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標題: STC12C5a32s2單片機超聲波模塊HY-SRF05程序，數碼管 注釋詳細顯示 [打印本頁]
作者: mhzqmhz    時間: 2020-3-11 13:56
標題: STC12C5a32s2單片機超聲波模塊HY-SRF05程序，數碼管 注釋詳細顯示
  1. /**************************************************************
  2. 功能：超聲波模塊HY-SRF05，數碼管顯示
  3. 說明：
  4. 硬件：stc12c5a32s2，晶振12MHz
  5.          4組共陽數碼管
  6.          HY-SRF05超聲波模塊
  7. **************************************************************/
  8. #include<stc12c5a60s2.h>

  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint  unsigned int

  13. #define Num P2                                 //P2口接數碼管其余腳
  14. #define Seg_Place P3                 //P3口高位來控制哪個管顯示數字

  16. sbit Trig = P0^0;                         //超聲波模塊觸發
  17. sbit Echo = P0^1;                         //超聲波模塊回響

  19. //點亮第幾位數碼管
  20. uint code Seg[]={0x10,0x20,0x40,0x80};

  22. //數碼管0~9數字
  23. uint code Table[]={
  24. 0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,
  25. 0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

  27. void Timer0Init(void)               
  28. {
  29.         TMOD = 0x01;                //設置定時器模式
  30.         TH0 = 0;
  31.         TL0 = 0;
  32. }


  35. /***********************************************
  36. 函數作用：  延時
  37. 說明：          時間不精確，i=1為1毫秒
  38. *************************************************/

  40. void Delay_Ms(uint i)
  41. {
  42.         uint j;
  43.         for(i;i>0;i--)
  44.         {
  45.             for(j=0;j<1002;j++);  
  46.         }  
  47. }

  49. /***********************************************
  50. 函數作用：  數碼管顯示的數字
  51. 說明：         
  52. *************************************************/

  54. void Display_Seg_Num(uchar i)
  55. {
  56.      Num = Table[i];
  57. }

  59. /***********************************************
  60. 函數作用：  顯示第幾位數碼管
  61. 說明：         
  62. *************************************************/

  64. void Display_Seg(uchar i)
  65. {
  66.      Seg_Place = Seg[i];
  67. }


  70. /***********************************************
  71. 函數作用：  超聲波觸發
  72. 說明：          拉高電平至少10us
  73. *************************************************/
  74. void Trig_Init()
  75. {
  76.          Trig = 0;
  77.          Trig = 1;
  78.          Delay_Ms(1);
  79.          Trig = 0;
  80. }

  82. /***********************************************
  83. 函數作用：  接收超聲波并計算距離
  84. 說明：          一個機器周期為1us，12個時鐘周期為1個機器周期
  85. 注意：          如果這樣寫：time = time * 12 /12 ; time * 12可能會溢出，導致結果出錯
  86. *************************************************/
  87. uint Distance()
  88. {
  89.         uint time,distance;
  90.         Trig_Init();                           //初始化超聲波觸發
  91.         
  92.         while(Echo == 0);                   //當回響為高電平，打開定時器0
  93.         TR0 = 1;
  94.         while(Echo == 1);                   //當回響為低電平，計算時間
  95.         TR0 = 0;
  96.         time = TH0*256 + TL0;           
  97.         time = time /12 * 12;           //time是us級別（實際時間 = 時間 / 晶振頻率 ×12個時鐘周期）
  98.         TH0 = 0;
  99.         TL0 = 0;
  100.         distance = 0.017 * time;          //距離=速度×時間；（厘米 = 0.017厘米/微秒 × 微秒）
  101.         return distance;                   //返回值 距離
  102. }


  105. /***********************************************
  106. 函數作用：  數碼管顯示的數字
  107. 說明：         
  108. *************************************************/

  110. void main()
  111. {
  112.      uint distance;
  113.         uchar i;
  114.         P3M0 = 0Xf0;
  115.         P3M1 = 0X00;           //P3口推挽輸出，增加電流大小

  117.         Timer0Init();           //初始化定時器0

  119.         while(1)
  120.         {
  121.                 distance = Distance();                                  //將讀出的距離賦值給distance

  123.                 for(i=0;i<50;i++)                                          //顯示距離一段時間
  124.                 {
  125.                         Display_Seg(0);                                  //點亮第一個數碼管
  126.                         Display_Seg_Num(distance/100);          //顯示厘米的百位
  127.                         Delay_Ms(5);                                          //短延時

  129.                         Display_Seg(1);                                  //點亮第二個數碼管
  130.                         Display_Seg_Num(distance/10%10);          //顯示厘米的十位
  131.                         Delay_Ms(3);                                          //短延時

  133.                         Display_Seg(2);                                  //點亮第三個數碼管
  134.                         Display_Seg_Num(distance%10);                  //顯示厘米的個位
  135.                         Delay_Ms(3);                                          //短延時
  136.                 }
  137.         }
  138. }
復制代碼
作者: QEQWE123    時間: 2020-10-27 15:42
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