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標題: 單片機舵機控制程序求助 [打印本頁]

作者: lenvu 時間: 2020-3-15 15:19
標題: 單片機舵機控制程序求助
51下載的程序，想做成按鍵按下旋轉90度，按鍵松開舵機歸零，如此反復。修改了但是控制會有問題，大神求解

單片機源程序如下:
#include<reg52.h>
sbit SG_PWM=P3^2;
sbit Key_1=P1^1;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=1;       //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
void delay(unsigned char i)       //延時
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;    //T0定時方式1
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;    //計數初值設置為0.5ms    每0.5ms進入一次中斷，晶振頻率:11.0592MHZ
  ET0=1;       //打開定時器0的中斷
  TR0=1;       //打開定時器0
  EA=1;          //開總中斷
}
void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;    //重新賦計數初值為0.5ms
  if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}
void main()
{
  Timer_Init();
  while(1)
  {
if(Key_1==0)
{
   delay(10);
   EA=0;
   if(Key_1==0)
   {
   PWM_count=3;
   count=0;
   EA=1;
   }
   while(!Key_1);
   PWM_count=1;
}
  }
}

作者: 人中狼 時間: 2020-3-15 19:47
while(!Key_1);
PWM_count=1;
while后面少了大括號吧

作者: weiweimao1 時間: 2020-3-15 20:34
程序沒問題啊，我用你的程序拷入板子，能正常控制舵機。我用的SG90舵機。

作者: weiweimao1 時間: 2020-3-15 20:41
你的計數初值有點大，改成0.1試試，我試了一下效果不錯。

作者: weiweimao1 時間: 2020-3-15 20:55
主程序中把EA=0和EA=1注釋掉就好了。
void main()
{
  Timer_Init();
  while(1)
  {
if(Key_1==0)
{
   delay(1);
//    EA=0;
   if(Key_1==0)
   {
   PWM_count=15;
   count=0;
//    EA=1;
   }
}
   while(!Key_1);
PWM_count=1;
  }
}

作者: lenvu 時間: 2020-3-15 21:48

weiweimao1 發表于 2020-3-15 20:55
主程序中把EA=0和EA=1注釋掉就好了。
void main()
{

謝謝我試試

作者: lenvu 時間: 2020-3-16 10:44

weiweimao1 發表于 2020-3-15 20:55
主程序中把EA=0和EA=1注釋掉就好了。
void main()
{

用的是12m晶振嗎

作者: weiweimao1 時間: 2020-3-21 13:49
嗯普中的板子 89C51

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