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標題: 使用itop4412開發(fā)板單獨編譯驅(qū)動模塊 [打印本頁]

作者: 張宇yli 時間: 2020-2-25 12:17
標題: 使用itop4412開發(fā)板單獨編譯驅(qū)動模塊
面我們的驅(qū)動是放在了內(nèi)核源碼的目錄下來實現(xiàn)的編譯成驅(qū)動模塊，很多時候我們都是
拿到一個驅(qū)動源碼，不需要把他放到內(nèi)核源碼里面，而是直接把他編譯成驅(qū)動模塊，下面我們
來講下實現(xiàn)方法，我們還是以蜂鳴器的驅(qū)動為例來講解。
1）因為開發(fā)板帶的內(nèi)核默認是把蜂鳴器直接編譯到內(nèi)核里面了，所以我們要重復前邊的
步驟“1”到步驟“19”，完成這些步驟以后，把生成的鏡像“zImage”燒寫到開發(fā)板。
2）然后在虛擬機的目錄下用命令 mkdir 建立文件夾“module”，如下圖所示。

3）然后用命令 cd 進入到建立的“module”文件夾，如下圖所示。

4）拷貝內(nèi)核里面的蜂鳴器驅(qū)動到 module 文件夾，如下圖所示。

5）然后在 module 文件夾建立文件“Makefile”，如下圖所示。

6）然后在"Makefile"文件輸入下面的信息。
obj-m += itop4412_buzzer.o
KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -RF *.o
其中的“KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0"是指定我們內(nèi)核源碼所在的目
錄，我這里內(nèi)核源碼是放在了“/home/broswer/”目錄下面，需要根據(jù)自己的存放位置來修
改這個目錄。
7）然后保存并退出 Makefile，在終端輸入”make“命令，編譯蜂鳴器驅(qū)動，如下圖所
示。

8）編譯完成后，可以看下在“module”文件夾下面生成了“itop4412_buzzer.ko”，

如下圖所示。

9）然后可以參照前面的步驟”22“來測試我們編譯的蜂鳴器驅(qū)動了。

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