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標題: 關(guān)于四輪底盤（基礎）主動輪與從動輪如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)向？ [打印本頁]

作者: majiedong2020 時間: 2020-3-2 17:20
標題: 關(guān)于四輪底盤（基礎）主動輪與從動輪如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)向？
初學者想請教四輪底盤主動輪與從動輪如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)向？單片機是如何與實物（四輪底盤）聯(lián)系，實現(xiàn)簡單的移動與轉(zhuǎn)向的？

作者: hantu 時間: 2020-3-2 22:58
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機，L298來驅(qū)動，直行就全部輪子都動，左轉(zhuǎn)彎的話就左邊的輪子不動或倒退、右邊的輪子前進，右轉(zhuǎn)彎則反之。

作者: CZ1 時間: 2020-3-3 00:18
電壓正負決定轉(zhuǎn)向，單片機通過電機驅(qū)動電路或模塊和電機相連方向反了把電機線對換就好

作者: haierzaifei11 時間: 2020-3-4 15:37
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機

作者: majiedong2020 時間: 2020-3-4 16:09

hantu 發(fā)表于 2020-3-2 22:58
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機，L298來驅(qū)動，直行就全部輪子都動，左轉(zhuǎn)彎的話就左 ...

還有那些常用的電機呢是都屬于控制電機中的步進電機嗎

作者: majiedong2020 時間: 2020-3-4 16:11

CZ1 發(fā)表于 2020-3-3 00:18
電壓正負決定轉(zhuǎn)向，單片機通過電機驅(qū)動電路或模塊和電機相連方向反了把電機線對換就好

可以介紹一下單片機如何通過驅(qū)動模塊來控制電壓的正負的嗎

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