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標(biāo)題: 用單片機(jī)C語(yǔ)言寫(xiě)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)軟限位問(wèn)題，請(qǐng)指教！ [打印本頁(yè)]

作者: hxszrb 時(shí)間: 2020-2-13 21:24
標(biāo)題: 用單片機(jī)C語(yǔ)言寫(xiě)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)軟限位問(wèn)題，請(qǐng)指教！
程序說(shuō)明：電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)一個(gè)電位器同時(shí)旋轉(zhuǎn)，電位器接入STC12C5A60S2的P1.0腳讀取AD值。
模式一：按住K1電機(jī)正轉(zhuǎn)到指定位置，按住K1+SET鍵獲取一個(gè)AD值保存為左限位L存入EEPROM。按住K2電機(jī)正轉(zhuǎn)到指定位置，按住K2+SET鍵獲取一個(gè)AD值保存為左限位R存入EEPROM。
模式二：按住K1后且當(dāng)前AD值大于L時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)（當(dāng)前AD值小于等于L時(shí)電機(jī)停止），按住K2后且當(dāng)前AD值小于R時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（當(dāng)前AD值大于等于R時(shí)電機(jī)停止），實(shí)現(xiàn)沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的電機(jī)限位。

問(wèn)題：模式二時(shí)用if（AD>L）語(yǔ)句后，程序停在電機(jī)正轉(zhuǎn)語(yǔ)句上，不會(huì)動(dòng)態(tài)的去比較AD值。現(xiàn)在就是如果AD<L時(shí)按K1電機(jī)是不轉(zhuǎn)的，但AD>L時(shí)電機(jī)會(huì)一直轉(zhuǎn)，直到按鍵K1松開(kāi)。

      while(1)
      {                M1_1=1;             //電機(jī)停止
               AD=adc10_start(0);       //讀當(dāng)前AD值
               if(K1_1==0)                //如果按鍵K1按下
         {
                  delay(1000);                   //延時(shí)
                  if(K1_1==0&&AD>L)  //如果K1按下且AD>L
                  {
                              M1_1=0; //電機(jī)正轉(zhuǎn)

                           while(K1_1==0&&AD>L);
                  }
         }

      }

作者: 溫xyz 時(shí)間: 2020-2-14 11:07
不是不比較AD的值，而是你的條件滿(mǎn)足一直正轉(zhuǎn)下去。 if(K1_1==0&&AD>L) ，只要按鍵按下和AD>L（其實(shí)上一直大于L），電機(jī)一直會(huì)正轉(zhuǎn)。你沒(méi)有讓電機(jī)停止的條件。

作者: hxszrb 時(shí)間: 2020-2-14 11:34
電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)AD值會(huì)變小，到某一點(diǎn)時(shí)if(K1_1==0&&AD>L)中的AD>L不成立不就應(yīng)該不在執(zhí)行M1_1=1;這個(gè)文句？

作者: hxszrb 時(shí)間: 2020-2-14 13:27
改了一下現(xiàn)在好像可以了，但還有沒(méi)有更好的方法呢，請(qǐng)高手指教
假設(shè)e=100足以使AD<L進(jìn)行如下修改，
while(1)
{         M1_1=1;
         AD=adc10_start(0);
         if(K1_1==0)
         {
                   for(i=0;i<100;i++)
{
   delay(1000);
   if(K1_1==0)
   {
                  if(AD>L)
                  {
           M1_1=0;

M1=adc10_start(0);
      }
else
M1_1=1;
   }
           }

            }
   }

作者: becausetyet 時(shí)間: 2020-2-14 14:52
可以參考b我在B站上的教程哦

作者: hxszrb 時(shí)間: 2020-2-14 20:51

becausetyet 發(fā)表于 2020-2-14 14:52
可以參考b我在B站上的教程哦

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