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#include <reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
//紅外熱釋電傳感器平時為0 有輸出為1
sbit beep = P2^2; //蜂鳴器定義
sbit red = P2^0; //紅色發(fā)光二極管定義
sbit yellow = P2^1; //黃色發(fā)光二極管定義
sbit hw_one = P1^0; //紅外熱釋傳感器定義
sbit hw_two = P1^1;
bit flag_300ms = 0;
uchar flag_alarm ; //報警標志位
uint flag_value; //用做定時器的變量
/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X01; //定時器0工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
/******************紅外報警處理**********************/
void hongwai_dis()
{
if(hw_one == 1 && hw_two == 1)//無人
{
flag_alarm = 0;//不報警
red = ~red;//紅燈亮
yellow = yellow;//黃燈熄滅
beep = beep;//蜂鳴器不響
}
if(hw_one == 0)//表示床上有時，報警提示床無法收縮
{
flag_alarm = 1;//報警
red = red;//紅燈熄
yellow = ~yellow;//黃燈亮
beep = ~beep;//蜂鳴器響
}
if(hw_two == 0)//表示床板與墻面之間有人時候，報警提示床無法伸開
{
flag_alarm = 1;//報警
red = red;//紅燈熄
yellow = ~yellow;//黃燈亮
beep = ~beep;//蜂鳴器響
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
time_init(); //定時器初始化程序
beep = 0; //開機叫一聲
delay_1ms(200);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化單片機IO口為高電平
while(1)
{
red = ~hw_one; //紅外熱釋電指示燈有輸出就亮黃燈
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
hongwai_dis(); //紅外報警函數(shù)
}
}
}
/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uint value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1;
}
}

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