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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RW=P2^6;//定義LCD1602液晶顯示器讀寫端
sbit RS=P2^5;//定義LCD1602液晶顯示器數據命令端
sbit EN=P2^7;//定義LCD1602液晶顯示器使能端
sbit qiting=P3^0;//定義啟停按鍵
uchar qitingnum;//定義啟停次數變量
uint count;//定時器0定時中斷次數變量
unsigned long speed=0;//定義速度變量
uchar code tab1[]={"RPM:"};//顯示轉速的固定大寫字符
uchar code tab2[]={"rpm/sec"};//顯示轉速的固定小寫字符
/**ms級延時子程序**/
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/********液晶寫入指令函數與寫入數據函數**************/
void write_1602com(uchar com)//****液晶寫入指令函數****
{
RS=0;//數據/指令選擇置為指令
P0=com;//送入數據
delay(1);
EN=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準備。
delay(1);
EN=0;//en由高變低，產生下降沿，液晶執行命令。
}
void write_1602dat(uchar dat)//液晶寫入數據函數
{
RS=1;//數據/指令選擇置為數據
P0=dat;//送入數據
delay(1);
EN=1; //en置高電平，為制造下降沿做準備。
delay(1);
EN=0; //en由高變低，產生下降沿，液晶執行命。
}
void lcd1602_init()//液晶初始化函數
{
uchar a;
RW=0;
write_1602com(0x38);//設置液晶工作模式，意思：16*2行顯示，5*7點陣，8位數據。
write_1602com(0x0c);//開顯示不顯示光標
write_1602com(0x06);//整屏不移動，光標自動右移。
write_1602com(0x01);//清顯示
write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第0個（從第0個開始數）位置開始顯示
for(a=0;a<4;a++)
{
write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
}
write_1602com(0x80+9);//顯示固定符號寫入位置，從第一行第9個（從第0個開始數）位置開始顯示。
for(a=0;a<8;a++)
{
write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
}
}
/*************轉速顯示函數**********/
void display(unsigned long speed)//轉速顯示函數
{
if(speed<=99999)
{
uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定義拆字變量
wan=speed/10000;//轉速/10000得到萬位
qian=speed%10000/1000;//轉速/10000的余數/1000得到千位
bai=speed%1000/100;//取得百位
shi=speed%100/10;//取得十位數字
ge=speed%10;//取得個位數字
write_1602com(0x80+4);//從第一行第4個（從第0個開始數）位置開始顯示
if(wan==0)//萬位為0時
{
write_1602dat(' ');//顯示空格
}
else//萬位不為0時
{
write_1602dat(0x30+wan);//顯示萬位的數據，+0x30是因為在液晶的字庫中，0的地址是0x30，1的地址是0x31，以此類推。
}
if((wan+qian)==0)//萬位和千位都為0時
{
write_1602dat(' ');//千位顯示空格
}
else//萬位和千位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+qian);//顯示千位數據
}
if((wan+qian+bai)==0)//萬位、千位和百位都是0時
{
write_1602dat(' ');//顯示空格
}
else//萬位、千位和百位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+bai);//顯示百位數據
}
if((wan+qian+bai+shi)==0)//萬位、千位、百位和十位都為0時
{
write_1602dat(' ');//顯示空格
}
else//萬位、千位、百位和十位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+shi);//顯示十位數據
}
write_1602dat(0x30+ge);//顯示個位數據，數字+0x30得到該數字的LCD1602顯示碼。
}
}
/**************按鍵掃描函數*****************/
void keyscan()//按鍵掃描函數
{
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否按下
{
delay(5);
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否再次按下
{
qitingnum++;//啟停次數變量加加
lcd1602_init();//LCD1602液晶顯示器初始化函數
while(!qiting);//等待啟停鍵松開
}
}
if(qitingnum==1)//判斷啟停次數變量是否為1
{
display(speed);//顯示速度函數
}
if(qitingnum==2)//判斷啟停次數變量是否為2
{
write_1602com(0x08);//關LCD1602液晶顯示器顯示
qitingnum=0;//啟停次數變量置0
}
}
/**********定時器0、計數器1初始化子程序*********/
void Time0_Time1_init()
{
TMOD=0X51;//模式選定時器0、計數器1，工作方式選定時器0定時模式1、計數器1計數模式1。
TH0=(65536-50000)/256;//定時器0高8位定時50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//定時器0低8位定時50毫秒
TH1=0;//計數器1高8位計數初值為0
TL1=0;//計數器1低8位計數初值為0
EA=1;//打開總中斷
ET0=1;//打開定時器0的中斷
TR0=1;//打開定時器0
ET1=1;//打開計數器1的中斷
TR1=1;//打開計數器1
}
/************主函數***************/
void main()//主函數
{
Time0_Time1_init();//定時器0與外部中斷0初始化子程序
while(1)//固定循環
{
keyscan();
}
}
/**定時器0中斷服務子程序**/
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//重裝定時器0高8位定時50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//重裝定時器0低8位定時50毫秒
count++;//定時器0定時中斷次數變量加加
if(count==20)//判斷定時器0定時中斷次數變量是否等于20，即1秒鐘。
{
count=0;//定時器0定時中斷次數變量清0
TR1=0;//關計數器1，開始統計1秒鐘內，霍爾元件發送的脈沖個數。
speed=TH1*256+TL1;//表示計數器1計數霍爾元件發送的脈沖個數，即轉速：轉/秒。
TH1=0;//計數器1高8位計數清0，為了下一次計數。
TL1=0;//計數器1低8位計數0，為了下一次計數。
TR1=1;//開計數器1，為了下一次統計1秒鐘內，霍爾元件發送的脈沖個數。
}
}

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