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標題: 基于51單片機的智能卷簾門Proteus仿真程序 [打印本頁]

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作者: qq250076737    時間: 2020-4-7 12:21
標題: 基于51單片機的智能卷簾門Proteus仿真程序
有proteus仿真及程序代碼.內容包括電機驅動模塊,mpx4115壓力傳感器模塊,光敏傳感器模塊,按鍵模塊,指示燈,自己寫文檔畫的圖,有需要的歡迎參考

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:

1. //線性區間標度變換公式：    y=(115-15)/(243-13)*X+15kpa   
   
2. #include <reg51.h>
   
3. #include <intrins.h>
   
4. #include <absacc.h>
   
5. #include <stdio.h>
   
6. 
   
7. #define  UP   20
   
8. #define  DOWN  30
   
9. #define  STOP  40
   
10. #define uchar unsigned char                // 以后unsigned char就可以用uchar代替
    
11. #define uint  unsigned int                // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
    
12. 
    
13. //壓力傳感器的ADC0832的引腳
    
14. sbit ADCS =P2^2;  //ADC0832 chip seclect
    
15. sbit ADDI =P2^4;  //ADC0832 k in
    
16. sbit ADDO =P2^4;  //ADC0832 k out
    
17. sbit ADCLK =P2^3;  //ADC0832 clock signal
    
18. 
    
19. //光敏的ADC0832的引腳
    
20. sbit ADC_DAT    = P1^5;                 // ADC0832的DI/DO引腳
    
21. sbit ADC_CS     = P1^6;                 // ADC0832的CS引腳
    
22. sbit ADC_CLK    = P1^7;                 // ADC0832的CLK引腳
    
23. sbit BEEP       = P3^4;                        //喇叭
    
24. sbit LED_BLUE   = P1^0;               
    
25. sbit LED_YELLOW = P1^1;
    
26. sbit KEY1       = P1^2;                        //開按鍵
    
27. sbit KEY2       = P1^3;                        //關按鍵
    
28. sbit KEY3       = P1^4;                        //停止鍵
    
29. sbit Led_P      = P0^7;                // 指示燈
    
30. uchar gLight      = 40;                        // 光線強度的閾值
    
31. 
    
32. unsigned char getdata; //獲取ADC轉換回來的值
    
33. void delay()//延時程序10ms
    
34. {
    
35.         unsigned i,j,k;
    
36.         for(i=0;i<3;i++)
    
37.                 for(j=0;j<20;j++)
    
38.                         for(k=0;k<81;k++);
    
39. }
    
40. 
    
41. //讀ADC0832函數,采集并返回
    
42. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD轉換，返回結果
    
43. {
    
44.     unsigned char i=0;
    
45.     unsigned char j;
    
46.     unsigned int dat=0;
    
47.     unsigned char ndat=0;
    
48. 
    
49.     if(channel==0)channel=2;
    
50.     if(channel==1)channel=3;
    
51.     ADDI=1;
    
52.     _nop_();
    
53.     _nop_();
    
54.     ADCS=0;//拉低CS端
    
55.     _nop_();
    
56.     _nop_();
    
57.     ADCLK=1;//拉高CLK端
    
58.     _nop_();
    
59.     _nop_();
    
60.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
    
61.     _nop_();
    
62.     _nop_();
    
63.     ADCLK=1;//拉高CLK端
    
64.     ADDI=channel&0x1;
    
65.     _nop_();
    
66.     _nop_();
    
67.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
    
68.     _nop_();
    
69.     _nop_();
    
70.     ADCLK=1;//拉高CLK端
    
71.     ADDI=(channel>>1)&0x1;
    
72.     _nop_();
    
73.     _nop_();
    
74.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
    
75.     ADDI=1;//控制命令結束
    
76.     _nop_();
    
77.     _nop_();
    
78.     dat=0;
    
79.     for(i=0;i<8;i++)
    
80.     {
    
81.         dat|=ADDO;//收數據
    
82.         ADCLK=1;
    
83.         _nop_();
    
84.         _nop_();
    
85.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
    
86.         _nop_();
    
87.         _nop_();
    
88.         dat<<=1;
    
89.         if(i==7)dat|=ADDO;
    
90.     }  
    
91.     for(i=0;i<8;i++)
    
92.     {
    
93.         j=0;
    
94.         j=j|ADDO;//收數據
    
95.         ADCLK=1;
    
96.         _nop_();
    
97.         _nop_();
    
98.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
    
99.         _nop_();
    
100.         _nop_();
     
101.         j=j<<7;
     
102.         ndat=ndat|j;
     
103.         if(i<7)ndat>>=1;
     
104.     }
     
105.     ADCS=1;//拉低CS端
     
106.     ADCLK=0;//拉低CLK端
     
107.     ADDO=1;//拉高數據端,回到初始狀態
     
108.     dat<<=8;
     
109.     dat|=ndat;
     
110.     return(dat);            //return ad k
     
111. }
     
112. /*********************************************************/
     
113. // ADC0832的時鐘脈沖
     
114. /*********************************************************/
     
115. void WavePlus()
     
116. {
     
117.         _nop_();
     
118.         ADC_CLK = 1;
     
119.         _nop_();
     
120.         ADC_CLK = 0;
     
121. }
     
122. /*********************************************************/
     
123. // 獲取指定通道的A/D轉換結果(光敏)
     
124. /*********************************************************/
     
125. uchar Get_ADC0832()
     
126. {
     
127.         uchar i;
     
128.         uchar dat1=0;
     
129.         uchar dat2=0;
     
130.        
     
131.         ADC_CLK = 0;                                // 電平初始化
     
132.         ADC_DAT = 1;
     
133.         _nop_();
     
134.         ADC_CS = 0;
     
135.         WavePlus();                                // 起始信號
     
136.         ADC_DAT = 1;
     
137.         WavePlus();                                // 通道選擇的第一位
     
138.         ADC_DAT = 0;      
     
139.         WavePlus();                                // 通道選擇的第二位
     
140.         ADC_DAT = 1;       
     
141.         for(i=0;i<8;i++)                        // 第一次讀取
     
142.         {
     
143.                 dat1<<=1;
     
144.                 WavePlus();
     
145.                 if(ADC_DAT)
     
146.                         dat1=dat1|0x01;
     
147.                 else
     
148.                         dat1=dat1|0x00;
     
149.         }       
     
150.         for(i=0;i<8;i++)                        // 第二次讀取
     
151.         {
     
152.                 dat2>>= 1;
     
153.                 if(ADC_DAT)
     
154.                         dat2=dat2|0x80;
     
155.                 else
     
156.                         dat2=dat2|0x00;
     
157.                 WavePlus();
     
158.         }       
     
159.         _nop_();                                        // 結束此次傳輸
     
160.         ADC_DAT = 1;
     
161.         ADC_CLK = 1;
     
162.         ADC_CS  = 1;   
     
163.         if(dat1==dat2)                                // 返回采集結果
     
164.                 return dat1;
     
165.         else
     
166.                 return 0;
     
167. }
     
168. 
     
169. /*********************************************************/
     
170. //   主函數
     
171. /*********************************************************/
     
172. 
     
173. void main(void)
     
174. {  uchar temp;
     
175.   unsigned int ppress = 0;
     
176.   LED_BLUE=0;
     
177.   BEEP=0;
     
178.   while(1)
     
179.   {                  /*壓力傳感器控制警報*/
     
180.                 uchar light;
     
181.                 uint k;
     
182.                 getdata=Adc0832(0);        //獲取壓力值
     
183.                 if(getdata>50)                //如果大于限定值
     
184.                         for(k=0;k<2;k++)
     
185.                         {        LED_BLUE=~LED_BLUE;                //則打開警報和藍燈
     
186.                                  BEEP=~BEEP;
     
187.                                 delay();
     
188.                         }
     
189.                 else  
     
190.                         {        LED_BLUE=0;
     
191.                                 BEEP=0;
     
192.                         }       
     
193.                    /*按鍵控制步進電機*/
     
194.                 if(KEY1==0)                //按下KEY1
     
195.                 {
     
196.                         temp=UP;//控制正轉
     
197.                         P3=0X00;//清零
     
198.                         delay();
     
199.                 }
     
200.                 if(KEY2==0)
     
201.                 {
     
202.                         temp=DOWN;//控制反轉
     
203.                         P3=0X00;
     
204.                         delay();
     
205.                 }
     
206.                 if(KEY3==0)
     
207.                 {        temp=STOP;//控制停止 }
     
208.                 switch(temp)
     
209.                 {
     
210.                 case DOWN : P3=0X01;//控制反轉 //0011  
     
211.                                         delay();
     
212.                                         delay();
     
213.                                         P3=0X02;//0110
     
214.                                         delay();
     
215.                                         delay();
     
216.                                         P3=0X04;//1100
     
217.                                         delay();
     
218.                                         delay();
     
219.                                         P3=0X08;//1001
     
220.                                         delay();
     
221.                                         delay();
     
222.                                         break;
     
223.                 case UP :        P3=0X08;//控制正轉
     
224.                                         delay();
     
225.                                         delay();
     
226.                                         P3=0X04;
     
227.                                         delay();
     
228.                                         delay();
     
229.                                         P3=0X02;
     
230.                                         delay();
     
231.                                         delay();
     
232.                                         P3=0X01;
     
233.                                         delay();
     
234.                                         delay();
     
235.                                         break;
     
236.                 case  STOP ://控制停止
     
237.                                         P3=0X00;
     
238.                                         delay();
     
239.                                         delay();                                       
     
240.                                         break;
     
241.                 }               
     
242.                 /*光線控制黃燈開關*/
     
243.                
     
244.                 light=Get_ADC0832();                    // 讀取光照強度
     
245.                 light=light/2.5;                                // 縮小光照檢測結果(在0-99)
     
246.                 if(light<gLight)                                // 當前光線小于設置的閾值 即晚上
     
247.                 {
     
248.                         if(LED_YELLOW==1)                        // 如果黃燈是關閉的
     
249.                         {
     
250.                                 LED_YELLOW=0;                        // 則打開黃燈
     
251.                         }
     
252.                 }
     
253.                 else                                                    // 當前光線大于或等于設置的閾值 即白天
     
254.                 {
     
255.                         if(LED_YELLOW==0)                        // 如果黃燈是打開的
     
256.                         {
     
257.                                 LED_YELLOW=1;                        // 則關閉黃燈
     
258.                         }
     
259.                 }       
     
260.                 delay(); // 延時0.1秒       
     
261.                             
     
262.   }
     
263. }

復制代碼

這個錯誤如何解決啊?求大神幫忙,下面是報錯的仿真圖:
王杰文檔原理圖及程序.rar (125.68 KB, 下載次數: 30)

2020-4-7 12:18 上傳

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