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標題: 請問單片機控制42步進電機需要哪些硬件？ [打印本頁]

作者: 天下為家129 時間: 2020-2-22 23:28
標題: 請問單片機控制42步進電機需要哪些硬件？
最近要一個機械裝置，需要用到42步進電機。我所會使用的就是買51單片機開發板送的步進電機，這個步進電機只需插在開發板燒入程序就可以了。
但我看很多人使用42步進電機時需要用到24V的開關控制電源、步進電機驅動器等等。請問控制42步進電機具體要哪些硬件清單呢？還有就是這些硬件如何接線，我看網上步進電機的驅動器有很多接線孔，我不是很明白為什么要這么多接線端口。還請知道的大佬詳細介紹，如果有相關視頻或圖文就更好了！
我用42步進電機主要用于偏心輪的旋轉，所以一般是控制步進電機旋轉一兩圈，或者說旋轉多度，我對步進電機如何控制其旋轉一圈，或者旋轉多少度也不知道怎么控制，還請大佬賜教！

作者: bemc 時間: 2020-2-23 08:42
步進電機驅動器數碼管顯示就可以控制

作者: gb302 時間: 2020-2-23 08:53
網上的驅動器那么多接線孔是針對不同步進電機的，你如果學開發板的步進電機使用，驅動42步進電機就不會很難

作者: tyrl800 時間: 2020-2-23 09:43
L298N就可以控制
邏輯輸入IN1~IN4分別與單片機的控制引腳相連，輸出A和輸出B（OUT1~OUT4）分別與電機的A、-A、B、-B相連。12V供電和GND使用穩壓電源（可以電源適配器6-12V）。注意：同時GND還要與單片機的GND相連接，這樣才能控制。

作者: xuyaqi 時間: 2020-2-23 10:43
42步進電機是有好多型號，你要根據你的應用需要選好電機型號，根據電機再選驅動器，驅動器都有說明書，根據說明書接線應用。

作者: 天下為家129 時間: 2020-2-23 16:34

tyrl800 發表于 2020-2-23 09:43
L298N就可以控制
邏輯輸入IN1~IN4分別與單片機的控制引腳相連，輸出A和輸出B（OUT1~OUT4）分別與電機的A、 ...

l298N只有12V電，42步進電機一般是要24V電吧，因為我看很多人用42步進電機都搭配了電源器

作者: 天下為家129 時間: 2020-2-23 16:37

bemc 發表于 2020-2-23 08:42
步進電機驅動器數碼管顯示就可以控制

請問數碼管是為了顯示速度嗎？不用數碼管可以嗎？因為我應該不用顯示什么內容。

作者: 天下為家129 時間: 2020-2-23 16:40

gb302 發表于 2020-2-23 08:53
網上的驅動器那么多接線孔是針對不同步進電機的，你如果學開發板的步進電機使用，驅動42步進電機就不會很難

開發板送的資料只是簡單驅動步進電機，比如轉多久停多久，關于步進電機復雜點的教程就沒了。我想學習控制步進電機正反轉，因為控制裝置的原因，它只轉一兩圈，甚至不到一圈，如果您有相關視頻教程或者相關程序還請發發，我是小白。

作者: 丁當 時間: 2020-2-23 19:36
幾線幾相的步進？電壓多大？電流多大？不同的步進驅動模塊也不一樣，一般來說42是四線兩相的多，這個用298驅動也行，別的驅動也行，自己搭H橋也行，然后用單片機控制步進，然后是二分細化……再看步進角是多少，例如1.8度？然后按照正序導通就是順時針，逆序導通就是逆時針。步進的步數可以精確的控制旋轉的角度，200步就是一整圈，到位后鎖定，可以保持角度不變。

作者: wysh_2004 時間: 2020-2-23 22:23
單片機不可能直接驅動步進電機，所以需要驅動電路（驅動器），驅動電路的工作電壓是24V，所以還要有24V開關電源。一般驅動器接線孔主要有驅動信號DIR（方向）、EN（使能）、PUL（脈沖），電源（24V或交流18~48V），輸出（接步進電機）A+、A-、B+、B-。
用專門的驅動器驅動步進電機和開發板送的資料簡單驅動步進電機在程序編寫上還是有很大區別的。

作者: 鐘志偉 時間: 2020-2-23 22:26
只想簡單的控制可用L298N，想要精準穩定控制用步進驅動器，我個人比較喜歡TB6560,TB6600，適合42和57步進電機，當然更大功率電機有更好的驅動器。

作者: 天下為家129 時間: 2020-2-23 23:35

丁當發表于 2020-2-23 19:36
幾線幾相的步進？電壓多大？電流多大？不同的步進驅動模塊也不一樣，一般來說42是四線兩相的多，這個用298 ...

請問關于控制步進電機旋轉一定角度的入手程序有嗎？

作者: 幻劍心 時間: 2020-2-24 00:10
步進電機相應電壓電源，UN2003。有的電路，如蠕動泵之類的需要24V以上電壓的為了安全，還可加光耦和晶閘管。

作者: gb302 時間: 2020-2-24 08:15

天下為家129 發表于 2020-2-23 16:40
開發板送的資料只是簡單驅動步進電機，比如轉多久停多久，關于步進電機復雜點的教程就沒了。我想學習控制 ...

步進電機的轉動時根據脈沖進行的，單片機發送一個脈沖轉動多少角度是根據電機的步進角，網上找一下步進電機的驅動原理。你搜索一下金沙灘宋師傅的《手把手教你學51單片機》，這本書里面說得比較詳細。

作者: haierzaifei11 時間: 2020-2-24 08:31
網上的驅動器很多，接線孔是針對不同步進電機的

作者: xmfjfhcel 時間: 2020-2-24 11:22
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-180370-1.html
剛好才完成對42電機的測試，詳細請參考我的貼子，里面有詳細的角度，速度計算分析。
樓主可直接使用。網上很多程序你會發現使用過程是有問題的。我的程序是調試通過直接能用，你需要就給你了。

作者: xmfjfhcel 時間: 2020-2-24 11:32
順便問下樓主偏心輪是個啥東東，有啥用？

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