欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 51單片機(jī)超聲波小車(chē)的疑問(wèn) [打印本頁(yè)]

作者: 1145421628 時(shí)間: 2020-3-13 23:50
標(biāo)題: 51單片機(jī)超聲波小車(chē)的疑問(wèn)
程序沒(méi)有有關(guān)超聲波的內(nèi)容，只是一個(gè)直走的命令，但HC-SR04超聲波模塊連在單片機(jī)上，小車(chē)不走。
拔掉echo端口，小車(chē)直走。
檢查超聲波模塊，超聲波模塊完好。
這什么原因啊？求解答。

作者: 靳赟少 時(shí)間: 2020-3-14 09:25
你可以檢測(cè)主板波形

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2020-3-14 10:11
你不提供軟件、硬件的信息，我們?cè)趺床碌玫接惺裁磫?wèn)題。就是平時(shí)你在學(xué)校問(wèn)師傅，也是要拿著那個(gè)東西問(wèn)吧？

作者: 1145421628 時(shí)間: 2020-3-14 12:00

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2020-3-14 10:11
你不提供軟件、硬件的信息，我們?cè)趺床碌玫接惺裁磫?wèn)題。就是平時(shí)你在學(xué)校問(wèn)師傅，也是要拿著那個(gè)東西問(wèn)吧？

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P2^0; //觸發(fā)控制信號(hào)輸入
sbit pwm=P2^6;    //回響信號(hào)輸出
sbit M1A=P0^0;
sbit M1B=P0^1;
sbit M2A=P0^2;
sbit M2B=P0^3;
uchar count,jd;
uint  time=0,timer=0;
bit flag =0;
unsigned long s=0,zs=0,ys=0;
void delay(uint x)
{
uint i,j;
   for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
  void tingzhi()  //停止
  {
  M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
  }
  void qianjin()  //前進(jìn)
  {
  M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
  }
  void houtui() //后退
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
  }
  void zuozhuan()  //左轉(zhuǎn)
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
  }
void youzhuan()  //右轉(zhuǎn)
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void ceju(void)
{
  while(!echo); //當(dāng)echo為零時(shí)等待
TR0=1;       //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
while(echo); //當(dāng)echo為1計(jì)數(shù)并等待
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  s=(time*1.7)/100;  //單位cm
}
void qingling()
{
time=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
count=0;
}
  void zd0()interrupt 1  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
  flag=1;             //中斷溢出標(biāo)志
  }
  void zd1()interrupt 3
  {
  TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
if(count<jd) pwm=1;
else pwm=0;
count++;
count=count%40;
timer++;
if(timer>=800)
{
timer=0;
   trig=1;
  _nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   trig=0;
}
  }
  void main(void)
  {
  jd=3;
count=0;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
IE=0x8a;
while(1)
{
TR1=1;
ceju();
if(s<=10);
{
tingzhi();
   jd=1;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   ys=s;
   jd=5;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   zs=s;
   jd=3;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   if((zs>=ys)&&(zs>10))
   {
   zuozhuan();
   }
   else if((ys>=zs)&&(ys>10))
   {
   youzhuan();
   }
   else
   {
   houtui();
   }
   if((s>10)||(flag==1))
   {
   qianjin();
   }
}
}
  }
小車(chē)代碼
用的51單片機(jī)，HC-SR04超聲波模塊，l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還有HC-06藍(lán)牙模塊。
大佬，我這都快卡半個(gè)月了，一直找不出問(wèn)題。

作者: 51hei**1140 時(shí)間: 2020-3-14 13:27
你好！
先檢查下，超聲波模塊的收發(fā)是不是裝反了

作者: 1145421628 時(shí)間: 2020-3-14 15:13

51hei**1140 發(fā)表于 2020-3-14 13:27
你好！
先檢查下，超聲波模塊的收發(fā)是不是裝反了

沒(méi)有啊

作者: 李清波8 時(shí)間: 2020-3-14 17:58
應(yīng)該是你程序問(wèn)題，加入你的程序設(shè)置的是lenth<3.5m（實(shí)際距離遠(yuǎn)小于3.5m）小車(chē)走，則小車(chē)一直動(dòng)

作者: xianming 時(shí)間: 2020-3-15 10:51
每次超聲波測(cè)距之前需要先給trig一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，你的觸發(fā)放在中斷里了。

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2020-3-15 11:34

1145421628 發(fā)表于 2020-3-14 12:00
#include
#include
#define uint unsigned int

至少要改改這一句：
s=(time*1.7)/100; //單位cm
改成這樣：
S= (long)(time*0.17);
如果不強(qiáng)制進(jìn)行類(lèi)型轉(zhuǎn)換，很可能s一直是零，所以車(chē)不動(dòng)。

作者: lem 時(shí)間: 2020-3-15 12:18
好好檢查一下硬件連接是否短路

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)