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標題: 下面單片機程序在裸機上正常，在OS任務中只能識別短按，無法得到長按值，不知為何 [打印本頁]

作者: wis98 時間: 2020-3-6 11:18
標題: 下面單片機程序在裸機上正常，在OS任務中只能識別短按，無法得到長按值，不知為何
下面程序在裸機上正常，在OS任務中只能識別短按，無法得到長按值，不知為何，請高手指點

#define const_key_time_short1  20 //短按的按鍵去抖動延時的時間

#define const_key_time_long1 400    //長按的按鍵去抖動延時的時間

#define const_key_time_short2  20 //短按的按鍵去抖動延時的時間

#define const_key_time_long2 400    //長按的按鍵去抖動延時的時間

void task4_task(void * pvParameters)    //OS任務

{

      static int uiKeyTimeCnt1=0;

      static u8  ucKeyLock1=0;

      static u8  ucShortTouchFlag1=0;

  while(1)

      {





  if(KEY2==1)//IO是高電平，說明兩個按鍵沒有全部被按下，這時要及時清零一些標志位

  {

   ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零

   uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。

         if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按觸發標志

      {

         ucShortTouchFlag1=0;

               K2Sec_1=1; //觸發一號鍵的短按

      }

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

  {

   uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數

   if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)

   {

         ucShortTouchFlag1=1; //激活按鍵短按的有效標志

   }

   if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)

   {

         ucShortTouchFlag1=0;  //清除按鍵短按的有效標志

      uiKeyTimeCnt1=0;

      ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發

      K2Sec_1=2; //觸發1號鍵的長按

   }

  }

printf("task-2:%d\r\n",K2Sec_1);

         vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  //增加延時節拍函數

      }

}

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