欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: zigbee CC2530四軸飛行器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 [打印本頁]
作者: hai_123    時間: 2020-4-5 19:34
標(biāo)題: zigbee CC2530四軸飛行器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集溫濕度、光敏數(shù)據(jù)，通過zigbee無線通道傳輸給協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器接收到數(shù)據(jù)后，一方面通過串口在PC機(jī)上顯示，另一方面通過藍(lán)牙模塊發(fā)送給手機(jī)端顯示。


本項(xiàng)目需要完成的主要工作如下：

提供的硬件設(shè)備：

每個盒子包括：zigbee板2個，CCdebuger1個，藍(lán)牙模塊1個，USB-TTL模塊1個，溫濕度傳感器1個，光敏傳感器1個，miniUSB線2根，D口USB線1根， 配套杜邦線

所需的文件：

名稱

說明

開發(fā)環(huán)境IAR EW8051-8.1帶注冊工具

IAR開發(fā)環(huán)境

Texas Instruments one.rar

CC2530 Z-Stack源碼及測試程序，老師提供

gec-Zigbee-ccdebug仿真器驅(qū)動

CC DEBUGER的驅(qū)動，老師提供

CC DEBUGGER在win7 win10下的安裝方法.rar

CC DEBUGER在64bit win7/10下的驅(qū)動，老師提供

CH341SER

Usb轉(zhuǎn)串口驅(qū)動，老師提供

UartAssist.exe

串口助手，老師提供

手機(jī)藍(lán)牙助手

自行下載

DHT11.rar

溫度傳感器測試項(xiàng)目，老師提供

LightSensor_P07.rar

光敏傳感器測試項(xiàng)目，老師提供

本文件

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書



本次實(shí)驗(yàn)需要安裝IAR集成開發(fā)環(huán)境、CCDebuger仿真器驅(qū)動、通過USB-TTL模塊設(shè)置藍(lán)牙模塊波特率、安裝手機(jī)藍(lán)牙助手

1.1 安裝IAR集成開發(fā)環(huán)境，安裝CCdebuger的驅(qū)動

請按照之前實(shí)驗(yàn)的步驟安裝IAR開發(fā)環(huán)境、CCdebuger仿真器驅(qū)動。


1.2 安裝手機(jī)藍(lán)牙APP

自行從網(wǎng)上下載、安裝。藍(lán)牙助手有很多版本，設(shè)置及使用方法都基本相同。


1.3 藍(lán)牙模塊設(shè)置：

藍(lán)牙模塊與USB-TTL接口模塊的接線如下表：

藍(lán)牙模塊

USB-TTL接口模塊

Rx

Rx

Tx

Tx

Vcc

5v（由miniUSB供電，JTAG不提供5v）

GND

GND

En/State懸空



用杜邦線按上表引腳對應(yīng)關(guān)系，連接藍(lán)牙模塊和USB-TTL模塊，然后將USB-TTL模塊插入PC機(jī)USB接口，如下圖，在“計(jì)算機(jī)管理”窗口可看到多出一個USB轉(zhuǎn)串口的設(shè)備（本圖為串口5，COM5，每個usb口對應(yīng)的串口不一樣）。


需要進(jìn)入AT指令模式來設(shè)置藍(lán)牙模塊波特率、模塊名（以免混淆）


AT模式波特率為38400，正常通信時波特率為9600

每條AT指令輸入完成后，都必須按一下回車鍵，再點(diǎn)擊串口助手上的發(fā)送按鈕，才可發(fā)送

LED必須進(jìn)入慢閃模式后方可進(jìn)行AT指令測試

先按住HC05藍(lán)牙模塊上面的按鍵（復(fù)位鍵），再將USB-TTL模塊插上PC機(jī)，等藍(lán)牙模塊上面的LED進(jìn)入慢閃模式后(約1秒鐘閃爍一次)，即可進(jìn)行AT命令測試：

在串口助手的左側(cè)窗口

1：選擇串口號、波特率（AT模式波特率為38400，缺省的正常通信模式下波特率為9600）

2：在命令發(fā)送區(qū)，輸入at（大小寫都可以），然后回車，再用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕，即可在接收區(qū)看到返回“OK”，表示串口調(diào)試助手與藍(lán)牙間連接成功


測試連接成功后，在發(fā)送區(qū)輸入命令（大小寫不敏感）：


命令

接收區(qū)顯示

說明

1

AT+UART

+UART:9600,0,0

OK

查看藍(lán)牙模塊當(dāng)前的波特率配置

2

at+uart=115200,0,0

OK

設(shè)置藍(lán)牙模塊使用時的波特率為115200，停止位為1位，校驗(yàn)位為none

3

at+name=fengb

沒有顯示

設(shè)置藍(lán)牙模塊的名字為fengb（建議設(shè)置為自己的名字拼音，免得相互沖突）


設(shè)置完成后，拔下USB-TTL模塊，再插回PC機(jī)，相當(dāng)于重啟藍(lán)牙模塊。此時，藍(lán)牙模塊上的狀態(tài)燈處于快速閃爍狀態(tài)。打開手機(jī)藍(lán)牙，搜索附近可用設(shè)備，點(diǎn)擊連接，即可看到該設(shè)備的名字（如剛才設(shè)置的為fengb），配對的pin碼為：1234

輸入后，即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙與藍(lán)牙模塊的連接。


本步驟提供終端節(jié)點(diǎn)分別單獨(dú)采集溫濕度傳感器、光敏傳感器的項(xiàng)目，用以熟悉采集程序的代碼，并確認(rèn)藍(lán)牙模塊、串口助手、手機(jī)藍(lán)牙助手APP可正確使用。


Zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集溫濕度項(xiàng)目，改為P06引腳，可測試溫濕度傳感器、串口助手。


本項(xiàng)目采用粵嵌傳感器測試代碼，但由于廠商提供的溫濕度傳感器、光敏傳感器都占用了P07引腳，因此，需要將原項(xiàng)目中溫濕度傳感器從P07引腳的數(shù)據(jù)輸入，改為P06引腳的輸入。

將老師提供的源碼解壓到D盤（注意路徑上不要有中文，否則IAR會閃退）。

項(xiàng)目關(guān)鍵代碼分析如下

DHT11_Read_Data(buf)讀取5個字節(jié)40bits的溫濕度數(shù)據(jù)到buf數(shù)組中（具體原理可參見《ZigBee 開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》第六章 溫濕度實(shí)驗(yàn)），其中：

buf[0]=8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)，buf[1]=8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)，

buf[2]= 8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)，buf[3]=8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)。

然后調(diào)用hexToAscall()函數(shù)將buf中的數(shù)據(jù)按字節(jié)轉(zhuǎn)換為了ASCII碼，并與說明信息一起拼接進(jìn)rus字符串，最后調(diào)用uartSendString()函數(shù)打印到串口輸出。


請仔細(xì)學(xué)習(xí)《ZigBee 開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》第三章LED實(shí)驗(yàn)、第六章溫濕度實(shí)驗(yàn)，找到修改、配置溫濕度傳感器IO控制器的方法。并按以下內(nèi)容修改項(xiàng)目。


打開文件dht11.h，將引腳定義由P07改為P06：


打開文件dht11.c，將P0端口寄存器進(jìn)行對應(yīng)的設(shè)置：

保存并編譯，通過后，連接硬件，下載代碼。

DTH11的引腳說明：
Pin
名稱
注釋
1
VCC
供電3-5.5V
2
DATA
單總線，串行數(shù)據(jù)
3
NC
懸空
4
GND
接地


注意：

串口號為從“設(shè)備管理器”中查到的USB轉(zhuǎn)串口的串口號

波特率為115200

（有可能有個別溫濕度傳感器已被燒掉，請?jiān)诮o測試系統(tǒng)上電后，用手指按住溫濕度傳感器感受是否有發(fā)燙現(xiàn)象，如果發(fā)燙則表明已燒掉，則立即斷電，取下溫濕度傳感器）

本階段測試通過后，表明可在zigbee開發(fā)板的P06端口，正確讀取到溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)。打包保留測試通過的源碼為：DHT11_P06.rar

本項(xiàng)目采用粵嵌傳感器測試代碼，對應(yīng)源碼：LightSensor_P07.rar

光敏傳感器圖示如下：

將老師提供的源碼解壓到D盤（注意路徑上不要有中文，否則IAR會閃退）

項(xiàng)目關(guān)鍵代碼分析如下：


ADCH、ADCL：分別為ADC數(shù)據(jù)的高8位、低8位，在ioCC2530.h中定義。

對value乘以330，再右移15位（215=32768，近似于33000），相當(dāng)于將value除以100

在main.c中，調(diào)用函數(shù)getValue()得到的sensor_var除以了100，作為電壓的整數(shù)值，除以10再取余10，作為個位小數(shù)的值，取余10，作為十位小數(shù)的值。（為什么這么處理就不清楚了，廠商提供的數(shù)據(jù)手冊一直無法下載。。。）


編譯通過后，連接硬件，下載代碼。

光敏傳感器引腳說明：
Pin
名稱
注釋
1
VCC
供電3-5.5V
2
GND
接地
3
Do
數(shù)字信號輸出
4
Ao
模擬信號輸出


編譯、下載，全速運(yùn)行后，可以在串口助手上看到電壓值的輸出。


注意：

串口號為從“設(shè)備管理器”中查到的USB轉(zhuǎn)串口的串口號

波特率為115200


完成此步驟，即可證明光敏傳感器、串口助手及對應(yīng)的測試程序工作正常。

下一步，將已完成設(shè)置的藍(lán)牙模塊接入zigbee板，并用手機(jī)連接該藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)zigbee模塊到手機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。

此時，拔掉zigbee的CCdebuger和miniUSB連接，使zigbee板處于無電狀態(tài)。將藍(lán)牙模塊連接到zigbee板上。

藍(lán)牙模塊與zigbee板的接線：

藍(lán)牙模塊

Zigbee板

Rx

P02

Tx

P03

Vcc

5v

GND

GND


連接好連線后，用miniusb線給本zigbee板供電（此處必須由miniUSB給zigbee板供電，因?yàn)镴TAG接口不提供5v）。可先在PC上的串口助手軟件里可以看到光敏電壓的輸出。表明光敏傳感器工作正常。


藍(lán)牙模塊在“環(huán)境搭建”步驟已設(shè)置了模塊名（例子中為fengb）和波特率（115200），此時打開手機(jī)藍(lán)牙功能，打開手機(jī)上的藍(lán)牙助手APP，搜索周圍環(huán)境的藍(lán)牙模塊fengb，找到后點(diǎn)擊，進(jìn)行配對，配對碼是“1234”，然后連接該藍(lán)牙設(shè)備，選中“字節(jié)流模式”，就可以在手機(jī)上的藍(lán)牙助手界面看到光敏電壓數(shù)據(jù)。


注意，有的藍(lán)牙助手上不能顯示中文，則需要在代碼中把打印語句中的中文該為英文即可。


藍(lán)牙助手APP選擇字節(jié)流模式

中文顯示（亂碼）

改源碼中文為英文顯示

PC串口助手同時顯示


本步驟分兩個環(huán)節(jié)，一是zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器，一是zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集光敏數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器。代碼原型采用前一步驟中使用的代碼，并需根據(jù)要求進(jìn)行修改。


本項(xiàng)目中，zigbee終端節(jié)點(diǎn)拿到溫濕度數(shù)據(jù)、光敏傳感器數(shù)據(jù)的所有操作，與原測試代碼都是相同的。區(qū)別在于拿到數(shù)據(jù)后，原測試代碼是直接輸出到串口打印，本項(xiàng)目需要發(fā)送到協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。這就需要分析我們做過的“基于zigbee協(xié)議棧的無線數(shù)據(jù)傳輸”實(shí)驗(yàn)中，終端節(jié)點(diǎn)是怎么把數(shù)據(jù)發(fā)送到協(xié)調(diào)器的。


在stack源碼ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中，SampleApp.c是提供給用戶進(jìn)行應(yīng)用層編程的入口。其包含的函數(shù)SampleApp_SendPeriodicMessage()用以周期性發(fā)送數(shù)據(jù)（因此是終端節(jié)點(diǎn)調(diào)用該函數(shù)）。

第440行為發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，第441行為待發(fā)送的數(shù)據(jù)地址。上電后，該節(jié)點(diǎn)會周期性（5秒）發(fā)送data里的數(shù)據(jù)。

因此，我們只需要在這個函數(shù)里，把data換為從溫濕度傳感器、光敏傳感器處獲得的數(shù)據(jù)即可。


粵嵌的溫濕度傳感器測試代碼中（見DHT11-P06.rar），函數(shù)void SendTemp(void)調(diào)用函數(shù)DHT11_Read_Data(buf)讀取5個字節(jié)40bits的溫濕度數(shù)據(jù)到buf數(shù)組中（具體原理可參見《ZigBee 開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》第六章 溫濕度實(shí)驗(yàn)），其中：

buf[0]=8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)，buf[1]=8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)，

buf[2]= 8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)，buf[3]=8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)。

然后調(diào)用hexToAscall()函數(shù)將buf中的數(shù)據(jù)按字節(jié)轉(zhuǎn)換為了ASCII碼，并與說明信息一起拼接進(jìn)rus字符串，最后調(diào)用uartSendString()函數(shù)打印到串口輸出。


本步驟中，需要：

將DHT11-P06項(xiàng)目中的dht11.c, dht11.h，delay.c，delay.h，system.h五個文件拷貝到：
ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp-transfer data in 1 hour\Source目錄下

打開SampleApp.eww項(xiàng)目，在左側(cè)窗口的workplace下，選中項(xiàng)目“SampleAPP-EndDeviceEB-Pro”下的“App”條項(xiàng)，右鍵-?Add-? Add Files，將剛才拷貝過來的dht11.c、dht11.h等5個文件添加到項(xiàng)目中。


在dht11.c中：

屏蔽掉usart.h（因?yàn)閐ht11項(xiàng)目和zstack項(xiàng)目關(guān)于uart的實(shí)現(xiàn)有不同，索性屏蔽掉不用）

把所有調(diào)用uartSendString()的語句屏蔽。

在dht11.c文件末尾，添加新函數(shù)DHT11(u8 *T_H):

在dht11.c文件開始部分，添加對新函數(shù)DHT11的引用說明：

將原項(xiàng)目代碼：

修改為：

原項(xiàng)目代碼：

需要改為下面的內(nèi)容：


修改文件SampleApp.h：

在文件后半部分添加對DHT11的外部引用說明及DATALEN的宏定義說明：


修改完成后，保存。

將溫濕度傳感器接到zigbee開發(fā)板上（注意是P06，vcc，GND，這三個引腳），這塊zigbee板作為終端節(jié)點(diǎn)，采集傳感器數(shù)據(jù)，并通過zigbee無線通道發(fā)送給協(xié)調(diào)器。

在IAR開發(fā)環(huán)境左側(cè)窗口的workplace下：



如下圖，此時溫度的整數(shù)部分為0x19，即27度。用手握住溫濕度傳感器，過一段時間后可以看到溫度數(shù)據(jù)緩慢上升。


打開手機(jī)藍(lán)牙，用藍(lán)牙助手APP連接藍(lán)牙模塊，選擇字節(jié)流方式，即可在手機(jī)藍(lán)牙助手上同時收到溫濕度信息。

至此，表明溫濕度數(shù)據(jù)可以從終端節(jié)點(diǎn)采集，發(fā)送到協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器通過藍(lán)牙模塊發(fā)送到手機(jī)上。



粵嵌的光敏傳感器測試代碼中（見LightSensor_P07.rar）。函數(shù)getValue()返回了16bit的電壓值，在在main.c中，又將調(diào)用getValue()得到的sensor_var除以了100，作為電壓的整數(shù)值，除以10再取余10，作為個位小數(shù)的值，取余10，作為十位小數(shù)的值。為什么這么處理就不清楚了


本步驟中，需要：

將LightSensor-P07項(xiàng)目中的lightSensor.c, lightSensor.h， 2文件拷貝到：
ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp-transfer data in 1 hour\Source目錄下

打開SampleApp.eww項(xiàng)目，在左側(cè)窗口的workplace下，選中項(xiàng)目“SampleAPP-EndDeviceEB-Pro”下的“App”條項(xiàng)，右鍵-?Add-? Add Files，將剛才拷貝過來的lightSensor.c/h等2個文件添加到項(xiàng)目中。


打開lightSensor.c，修改getValue（）函數(shù)：

改為：

并在lightSensor.c文件開頭處添加：

在SampleApp.h文件的后部添加：

此處將DATALEN改為了6

打開SampleApp.c，在函數(shù)SampleApp_SendPeriodicMessage()中，添加劃線的幾條語句：


修改完成后，保存。

將光敏傳感器接到zigbee終端節(jié)點(diǎn)開發(fā)板上，板子上之前已經(jīng)在P06端口連接了溫濕度傳感器。

在IAR開發(fā)環(huán)境左側(cè)窗口的workplace下：



藍(lán)牙模塊在2.2步驟設(shè)置成功后，手機(jī)上的藍(lán)牙助手應(yīng)能搜索到該藍(lán)牙模塊，連接上后選擇字節(jié)流方式，選擇16進(jìn)制方式，應(yīng)可收到zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送上來的數(shù)據(jù)，同時，在PC側(cè)的串口助手上，應(yīng)可看到相同的數(shù)據(jù)。


至此，本項(xiàng)目完成了從zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集溫濕度、光敏數(shù)據(jù)，通過zigbee無線通道傳輸給協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器接收到數(shù)據(jù)后，一方面通過串口在PC機(jī)上顯示，另一方面通過藍(lán)牙模塊發(fā)送給手機(jī)端顯示。

總體效果圖如下：


完整的Word格式文檔51黑下載地址：

指導(dǎo)書.doc (3.14 MB, 下載次數(shù): 23)






歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1