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標題: 請問如何用arduino讀取編碼器信息 [打印本頁]

作者: 我要學到底 時間: 2020-2-24 10:26
標題: 請問如何用arduino讀取編碼器信息
我現在手上有閉環步進電機，帶的是1000線的差分編碼器。
我想通過arduino讀取編碼器A相和B相的信息。
（只能讀取A+或者A-，一個信號，還是可以同時讀取1相中的2個信號呢）
我手上找到一個代似乎只額可以讀取A+一個信號，希望能指點我一下，謝謝大家。

#define PinA 2 //中斷0
long count = 0; //計數值
long num = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //窗口初始化
pinMode(PinA,INPUT); //D2腳為輸入
pinMode(3,INPUT); //D3腳為輸入
attachInterrupt(0, blinkA, RISING); //注冊中斷0調用函數blinkA
}
void loop()
{
while (num != count)
{
num = count;
Serial.println(num);
}
}
void blinkA()
{
if(digitalRead(3)==1)
{ count ++;}
if(digitalRead(3)==0)
{count--;}
}

作者: 我要學到底 時間: 2020-2-24 14:18
希望大神幫忙解讀一下，謝謝啦！

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