. #include "intrins.h"
  4. //IO口定義
  5. sbit relay=P0^4;
  6. sbit buzzer=P0^6;
  7. //變量定義
  8. #define SetKeyBoard(x) P4 = (x>>3) | (x>>4);P3 = x
  9. #define GetKeyBoard() ((P4&0x10)<<3) | ((P4&0x04)<<4) | (P3&0x3F)
  10. #define keyin P3
  11. #define chushui 1
  12. #define tingshui 2
  13. unsigned long int water_jl=0;//10ml
  14. unsigned long int water_cost=0;
  15. unsigned char water_flag=tingshui;//
  16. unsigned char LED_SMGwei[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00};
  17. unsigned char SMGduan[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00,0x40,0x80};
  18. unsigned char table[8];
  19. unsigned char trg,cont;
  20. static unsigned char LED_change=255,BUZZER_change=255,RELAY_change=255;
  21. //定時器0  模式0位ne555計數模式 模式1位普通定時模式
  22. void Timer0Init(unsigned char mode)                //1毫秒@11.0592MHz
  23. {
  24.         if(mode==1)
  25.         {
  26.                 AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  27.                 TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  28.                 TL0 = 0xCD;                //設置定時初值
  29.                 TH0 = 0xD4;                //設置定時初值
  30.         }
  31.         else if(mode==0)
  32.         {        
  33.                 TMOD =0x16;
  34.                 TL0 = 0xff;
  35.                 TH0 = 0xff;
  36.         }
  37.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  38.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  39.         ET0=1;
  40.         EA=1;
  41. }
  42. void timer0() interrupt 1
  43. {
  44.         static unsigned char count;//1ms
  45.         if(water_flag==chushui)
  46.         {
  47.                 count++;
  48.         if(count==100){water_jl+=1;count=0;if(water_jl>=9999){water_jl=9999;water_flag=tingshui;}}
  49.   }
  50. }
  51. //毫秒延遲
  52. void Delay_ms(unsigned int time)                //@11.0592MHz
  53. {
  54.         unsigned char i, j;
  55.         unsigned int m;
  56.   for(m=0;m<=time;m++)
  57.         {
  58.                 _nop_();
  59.                 _nop_();
  60.                 _nop_();
  61.                 i = 11;
  62.                 j = 190;
  63.         do
  64.         {
  65.                 while (--j);
  66.         } while (--i);
  67.   }
  68. }        
  69. //蜂鳴器繼電器控制
  70. void buzzer_relay(unsigned char buzzer_mode,unsigned char relay_mode)
  71. {
  72.         if(BUZZER_change==buzzer_mode&&RELAY_change==relay_mode)return;
  73.         else if(BUZZER_change!=buzzer_mode||RELAY_change!=relay_mode){
  74.                 P2=0xa0;relay=relay_mode;buzzer=buzzer_mode;P2=0x00;}
  75. }
  76. //led控制
  77. void LED(unsigned char i)
  78. {
  79.         if(LED_change==i)return;
  80.   else if(LED_change!=i){
  81.         P0=~LED_SMGwei[ i];P2=0x80;P2=0x00;LED_change=i;}        }//延遲做動態數碼管void SMG(){  unsigned char i=0;        for(i=0;i<8;i++)        {                  P2=0Xe0;P0=0xff;P2=0x00;//清屏                P2=0xc0;P0=0xff;P2=0x00;                P2=0xc0;P0=LED_SMGwei[ i];P2=0x00;P0=0xff;          P0=~table[ i];P2=0xe0;P2=0x00;          Delay_ms(1);        }}//模式1矩陣按鍵 模式0獨立按鍵void KeyRead(unsigned char mode) {     unsigned char ReadData;           if(mode==1)                {    SetKeyBoard(0x0f);    ReadData=GetKeyBoard();           SetKeyBoard(0xf0);    ReadData=(ReadData | GetKeyBoard())^0xff;     trg  = ReadData & (ReadData ^ cont);     cont = ReadData;                 }                else if(mode==0)                {                ReadData=keyin^0xff;          trg=ReadData&(ReadData^cont);          cont=ReadData;                }}//顯示void display(unsigned int du,unsigned char mode,unsigned char num){         if(mode==1)        {                table[0]=du>=10000000? du/10000000%10:16;                table[1]=du>=1000000? du/1000000%10:16;                table[2]=du>=100000? du/100000%10:16;                table[3]=du>=10000? du/10000%10:16;                table[4]=du>=1000? du/1000%10:16;                table[5]=du>=100? du/100%10:16;                table[6]=du>=10? du/10%10:16;                table[7]=du>=0? du%10:16;                }        else if(mode==0)        table[num]=SMGduan[du];}void display_water(unsigned char mode){        if(mode==chushui)        {                display(16,0,0);                table[1]=SMGduan[0]|0x80;                display(5,0,2);                display(0,0,3);                display(water_jl/1000%10,0,4);                table[5]=SMGduan[water_jl/100%10]|0x80;                display(water_jl/10%10,0,6);                display(water_jl%10,0,7);        }        else if(mode==tingshui)        {                display(16,0,0);                table[1]=SMGduan[0]|0x80;                display(5,0,2);                display(0,0,3);                display(water_cost/1000%10,0,4);                table[5]=SMGduan[water_cost/100%10]|0x80;                display(water_cost/10%10,0,6);                display(water_cost%10,0,7);        }}//主函數void main(){        float rb1=0;        buzzer_relay(0,0);        LED(8);        P2=0Xe0;P0=0xff;P2=0x00;//清屏        P2=0xc0;P0=0xff;P2=0x00;        PCF8591_Init();        Timer0Init(1);        while(1)        {                rb1=(PCF8591_AD()/255.f)*5;                if(rb1>1.25)LED(8);                else if(rb1<1.25)LED(0);                display_water(water_flag);                SMG();                if(water_flag==chushui)buzzer_relay(0,1);                else if(water_flag==tingshui)buzzer_relay(0,0);                water_cost=water_jl*0.5;                KeyRead(0);                if(trg&0x01)//s7                {                        water_flag=chushui;//出水                        water_jl=0;                }                if(trg&0x02)//s6                {                        water_flag=tingshui;//價格                }        }}
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