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#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h> /*use _nop_() function*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ADC_FLAG 0X10
/*****************************************
端口功能設定
*****************************************/
sbit PWM_1 = P1^4; //PWM1_Boost/Buck
sbit SD_1 = P1^5; //SD1_Boost_Buck
sbit LED = P0^0; //SD1_Boost_Buck
uint ADC_value;
uchar PWM_temp=2;
uchar last_key; //按鍵變量
uchar channel=0; //第一通道
uchar Caes=0; //菜單
uint OUT_Current=300;
uint Battery_voltage; //輸入電壓
uint Boost_voltage; //Boost電壓
uint Boost_Buck_current; //Buck_Boost電流8位
uint O_current; //輸出電流
uint A_value=90;
bit lock=0; //PWM輸出鎖定
bit ADC_ready=0; //ADC完畢
bit K=0;
bit Charge=0;
void delay(uchar);
void Key_0_();
void Key_1_();
void Key_2_();
void Key_3_();
void init_pca();
void init_timer();
/**********************************************************
函數說明：延時程序
**********************************************************/
void delay(uchar t)
{
uint j;
uchar i;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}
/**********************************************************
函數說明： PWM初始化
**********************************************************/
void init_pwm()
{
CCON = 0;
CL = 0;
CH = 0;
CMOD = 0X08; //0X08:43KHZ // 0X02,22KHZ // 0X0A,10KHZ //
CCAPM1 =0x42;//8位PWM輸出，無中斷
CCAP1L =CCAP1H =250;//初始化spwm輸出的占空比
CR=1;
}
/**********************************************************
函數說明：中斷始化函數
**********************************************************/
void InitADC()
{
P1M1=0x87;
P1M0=0x00;
P1ASF=0X87; //選擇ADC通道0127
ADC_RES=0;
ADC_CONTR=0X88; //1110 0000 E8 開電源，最高速
EA=1;
EADC=1;
}
/**************************************
12864液晶
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
vss vdd vo rs r/w en d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 psb nc rst vee led+ led-
**************************************/
#define dataPort P2 //數據口
sbit rs = P0^4; //寄存器選擇輸入
sbit rw = P0^3; //液晶讀/寫控制
sbit en = P0^2; //液晶使能控制
sbit psb = P0^7; //串/并方式控制
sbit LCD_RST = P0^5; //液晶復位端口
/**************************************
短延時
**************************************/
/*
void delay5ms()
{
uchar i,v,k;
for(i=1;i>0;i--)
for(v=168;v>0;v--)
for(k=22;k>0;k--);
}*/
void delayms(unsigned int n)
{
unsigned char i;
for(;n>0;n--)
for(i=0;i<100;i++);
}
void checkBusy(void)
{
rs=0;
rw=1;
en=1;
dataPort=0xff;
while(dataPort & 0x80);
en=0;
}
void writeCommand(unsigned char cmd)
{
checkBusy();
rs=0;
rw=0;
en=1;
dataPort=cmd;
_nop_();
en=0;
}
void writeData(unsigned char adata)
{
checkBusy();
rs=1;
rw=0;
en=1;
dataPort=adata;
_nop_();
en=0;
}
/*
unsigned char readData(void)
{
unsigned char RData;
dataPort=0xff;
checkBusy();
rs=1;
rw=1;
en=0;
en=1;
RData=dataPort;
en=0;
return RData;
}*/
/***********************************************************
函數名：ClrGDRAM
函數說明：
傳入參數：無
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
void ClrGDRAM(void)
{
unsigned char x,y;
for(y=0;y<64;y++)
for(x=0;x<16;x++)
{
writeCommand(0x34);
writeCommand(y+0x80); //行地址
writeCommand(x+0x80); //列地址
writeCommand(0x30);
writeData(0x00);
writeData(0x00);
}
//writeCommand(0x30);
}
/***********************************************************
函數名：LcmInit
函數說明：液晶初始化
傳入參數：無
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
void LcmInit(void)
{
writeCommand(0x30);
delayms(50);
writeCommand(0x01);
delayms(50);
writeCommand(0x06);
delayms(50);
writeCommand(0x0c);
ClrGDRAM();
psb=1;
}
/***********************************************************
函數名：clr_screen
函數說明：清屏
傳入參數：無
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
/*
void clr_screen(void)
{
writeCommand(0x34); //擴充指令操作
delayms(1);
writeCommand(0x30); //基本指令操作
delayms(1);
writeCommand(0x01); //清屏
delayms(1);
}*/
/***********************************************************
函數名：address_w
函數說明：寫入數據位置
傳入參數：無
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
void address_w(unsigned char x,unsigned char y)
{
/***設定顯示位置 ******/
unsigned char address;
switch (y)
{
case 0:address=0x80+x;break;
case 1:address=0x90+x;break;
case 2:address=0x88+x;break;
case 3:address=0x98+x;break;
default:break;
}
writeCommand(address);
}
/***********************************************************
函數名：LcmPrint
函數說明：在坐標（x,y)處顯示字符串
傳入參數：x,y,*adata
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
void hz_dis(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *adata)
{
unsigned char i=0;
address_w(y,x);
while(*(adata+i))
{
writeData(*(adata+i));
i++;
}
delay(3);
}
/***********************************************************
函數名：num_dis
函數說明：在坐標（x,y)處顯示數字
傳入參數：x,y,num,n
傳出參數：無
返回值：無
**********************************************************/
unsigned char num_buffer[10];
void num_dis(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int num,unsigned char n)//數字顯示 X為行，Y為列 num為顯示數據 n為顯示位數
{
unsigned char i=0;
address_w(y,x);
for(i=0;i<n;i++)
{
num_buffer[n-1-i]=num%10+0x30;
num/=10;
}
for(i=0;i<n;i++) writeData(num_buffer[i]);
delay(3);
}
/**********************************************************
函數說明：平均濾波函數
**********************************************************/
#define N 50
uint Filter(uint adc_data)
{
uint value=0;
uchar count,count_ADC;
for(count=0;count<N;count++)
{
for(count_ADC=0;count_ADC<3;count_ADC++)
{
while(!ADC_ready){}
ADC_ready=0;
}
value+=adc_data;
}
return (value);
}
/**********************************************************
函數說明：按鍵延時防抖動
P3^5 Key_1
P3^6 Key_2
P3^7 Key_3
**********************************************************/
void key_scan()
{
uchar temp;
temp = P3&0xF0;
if(temp != 0xF0)
{
delay(10);
temp = P3&0xF0;
if(temp!= 0xF0)
{
switch(temp)
{
case 0xE0: Key_0_(); break; //20
case 0xD0: Key_1_(); break; //21
case 0xB0: Key_2_(); break; //22
case 0x70: Key_3_(); break; //23
default:break;
}
}
}// last_key = temp;
}
/**********************************************************
函數說明：按鍵程序
**********************************************************/
void Key_0_()
{
Charge=~Charge;
if(Charge) {CCAP1L =CCAP1H =100; SD_1=1; hz_dis(2,7,"放");} //hz_lcdDis(1,14,"Bo");
else {SD_1=0; hz_dis(2,7,"充");} //hz_lcdDis(1,14," ");
delay(50);
}
void Key_1_()
{
if(K) {SD_1=0; lock=1; CCAP1L =CCAP1H =128; hz_dis(3,7,"關"); }// hz_lcdDis(0,14,"oF");
else {SD_1=1; lock=0; hz_dis(3,7,"開");LED=1; }//hz_lcdDis(0,14,"oN");
K=~K;
delay(50);
}
void Key_2_()
{
OUT_Current=OUT_Current+6;
if(OUT_Current>630)OUT_Current=630;
}
void Key_3_()
{
OUT_Current=OUT_Current-6;
if(OUT_Current<270)OUT_Current=270;
}
/**********************************************************
函數說明：主函數
**********************************************************/
void main(void)
{
uint U1,U2,I1,S;
SD_1=0;LED=1;
LcmInit();
ClrGDRAM();
hz_dis(0,0,"輸入電壓 . V");
hz_dis(1,0,"輸出電壓 . V");
hz_dis(2,0,"設定電流 . A 充");
hz_dis(3,0,"輸出電流 . A 關");
init_pwm();
InitADC();
delay(50);
EA=1;//開總中斷
while(1)//主循環
{
U1=Filter(Boost_voltage)/92; //輸入電壓 1：10采樣電阻 93,
U2=Filter(Battery_voltage)/92; //輸出電壓 1：10采樣電阻 93
I1=Filter(O_current)/150; //輸出電流
// if(I1>30) I1=I1+7;//輸出電流顯示校準
if(U2>242)
{
SD_1=0; lock=1; CCAP1L =CCAP1H=128;
hz_dis(3,7,"保"); LED=0;
}//hz_lcdDis(0,14,"Pt");
num_dis(0,4,U1/10,3);
num_dis(0,6,U1%10,1);
num_dis(1,4,U2/10,3);
num_dis(1,6,U2%10,1);
S=OUT_Current/3;
num_dis(2,4,S/100,1);
num_dis(2,5,S%100,2);
num_dis(3,4,I1/100,1);
num_dis(3,5,I1%100,2);
// num_lcdDis(0,2,U1/10,2);
// num_lcdDis(0,5,U1%10,1);
// num_lcdDis(0,8,U2/10,2);
// num_lcdDis(0,11,U2%10,1);
// num_lcdDis(1,2,S/100,1);
// num_lcdDis(1,4,S%100,2);
// num_lcdDis(1,8,I1/100,1);
// num_lcdDis(1,10,I1%100,2);
// if((u2-u1)<40) hz_lcdDis(0,10,"Error!");
// else hz_lcdDis(0,10,"OK ");
key_scan();
}
}
/****************************************************************
函數說明： ADC中斷
實現功能：執行ADC采集并做電壓和電流的調整。
****************************************************************/
void ADC_interrupt()interrupt 5 //ADC轉換完后ADC_FLAG由硬件自動置位，須由軟件清零
{
uint ADC_value; //ADC轉換結果 10位
ADC_CONTR&=!ADC_FLAG; //clear ADCflag
ADC_value=(ADC_RES<<2)+ADC_RESL; //
ADC_value=(ADC_RES<<2)+ADC_RESL;
switch(channel)
{
case 0: Boost_voltage=ADC_value;
channel=1;
break;
case 1: Boost_Buck_current=ADC_value;
if(!Charge)
{
if(!lock)
{
if((Battery_voltage<480)&&(Boost_Buck_current<OUT_Current)) //442
{
PWM_temp--;
if(PWM_temp<1) PWM_temp=1;
}
else
{
PWM_temp++;
if(PWM_temp>250) PWM_temp=250;
}
CCAP1H = CCAP1L =PWM_temp;
}
}
else
{
if(Boost_voltage<542)
{
PWM_temp++;
if(PWM_temp>250) PWM_temp=250;
}
else
{
PWM_temp--;
if(PWM_temp<1) PWM_temp=1;
}
CCAP1H = CCAP1L =PWM_temp;
}
channel=2;
break;
case 2:Battery_voltage=ADC_value;
channel=7;
break;
case 7:O_current=ADC_value;
channel=0;
break;
default:break;
}
ADC_CONTR=0xE8|channel;
ADC_ready=1;
}

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